6SN1118-0DK23-0AA2西門子功率模塊
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上海斌勤電氣技術(shù)有限公司
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SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)功能手冊(cè)
Document: 驅(qū)動(dòng)功能 (06/2020, Chinese)
主題類型: 事實(shí)情況
轉(zhuǎn)矩設(shè)定值限制
功能說明
在四個(gè)象限內(nèi)都可以將轉(zhuǎn)矩設(shè)定值限制為允許的最--大值。并可以通過參數(shù)為電動(dòng)式運(yùn)行和回饋式運(yùn)行設(shè)置不同的極限值。
圖片: 電流/轉(zhuǎn)矩設(shè)定值限制
應(yīng)用情況
轉(zhuǎn)矩設(shè)定值限制主要應(yīng)用于：
運(yùn)行到固定停止點(diǎn)
連續(xù)運(yùn)行的貨物運(yùn)輸裝置和卷曲機(jī)上的拉力控制
根據(jù)附加的機(jī)械組件，將扭矩限制在最--大可能的扭矩范圍內(nèi)
預(yù)設(shè)值
功能“轉(zhuǎn)矩設(shè)定值限制”在首--次調(diào)試時(shí)根據(jù) p0500 中設(shè)定的值進(jìn)行預(yù)分配?？梢赃M(jìn)行下列設(shè)置：
p0500
預(yù)分配扭矩極限
位 100：標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)（伺服）
額定扭矩
位 101：進(jìn)給驅(qū)動(dòng)（最--大電流限制）
最--大扭矩
位 102：主軸驅(qū)動(dòng)（額定電流限制）
額定扭矩
位 103：進(jìn)給驅(qū)動(dòng)（最--大功率限制）
最--大扭矩
如需更改預(yù)設(shè)置，請(qǐng)?jiān)O(shè)置 p0340 = 5。
特點(diǎn)
在缺省設(shè)置中，該功能的模擬量互聯(lián)輸入端上已經(jīng)具有固定的轉(zhuǎn)矩極限值。也可以選擇在運(yùn)行期間動(dòng)態(tài)改變?cè)撧D(zhuǎn)矩極限值。
轉(zhuǎn)矩限制的模式可以由一個(gè)控制位元選擇。有以下限制模式：
- 轉(zhuǎn)矩上限和下限
- 電動(dòng)式和回饋式運(yùn)行的轉(zhuǎn)矩極限
附加的功率限制可設(shè)定
- 電動(dòng)式運(yùn)行功率限制
- 回饋式運(yùn)行功率限制
以下限制會(huì)影響所生成的扭矩極限：
- 最--大電流限值 (p0640)
- 堵轉(zhuǎn)功率限制 (p0326，p0388)
這個(gè)限制是對(duì)應(yīng)于最--大變頻器輸出電壓的物理限制。只有在相關(guān)電機(jī)數(shù)據(jù)設(shè)置不正確的情況下，才可以更改限制。
另外還允許設(shè)置值的偏移（參見下圖）
- 垂直軸：
使用垂直軸時(shí)，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)在靜止?fàn)顟B(tài)下可維持住負(fù)載的重量。如果想在沒有負(fù)載重量的情況下指--定扭矩極限，可將偏移量設(shè)置為重量。
以下轉(zhuǎn)矩極限由參數(shù)顯示：
- 所有帶和不帶偏移的轉(zhuǎn)矩上限中的最-小值
- 所有帶和不帶偏移的轉(zhuǎn)矩下限中的最--大值
規(guī)定扭矩極限
warning
警告
參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤可導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)失控運(yùn)動(dòng)
如果 p1520 和 p1521 中固定設(shè)置的扭矩極限或 p1522 及 p1528 和 p1523 及 p1529 中的動(dòng)態(tài)扭矩極限的參數(shù)分配不正確，會(huì)導(dǎo)致在沒有反作用力的情況下驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不受控制，從而導(dǎo)致人員死亡或重傷。
對(duì)于不受反作用力影響的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，扭矩下限必須設(shè)置為負(fù)值。
檢查 r1538（扭矩上限有效）和 r1539（扭矩下限有效）中的有效扭矩極限。
