MR-E-40A三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修不錯(cuò)的推薦 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 系統(tǒng)剛度小易引起這種現(xiàn)象，另外，負(fù)載與電機(jī)慣量比過大也會(huì)引起高頻的諧振，負(fù)載的機(jī)械諧振擾動(dòng)進(jìn)入速度控制環(huán)，多數(shù)情況下有幾個(gè)諧振頻率，所以設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)，機(jī)械諧振頻率應(yīng)盡量高，至少要高于系統(tǒng)控制帶寬的倍，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意剛性設(shè)計(jì)。。 有關(guān)在配置ControlLogix，CompactLogix或SoftLogixSERCOS模塊時(shí)使用RSLogix軟件的幫助，請參閱第頁的其他資源，給裝有SERCOS接口模塊的Logix機(jī)箱通電，然后打開RSLogix軟件。。
焊接-個(gè)接頭后，對接頭另一側(cè)進(jìn)行C焊接，交叉焊接，減少焊接后的殘余應(yīng)力，釬焊后，當(dāng)端環(huán)冷卻到度時(shí)，用%檸檬酸水溶液清洗并吹干。保護(hù)環(huán)由磁性鋼圈制成，工藝要規(guī)范，安裝熱套筒，厚度-mm，厚度不得超過鐵芯，無緯紗玻璃帶束縛，緯紗環(huán)氧玻璃帶束縛厚度，mm，(或，mm)，將轉(zhuǎn)子置于束縛機(jī)上，通過張力裝置將無緯紗玻璃帶拉向轉(zhuǎn)子，調(diào)節(jié)適當(dāng)?shù)膹埩娃D(zhuǎn)速。然后對轉(zhuǎn)子進(jìn)行纏繞和約束，捆扎的厚度不能超過轉(zhuǎn)子芯的外圓，經(jīng)緯紗玻璃帶烘干固化后，用小錘子打出錘子，用銼刀銼箍，轉(zhuǎn)子動(dòng)衡校驗(yàn)，關(guān)鍵詞:伺服電機(jī)維修文章來源:http:///article/show_。html，為了破壞主驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)制動(dòng)器的電磁分離器，應(yīng)堅(jiān)持對直流電機(jī)制動(dòng)分離器的軛。
1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
在此示例中，差情況的位置誤差大于個(gè)計(jì)數(shù)，持續(xù)約毫秒，差情況的速度誤差大于rpm，持續(xù)約毫秒，根據(jù)這些觀察，可以將Faults分支中的位置和速度誤差極限設(shè)置調(diào)整為大約ms和rpm的個(gè)計(jì)數(shù)(或%的%)大約ms。設(shè)置一經(jīng)輸入即生效，新的位置和速度誤差限制設(shè)置顯著低于默認(rèn)設(shè)置，一旦在新設(shè)置下運(yùn)行系統(tǒng)，就不會(huì)發(fā)生任何令人討厭的故障，如果在系統(tǒng)正常運(yùn)行期間發(fā)生故障E或E，則不能正確提取偏移極限值，因此需要重復(fù)相應(yīng)的步驟。本示例使用RSLogix軟件，ControlLogix控制器(目錄號-L)和Ultrai分度伺服驅(qū)動(dòng)器(目錄號-DSD-X)以及VMP系列電動(dòng)機(jī)(目錄號MPL-AP-S)并適當(dāng)電源和通信電纜。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
證實(shí)OC故障是由PC11驅(qū)動(dòng)IC的驅(qū)動(dòng)電路報(bào)出，涉及故障原因有供電電源或驅(qū)動(dòng)電路本身故障，所驅(qū)動(dòng)IGBT不良。1)伺服驅(qū)動(dòng)器檢修前，已檢測過伺服驅(qū)動(dòng)器主電路端子的電阻，W與P，N端子之間的正，反向電阻值正常，說明逆變電路沒有什么問題，那么重點(diǎn)是檢查PU11驅(qū)動(dòng)電路和供電電源的問題，2)解除光耦合器PU10輸入側(cè)的短接線。將二極管D10的正極與驅(qū)動(dòng)供電的-9V暫時(shí)短接，人為生成IGBT正常開通信號，給出啟動(dòng)信號后，測驅(qū)動(dòng)IC輸出的脈沖電壓略低于其他5路脈沖電壓值，判斷驅(qū)動(dòng)電路的帶載能力不足，3)先檢查供電電源是否正常，檢查D11。C23整流濾波元件都正常，懷疑PC929驅(qū)動(dòng)IC不良，代換試驗(yàn)，輸出脈沖電壓仍偏低。
3、問題：無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
如左圖所示，正常操作狀態(tài)下顯示的字符不會(huì)閃爍，但是一旦感測到適用于伺服告的異常，就會(huì)顯示適用的字符并閃爍，如果是Q型值編碼器向前旋轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，它顯示，當(dāng)電壓達(dá)到電池或外部電源值編碼器的值為或減。。 自適應(yīng)電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)已配置在伺服系統(tǒng)內(nèi)部開車，仍然需要執(zhí)行電機(jī)自動(dòng)調(diào)諧或修改基于根據(jù)實(shí)際情況，否則，運(yùn)行效果和保護(hù)性能影響，當(dāng)電纜短路或在馬達(dá)里，因此，當(dāng)電機(jī)和電纜是新安裝的或在日常維護(hù)期間安裝的，在測試過程中。。 電機(jī)將以+電壓正向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)允許模擬速度命令為-至+時(shí)，電動(dòng)機(jī)沿-電壓反向旋轉(zhuǎn)-范圍，但是，將其用作外部速度限制功能時(shí)，不會(huì)對+和-電壓進(jìn)行分類，例如，當(dāng)主機(jī)控制器允許+并將設(shè)置為時(shí)，外部速度極限值將變?yōu)??！? 位置完成信號檢測，進(jìn)近信號檢測輸出位置完成信號檢測位置完成信號檢測可以與順序輸出信號一起輸出，將位置指令完成時(shí)間設(shè)置為從上位控制器接收到位置指令的伺服伺服驅(qū)動(dòng)器，且位置反饋與位置指令之差小于設(shè)定值時(shí)，可以輸出位置完成信號檢測。。 則根據(jù)信號狀態(tài)進(jìn)行以下操作，是序列輸入信號，要使用信號，請參考-頁[序列I/O(輸入/輸出)信號"中的序列輸入/輸出信號分配信號， 如果設(shè)置值為[b"，則設(shè)置信號始終有效 不論接線如何，如輸入信號分配中所示 -頁[輸入信號分配方法"中的方法。。
4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
MR-E-40A三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修不錯(cuò)的推薦須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作準(zhǔn)備工作,()檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好。需掛檢修牌處掛好檢修牌，設(shè)備拆裝順序及方法()停機(jī)檢修，須兩個(gè)人以上監(jiān)護(hù)操作,()把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從[運(yùn)行"轉(zhuǎn)到[停"位置,()關(guān)閉PLC供電的總電源，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源,()把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下。然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺絲，電源機(jī)架就可拆下,()CPU主板及I/板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下,()安裝時(shí)以相反順序進(jìn)行，keyword:伺服電機(jī)維修文章來源:http:///伺服電機(jī)應(yīng)該這樣維修。維修時(shí)應(yīng)對電動(dòng)機(jī)作如下檢查:()是否受到任何機(jī)械損傷，()旋轉(zhuǎn)部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動(dòng)。kjbasefvwef
S300V4派克伺服放大器故障維修靠譜：//www.jdzj.com/qtgkxtjzb/1-14844071.html
