Faulhaber伺服驅(qū)動(dòng)器上電就跳閘維修必看 另請(qǐng)參見(jiàn)參數(shù)info=數(shù)據(jù)集編號(hào)(低字節(jié)和和條目(高字節(jié)))的附加信息，不能進(jìn)行偏置定位操作模式電子啟動(dòng)操作模式參數(shù)_WarnLatchedBit齒輪無(wú)效或無(wú)齒輪電子齒輪和/或 選擇的方法，選擇一種齒輪方式。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問(wèn)題的軸。
8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。
原點(diǎn)檢測(cè)器可使用左極限或右極限開(kāi)關(guān)作為原點(diǎn)參考點(diǎn)，亦可使用額外的檢測(cè)器如接型或光閘型開(kāi)關(guān)作為原點(diǎn)參考點(diǎn)。當(dāng)伺服電機(jī)僅在一回轉(zhuǎn)內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)，亦可設(shè)定脈沖為原點(diǎn)參考點(diǎn)，正轉(zhuǎn)方向?qū)ふ以c(diǎn)，并且以極限輸入點(diǎn)作為原點(diǎn)的粗略參考點(diǎn)，當(dāng)完成原點(diǎn)定位后，則轉(zhuǎn)為極限輸入功能，其后的再觸發(fā)將產(chǎn)生極限示，使用極限輸入點(diǎn)作為原點(diǎn)的粗略參考點(diǎn)時(shí)。建議設(shè)定返回尋找脈沖做為的機(jī)械原點(diǎn)，反轉(zhuǎn)方向?qū)ふ以c(diǎn)，并且以極限輸入點(diǎn)作為原點(diǎn)的粗略參考點(diǎn)，當(dāng)完成定位后，則轉(zhuǎn)為極限輸入功能，其后的再觸發(fā)將產(chǎn)生極限示，使用極限輸入點(diǎn)作為原點(diǎn)的粗略參考點(diǎn)時(shí)，建議設(shè)定返回尋找脈沖做為的機(jī)械原點(diǎn)。正轉(zhuǎn)方向?qū)ふ以c(diǎn)，并以外部檢測(cè)器輸入點(diǎn)作為原點(diǎn)的參考點(diǎn)。
確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問(wèn)題。斷開(kāi)反饋電纜并打開(kāi)電源以隔離故障。沒(méi)有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問(wèn)題。如果故障仍然存在，則說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
圖系統(tǒng)階躍響應(yīng)(五)抗干擾與抗噪聲能力①低頻擾動(dòng)，由交叉耦合或摩擦引起，主要解決方法有以下兩種:低頻高比例增益,積分與濾波器，②高頻噪聲，由電機(jī)與機(jī)械諧振引起，主要解決方法有以下兩種:高頻低增益,濾波。。 當(dāng)控制器命令電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)，假設(shè)請(qǐng)求的移動(dòng)將完成，控制回路在過(guò)程控制中，控制回路通過(guò)以下方式調(diào)整目標(biāo)變量使用反饋和錯(cuò)誤校正來(lái)調(diào)整其他變量，在運(yùn)動(dòng)控制中，為速度設(shè)置了控制環(huán)，加速度，位置或扭矩，對(duì)流到電流的電流的瞬態(tài)響應(yīng)時(shí)間電源電壓所對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)的電樞用以下公式表示:電氣時(shí)間常數(shù)=電樞電感/電抗。。 打開(kāi)控制器電源或恢復(fù)出廠設(shè)置后，需要[設(shè)置"，自動(dòng)讀取電機(jī)數(shù)據(jù)記錄打開(kāi)設(shè)備電源并將編碼器連接到CN時(shí)，設(shè)備會(huì)自動(dòng)從Hiperface編碼器讀取電子銘牌，驗(yàn)證數(shù)據(jù)記錄并將其寫(xiě)入EEPROM，數(shù)據(jù)記錄包含有關(guān)電動(dòng)機(jī)的技術(shù)信息。。 在其他應(yīng)用中，需要三個(gè)用于位置控制的控制環(huán)，脈寬調(diào)制控制電路電機(jī)軸常駐磁鐵案件定子線圈伺服伺服驅(qū)動(dòng)器還具有以下功能，轉(zhuǎn)子速度，位置，或扭矩條款解釋性能電費(fèi)振動(dòng)等級(jí)轉(zhuǎn)矩常數(shù)轉(zhuǎn)子慣量適用負(fù)載慣量額定輸出電氣時(shí)間常數(shù)一種控制方法。。
存在電機(jī)電源時(shí)是否會(huì)發(fā)生報(bào)？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問(wèn)題。斷開(kāi)電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無(wú)報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問(wèn)題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測(cè)試部分中列出的步驟來(lái)確認(rèn)診斷。
光敏管截止，給一個(gè)高電信號(hào)給到CPU，伺服驅(qū)動(dòng)器正常工作，東莞伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司凌科發(fā)現(xiàn)如果主電路往下級(jí)電路的電流很大，取樣電阻兩端電壓過(guò)高，就會(huì)使光耦導(dǎo)通發(fā)送一個(gè)低電信號(hào)給到CPU。CPU給輸出讓后級(jí)電路停止工作從而報(bào)過(guò)電流故障，伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)電流故障產(chǎn)生的原因有，光耦PC，PC短路,，分壓元器件C短路,，主電路中電流取樣電阻損壞，光耦發(fā)光管兩端電壓高導(dǎo)通了，導(dǎo)致光敏管導(dǎo)通，CPU獲得一個(gè)低電信號(hào)。誤認(rèn)為主電路電流過(guò)大，這是在伺服驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)程中經(jīng)常會(huì)碰到的，典型的元器件損壞導(dǎo)致誤檢測(cè)，如果是串接熔斷器的話，東莞伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司凌科給出的方法是，在主電路中串接一個(gè)FU熔斷器，當(dāng)主電路電流正常時(shí)。
Faulhaber伺服驅(qū)動(dòng)器上電就跳閘維修必看確保加工表面光潔度，沒(méi)有振紋,高剛性:可以保證伺服驅(qū)動(dòng)器加工的精度得到保證，下面的章節(jié)講解調(diào)試圓弧的象限問(wèn)題時(shí)。如果能夠?qū)⑺俣拳h(huán)增益調(diào)試至較高的合理值，則圓弧象限的調(diào)整將會(huì)變得相對(duì)簡(jiǎn)單多，停止時(shí)振動(dòng)的解決:停止時(shí)發(fā)生振動(dòng)，主要指軸在停止時(shí)，電機(jī)發(fā)生微小的左右擺動(dòng)，用手去觸摸電機(jī)的連接軸，將會(huì)發(fā)現(xiàn)其振動(dòng)，在伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)圖整畫(huà)面(如下圖)的速度指令。將會(huì)看到速度值在-不停的擺動(dòng)，其主要原因?yàn)榻z杠螺母在咬合時(shí)的間隙較大引起，系統(tǒng)里，解決的主要功能有如下兩種功能:)停止時(shí)比例增益下降下降功能)脈沖功能對(duì)于停止時(shí)的振動(dòng)，除去上述兩個(gè)功能外，按照切削/快速增益切換功能。將調(diào)試完成的速度環(huán)增益進(jìn)行分配時(shí)，對(duì)于解決停止的振動(dòng)也有很好的效果。kjbasefvwef
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