6SN1123-1AA00-0AA1西門子伺服模塊
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上海斌勤電氣技術(shù)有限公司
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伺服控制
概述
伺服控制類型為帶電機(jī)編碼器的電機(jī)實(shí)現(xiàn)具有高精度和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的運(yùn)行。
功能說(shuō)明
在伺服控制類型中,在矢量模型中根據(jù)等效電路圖數(shù)據(jù)對(duì)連接的電機(jī)進(jìn)行模擬。據(jù)此,伺服控制是場(chǎng)定向控制。
與矢量控制相比,在伺服控制中會(huì)從其他角度對(duì)矢量模型進(jìn)行優(yōu)化。為了實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng),以略有減小的控制精度和控制質(zhì)量為代價(jià)。
特點(diǎn)
伺服控制具有下列特征:
最--大計(jì)算速度
更短的采樣時(shí)間
最--大動(dòng)態(tài)響應(yīng)
高輸出頻率 (> 800 Hz)
優(yōu)先選擇動(dòng)態(tài)永磁同步電機(jī)