羅克韋爾 1785-L40L 伺服電機(jī)
一）分析被控對(duì)象并提出控制要求
詳細(xì)分析被控對(duì)象的工藝過程及工作特點(diǎn)，了解被控對(duì)象機(jī)、電、液之間的配合，提出被控對(duì)象對(duì)PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書。
（二）確定輸入／輸出設(shè)備
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備（如：按紐、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等）和輸出設(shè)備（如：接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。
（三）選擇PLC
PLC選擇包括對(duì)PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節(jié)。
羅克韋爾 1785-L40L 伺服電機(jī)
| 1785-L86B | 1794-IB8 |
| 1785-L11B | 1794-IC16 |
| 1785-L20C15 | 1794-IE12 |
| 1785-L30B | 1794-IE4XOE2 |
| 1785-L40L | 1794-IE8 |
| 1785-L46B | 1794-IE8H |
羅克韋爾 1785-L40L 伺服電機(jī)
| IC694PWR331 | IC695ECM850 |
| IC694PSK001 | IC695DEMP002 |
| IC694MDL940 | IC695PSD140 |
| IC694TBC032 | IC695PSD040 |
| IC694PWR330 | IC695ALG704 |
| IC694MDL930 | IC695ALG708 |
羅克韋爾 1785-L40L 伺服電機(jī)
根據(jù)新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2021年中國市場共銷售工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR)72000臺(tái)，較2020年增長75.61%；市場銷售額成功突破百億元大關(guān)，達(dá)到126億元，同比增長64%。預(yù)計(jì)未來十到二十年，國內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將繼續(xù)高速增長，有望挺進(jìn)千億元市場規(guī)模。
