羅克韋爾 1794-IE8 變頻器
（七）聯(lián)機(jī)調(diào)試
聯(lián)機(jī)調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機(jī)調(diào)試過程應(yīng)循序漸進(jìn)，從PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實(shí)際負(fù)載等逐步進(jìn)行調(diào)試。如不符合要求，則對硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。
全部調(diào)試完畢后，交付試運(yùn)行。經(jīng)過一段時(shí)間運(yùn)行，如果工作正常、程序不需要修改，應(yīng)將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。
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| 1785-L80E | 1794-IB32 |
| 1785-L86B | 1794-IB8 |
| 1785-L11B | 1794-IC16 |
| 1785-L20C15 | 1794-IE12 |
| 1785-L30B | 1794-IE4XOE2 |
| 1785-L40L | 1794-IE8 |
羅克韋爾 1794-IE8 變頻器
| IC693ACC330 | IC693LBR301 |
| IC693ACC331 | IC693LBR302 |
| IC693ACC332 | IC693MAR590 |
| IC693ACC333 | IC693MCD001 |
| IC693ACC334 | IC693MCM001 |
| IC693ACC335 | IC693MDL230 |
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2021年雖然繼續(xù)受到疫情的影響，但國內(nèi)移動機(jī)器人市場仍然保持較高的發(fā)展速度。在移動機(jī)器人應(yīng)用的各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域中，汽車裝配、3C電子、第三方物流、半導(dǎo)體、航空航天及港口碼頭、快消食品等傳統(tǒng)行業(yè)需求繼續(xù)擴(kuò)大；得益于碳排放政策影響，在新能源電池、光伏等領(lǐng)域出現(xiàn)爆發(fā)式增長，移動機(jī)器人已成為這些行業(yè)投產(chǎn)、擴(kuò)產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)解決方案。
