Faulhaber伺服驅(qū)動器上電就跳閘維修必看 另請參見參數(shù)info=數(shù)據(jù)集編號(低字節(jié)和和條目(高字節(jié)))的附加信息，不能進(jìn)行偏置定位操作模式電子啟動操作模式參數(shù)_WarnLatchedBit齒輪無效或無齒輪電子齒輪和/或 選擇的方法，選擇一種齒輪方式。。具有 8、9 或 A 報的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個軸有故障。報指向有問題的軸。
8 報 = L 軸
9 報 = M 軸
A 報 = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報 8、9 或 A 故障。
原點(diǎn)檢測器可使用左極限或右極限開關(guān)作為原點(diǎn)參考點(diǎn)，亦可使用額外的檢測器如接型或光閘型開關(guān)作為原點(diǎn)參考點(diǎn)。當(dāng)伺服電機(jī)僅在一回轉(zhuǎn)內(nèi)運(yùn)動時，亦可設(shè)定脈沖為原點(diǎn)參考點(diǎn)，正轉(zhuǎn)方向?qū)ふ以c(diǎn)，并且以極限輸入點(diǎn)作為原點(diǎn)的粗略參考點(diǎn)，當(dāng)完成原點(diǎn)定位后，則轉(zhuǎn)為極限輸入功能，其后的再觸發(fā)將產(chǎn)生極限示，使用極限輸入點(diǎn)作為原點(diǎn)的粗略參考點(diǎn)時。建議設(shè)定返回尋找脈沖做為的機(jī)械原點(diǎn)，反轉(zhuǎn)方向?qū)ふ以c(diǎn)，并且以極限輸入點(diǎn)作為原點(diǎn)的粗略參考點(diǎn)，當(dāng)完成定位后，則轉(zhuǎn)為極限輸入功能，其后的再觸發(fā)將產(chǎn)生極限示，使用極限輸入點(diǎn)作為原點(diǎn)的粗略參考點(diǎn)時，建議設(shè)定返回尋找脈沖做為的機(jī)械原點(diǎn)。正轉(zhuǎn)方向?qū)ふ以c(diǎn)，并以外部檢測器輸入點(diǎn)作為原點(diǎn)的參考點(diǎn)。
確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
圖系統(tǒng)階躍響應(yīng)(五)抗干擾與抗噪聲能力①低頻擾動，由交叉耦合或摩擦引起，主要解決方法有以下兩種:低頻高比例增益,積分與濾波器，②高頻噪聲，由電機(jī)與機(jī)械諧振引起，主要解決方法有以下兩種:高頻低增益,濾波。。 當(dāng)控制器命令電動機(jī)運(yùn)動時，假設(shè)請求的移動將完成，控制回路在過程控制中，控制回路通過以下方式調(diào)整目標(biāo)變量使用反饋和錯誤校正來調(diào)整其他變量，在運(yùn)動控制中，為速度設(shè)置了控制環(huán)，加速度，位置或扭矩，對流到電流的電流的瞬態(tài)響應(yīng)時間電源電壓所對應(yīng)的電動機(jī)的電樞用以下公式表示:電氣時間常數(shù)=電樞電感/電抗。。 打開控制器電源或恢復(fù)出廠設(shè)置后，需要[設(shè)置"，自動讀取電機(jī)數(shù)據(jù)記錄打開設(shè)備電源并將編碼器連接到CN時，設(shè)備會自動從Hiperface編碼器讀取電子銘牌，驗證數(shù)據(jù)記錄并將其寫入EEPROM，數(shù)據(jù)記錄包含有關(guān)電動機(jī)的技術(shù)信息。。 在其他應(yīng)用中，需要三個用于位置控制的控制環(huán)，脈寬調(diào)制控制電路電機(jī)軸常駐磁鐵案件定子線圈伺服伺服驅(qū)動器還具有以下功能，轉(zhuǎn)子速度，位置，或扭矩條款解釋性能電費(fèi)振動等級轉(zhuǎn)矩常數(shù)轉(zhuǎn)子慣量適用負(fù)載慣量額定輸出電氣時間常數(shù)一種控制方法。。
存在電機(jī)電源時是否會發(fā)生報？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無報表示伺服電機(jī)或電源線有問題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測試部分中列出的步驟來確認(rèn)診斷。
光敏管截止，給一個高電信號給到CPU，伺服驅(qū)動器正常工作，東莞伺服驅(qū)動器維修公司凌科發(fā)現(xiàn)如果主電路往下級電路的電流很大，取樣電阻兩端電壓過高，就會使光耦導(dǎo)通發(fā)送一個低電信號給到CPU。CPU給輸出讓后級電路停止工作從而報過電流故障，伺服驅(qū)動器過電流故障產(chǎn)生的原因有，光耦PC，PC短路,，分壓元器件C短路,，主電路中電流取樣電阻損壞，光耦發(fā)光管兩端電壓高導(dǎo)通了，導(dǎo)致光敏管導(dǎo)通，CPU獲得一個低電信號。誤認(rèn)為主電路電流過大，這是在伺服驅(qū)動器維修過程中經(jīng)常會碰到的，典型的元器件損壞導(dǎo)致誤檢測，如果是串接熔斷器的話，東莞伺服驅(qū)動器維修公司凌科給出的方法是，在主電路中串接一個FU熔斷器，當(dāng)主電路電流正常時。
Faulhaber伺服驅(qū)動器上電就跳閘維修必看確保加工表面光潔度，沒有振紋,高剛性:可以保證伺服驅(qū)動器加工的精度得到保證，下面的章節(jié)講解調(diào)試圓弧的象限問題時。如果能夠?qū)⑺俣拳h(huán)增益調(diào)試至較高的合理值，則圓弧象限的調(diào)整將會變得相對簡單多，停止時振動的解決:停止時發(fā)生振動，主要指軸在停止時，電機(jī)發(fā)生微小的左右擺動，用手去觸摸電機(jī)的連接軸，將會發(fā)現(xiàn)其振動，在伺服驅(qū)動器調(diào)圖整畫面(如下圖)的速度指令。將會看到速度值在-不停的擺動，其主要原因為絲杠螺母在咬合時的間隙較大引起，系統(tǒng)里，解決的主要功能有如下兩種功能:)停止時比例增益下降下降功能)脈沖功能對于停止時的振動，除去上述兩個功能外，按照切削/快速增益切換功能。將調(diào)試完成的速度環(huán)增益進(jìn)行分配時，對于解決停止的振動也有很好的效果。kjbasefvwef
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