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※產品實際尺寸以實物為準。
| 訂貨產品號 | MHMF102L1G6M 特殊訂購產品 |
| 產品 | 伺服電機 |
| 詳細 | 高慣性 (高慣量), 連接器型 |
| 產品名稱 | MINAS A6 家族 伺服電機 |
| 特長 | 50 W～22 kW，電壓: DC 24 V / 48 V · AC 100 V / 200 V / 400 V，23 bit 絕對式/增量式 · 無電池絕對式/增量編碼器，響應頻率: 3.2 kHz |
截至2022年05月18日
為了改善本產品，會有在未事先通知的情況下變更本產品的規(guī)格及設計的情況。
| 項目 | 內容 |
|---|---|
| 訂貨產品號 | MHMF102L1G6M |
| 詳細 | 高慣性 (高慣量), 連接器型 |
| 家族名 | MINAS A6 |
| 系列 | MHMF 系列 |
| 類型 | 高慣性 (高慣量) |
| 特殊訂購產品 | 特殊訂購產品 |
| 提示 : 特殊訂購產品 | 請避免將電機或裝有電機的設備出口到日本，或通過日本出口到其它地區(qū)。 |
| 保護等級 | IP67 |
| 提示 : 保護構造 | 輸出軸旋轉部、電機連接器?編碼器連接器的連接引腳部除外。 |
| 環(huán)境條件 | 詳情請通過使用說明書等進行確認。 |
| 法蘭角 | □130 mm |
| 法蘭角 (單位 : mm) | 130 |
| 電機引出部構造 | 連接器 |
| 電機 ? 編碼器連接器 |
電機連接器: JL10, 編碼器連接器: 大型 JL10 |
| 電機 ? 編碼器連接器關于 | 連接器JL10（大型）：也適用于鎖緊式。 |
| 電源設備容量 (kVA) | 2.4 |
| 電壓規(guī)格 | 200 V |
| 額定輸出 | 1000 W |
| 額定電流 (A (rms)) | 5.2 |
| 保持制動器 | 無 |
| 重量 (kg) | 6.1 |
| 油封 | 有 |
| 軸規(guī)格 | 帶鍵 |
| 額定轉矩 (N ? m) | 4.77 |
| 堵轉轉矩 (N ? m) | 5.25 |
| 瞬時轉矩 (N ? m) | 14.3 |
| 瞬時電流 (A (o-p)) | 22 |
| 再生制動器頻率（次 / 分) |
無選購部件 : 無限制 有選購部件: 無限制 選購部件 (外置再生電阻) 型號 : DV0P4284 |
| 再生制動器頻率關于 | [電機規(guī)格補充] 注1）, 注2）相關請參照。 |
| 額定轉速 (r/min) | 2000 |
| 轉速 (r/min) | 3000 |
| 轉子慣量 ( x10-4 kg ? m2) | 22.9 |
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對應轉子慣量的 推薦負載慣量比 |
5 倍以下 |
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對應轉子慣量的 推薦負載慣量比關于 |
[電機規(guī)格補充] 注3）相關請參照。 |
| 旋轉編碼器 : 規(guī)格 | 23 bit 絕對式/增量式系統 |
| 提示 | 作為增量式系統使用時（不使用多圈數據），請不要連接絕對式編碼器用電池。 |
| 旋轉編碼器 : 分辨率 | 8388608 |
