產(chǎn)品名稱：FEDE激光雷達(dá)FD-LRW
產(chǎn)品型號(hào)：FD-LRW
產(chǎn)品介紹：
FD-LRW碰撞預(yù)警激光雷達(dá)（內(nèi)旋）采用TOF方案，可實(shí)現(xiàn)270度二維掃描，判斷設(shè)定區(qū)域是否有障礙物。
性能特點(diǎn)：
?采樣頻率3-11Hz，角分辨率1度
?通過PC的USB接口連接雷達(dá)設(shè)置監(jiān)控區(qū)域，每個(gè)區(qū)域可自由設(shè)置三個(gè)獨(dú)立區(qū)域
?檢測(cè)范圍輸入可切換（至多15個(gè)）
?防撞預(yù)警激光雷達(dá)正面為0度
?移動(dòng)時(shí)設(shè)備之間的碰撞避免檢測(cè)
?AGV（自動(dòng)導(dǎo)航車）障礙物檢測(cè)
?機(jī)器人避障
?空間測(cè)繪、無人機(jī)等領(lǐng)域
參數(shù)：
?范圍：5m/10m/20m/30m/50m可選
?死區(qū)：0.15m
?光源：激光，1級(jí)
?掃描角度：270°（可自由調(diào)節(jié)，原點(diǎn)為掃描中心位置）
?采樣頻率：10Hz
?角分辨率：E型：1°；H型：0.36°
?距離精度：±2mm
?區(qū)域分辨率：1mm
?監(jiān)控區(qū)域類型：關(guān)聯(lián)和獨(dú)立可選
?區(qū)域設(shè)置輸出 1：范圍內(nèi)的自由設(shè)置
?區(qū)域設(shè)置輸出 2.3：正方形設(shè)置/扇區(qū)設(shè)置/百分比設(shè)置
?監(jiān)控區(qū)域設(shè)置：
監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換：
通過導(dǎo)入 1,2,3,4 來設(shè)置區(qū)域
進(jìn)口1、2、3、4處于低位
在同一時(shí)間的性能時(shí)間不會(huì)
防撞區(qū)域集
?輸出響應(yīng)時(shí)間：＜150ms（掃描速度1rec/100ms）
?輸入響應(yīng)時(shí)間：周期：1次掃描時(shí)間（100ms）
?指示燈：黃燈閃爍（左）表示系統(tǒng)運(yùn)行正常。紅燈閃爍（右側(cè)，U盤附近）表示附近有障礙物
電氣參數(shù)
?電源：24V DC（10…30VDC)
?供電電流：＜300mA
?輸出：PNP集電極開路輸出，分為常開和常閉（可通過上位機(jī)軟件修改）
?輸入（1-4）：光電耦合輸入，用于切換監(jiān)控區(qū)域
機(jī)械參數(shù)
?沖擊：500m/sec2，11ms
?振動(dòng)：5…2000Hz，3Grms
?尺寸：Φ80×77.3mm（D×H）
?重量：397g
環(huán)境條件
?工作溫度：﹣20…+70℃
?防護(hù)等級(jí)：IP67
