羅克韋爾 1771-IFMS 卡件
（七）聯(lián)機(jī)調(diào)試
聯(lián)機(jī)調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機(jī)調(diào)試過程應(yīng)循序漸進(jìn)，從PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實(shí)際負(fù)載等逐步進(jìn)行調(diào)試。如不符合要求，則對硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。
全部調(diào)試完畢后，交付試運(yùn)行。經(jīng)過一段時間運(yùn)行，如果工作正常、程序不需要修改，應(yīng)將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。
羅克韋爾 1771-IFMS 卡件
| 1769-L36ERM | 1771-IDK |
| 1769-OA16 | 1771-IFE |
| 1769-OA8 | 1771-IFEK |
| 1769-OB16 | 1771-IFF |
| 1769-OB16P | 1771-IFMS |
| 1769-OB32 | 1771-IG |
羅克韋爾 1771-IFMS 卡件
| IC697CPU772 | IC693ALG390 |
| IC697CPU781 | IC693ALG391 |
| IC697CPU782 | IC693ALG392 |
| IC697CPX772 | IC693ALG442 |
| IC697CPX782 | IC693APU300 |
| IC697CPX928 | IC693APU305 |
羅克韋爾 1771-IFMS 卡件
埃斯頓自動化是國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人鏈主龍頭企業(yè)，公司2021年銷量突破萬臺，位列國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人出貨量第一位，其中六關(guān)節(jié)機(jī)器人出貨量僅次于國際四大機(jī)器人廠商，位列第五位。
