IAI運(yùn)動(dòng)控制器維修檢測(cè) 起點(diǎn)和終點(diǎn)，并使用時(shí)間軸調(diào)整持續(xù)時(shí)間，以根據(jù)需要使移動(dòng)速度快或慢，這是一個(gè)出色的工具，可用于同步多個(gè)伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)，例如，配置步行者的步態(tài)，或者像我下面用機(jī)器人手臂那樣設(shè)置自動(dòng)過(guò)程，在我次運(yùn)行VisualServoController軟件的文檔時(shí)沒(méi)有注意到的一件事。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問(wèn)題的軸。
8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。
用戶(hù)可以根據(jù)實(shí)際情況選擇啟動(dòng)方式，可以用面板，外部端子。通訊方式等幾種，5)給定信號(hào)的選擇，一般伺服驅(qū)動(dòng)器的頻率給定也可以有多種方式，面板給定，外部給定，外部電壓或電流給定，通訊方式給定，當(dāng)然對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)器的頻率給定也可以是這幾種方式的一種或幾種方式之和，正確設(shè)置以上參數(shù)之后。伺服驅(qū)動(dòng)器基本上能正常工作，如要獲得更好的控制效果則只能根據(jù)實(shí)際情況修改相關(guān)參數(shù)，參數(shù)設(shè)置類(lèi)故障的處理一旦發(fā)生了參數(shù)設(shè)置類(lèi)故障后，伺服驅(qū)動(dòng)器都不能正常運(yùn)行，一般可根據(jù)說(shuō)明書(shū)進(jìn)行修改參數(shù)，如果以上不行，*好是能夠把所有參數(shù)恢復(fù)出廠值。然后按上述步驟重新設(shè)置，對(duì)于每一個(gè)公司的伺服驅(qū)動(dòng)器其參數(shù)恢式也不相同，過(guò)壓類(lèi)故障伺服驅(qū)動(dòng)器的過(guò)電壓集中表現(xiàn)在直流母線的支流電壓上。
確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問(wèn)題。斷開(kāi)反饋電纜并打開(kāi)電源以隔離故障。沒(méi)有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問(wèn)題。如果故障仍然存在，則說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
并使用連接紅色表筆和黑色表筆的萬(wàn)用表+如果顯示約V的電壓降，則表示制動(dòng)機(jī)組正常，否則制動(dòng)機(jī)組損壞，注意:將制動(dòng)單元的+，-端子連接到伺服系統(tǒng)時(shí)再次驅(qū)動(dòng)，確保接線正確,如果接線順序相反，則伺服伺服驅(qū)動(dòng)器將損壞。。 從前進(jìn)到后退的齒輪必須轉(zhuǎn)動(dòng)死區(qū)的數(shù)量，然后再轉(zhuǎn)為數(shù)量，這種運(yùn)動(dòng)稱(chēng)為反沖，反彈以分鐘為單位，一圈是度，一分鐘是度的/，齒隙越小，死區(qū)越少，功能防止伺服電機(jī)向外部旋轉(zhuǎn)的功能通過(guò)連接極限輸入來(lái)確定設(shè)備的工作范圍。。 在運(yùn)動(dòng)控制中，情況有所不同，電機(jī)跟隨不斷變化的參考，參考是在配置文件生成器，并將此配置文件與反饋進(jìn)行比較，P放大器比較信號(hào)并將參考饋送到速度控制器，定位內(nèi)插器電子齒輪和CAM盤(pán)用于同步扭力位置主脈沖編碼器圖運(yùn)動(dòng)控制回路。。 通常在加電時(shí)，人機(jī)界面(HMI)顯示數(shù)據(jù)并接收命令的控制臺(tái)，允許操作員控制伺服驅(qū)動(dòng)器，IGBT絕緣柵雙極晶體管IGBT通常用于開(kāi)關(guān)電源和電機(jī)控制應(yīng)用，并且構(gòu)成了最現(xiàn)代的基礎(chǔ)，和功能強(qiáng)大的變速伺服驅(qū)動(dòng)器。。
存在電機(jī)電源時(shí)是否會(huì)發(fā)生報(bào)？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問(wèn)題。斷開(kāi)電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無(wú)報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問(wèn)題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測(cè)試部分中列出的步驟來(lái)確認(rèn)診斷。
手持無(wú)線電，無(wú)線電遙控單元，尋呼機(jī)和其他類(lèi)似設(shè)備現(xiàn)在非常普遍。造成有害的干擾并不需要很大的發(fā)生功率，典型的故障出現(xiàn)在射頻場(chǎng)強(qiáng)為-V／m的范圍內(nèi)，北美和很多亞洲，避免射頻干擾損壞其他設(shè)備已經(jīng)成為對(duì)所有產(chǎn)品在法律上的強(qiáng)制性規(guī)定，()靜電放電(ESD)，現(xiàn)代芯片工藝已經(jīng)有了很大的進(jìn)步。在很小的幾何尺寸(．um)上元件已經(jīng)變得非常密集，這些高速的，數(shù)以百萬(wàn)計(jì)的晶體管微處理器的靈敏性很高，很容易受到外界靜電放電影響而損壞，放電可以是直接或輻射的方式引起，直接接觸放電一般引起設(shè)備性的損壞。輻射引起的靜電放電可能引起設(shè)備紊亂，工作不正常，()電力干擾，隨著越來(lái)越多的電子設(shè)備接入電力主干網(wǎng)，系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)一些潛在地干擾。
IAI運(yùn)動(dòng)控制器維修檢測(cè)比如有三個(gè)開(kāi)關(guān)，B和C，C開(kāi)關(guān)必須在A和B同時(shí)打開(kāi)的時(shí)候，才能夠打開(kāi);或者當(dāng)A打開(kāi)時(shí)，C必須打開(kāi);這種關(guān)系就是連鎖控制，在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中，尤其是在涉及安全控制的場(chǎng)合，連鎖控制方式是很常見(jiàn)的。比如反應(yīng)釜中的放散閥，當(dāng)壓力達(dá)到一定值時(shí)，壓力開(kāi)關(guān)的信號(hào)發(fā)生變化，則放散閥門(mén)必須立刻打開(kāi)，電動(dòng)控制指控制系統(tǒng)的輸出是通過(guò)電氣量或電子信號(hào)來(lái)進(jìn)行的，所控制的對(duì)象是電動(dòng)執(zhí)行元件,比如繼電器，步進(jìn)開(kāi)關(guān)，電磁閥。伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服驅(qū)動(dòng)器等等，絕大部分的自動(dòng)控制多多少少都會(huì)有電動(dòng)控制元件，液壓控制在機(jī)器與設(shè)備的操作中，許多控制是用液壓控制機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行的，在連續(xù)速度控制的場(chǎng)合，液壓控制通常比較方便和便宜，當(dāng)能量轉(zhuǎn)換效率較高的時(shí)候。kjbasefvwef
NDRIVEHP10-ENET-IO Aerotech伺服驅(qū)動(dòng)器維修實(shí)戰(zhàn)解讀：//www.jdzj.com/qtgkxtjzb/1-14843491.html
