大洋伺服驅(qū)動(dòng)器維修2022維修實(shí)時(shí)2秒前已更新 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見(jiàn)問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見(jiàn)問(wèn)題和潛在原因的列表。 EA，E代碼)檢測(cè)到的錯(cuò)誤，詳細(xì)的A或EA，參數(shù)_SigLatchedBit原因由 錯(cuò)誤中的其他信息 記憶， 不能接近限位開(kāi)關(guān)歸位到正限位通過(guò)啟用限位開(kāi)關(guān)啟用的開(kāi)關(guān)或負(fù)限位開(kāi)關(guān)[IOsigLimP"或[IOsigLimN"。。 有關(guān)位置跟隨器模式的更多信息，請(qǐng)按照以下步驟在跟隨器-輔助編碼器中運(yùn)行伺服驅(qū)動(dòng)器模式，從機(jī)的操作模式:輔助編碼器，展開(kāi)模式配置分支，雙擊跟隨器，輸入齒輪比預(yù)設(shè)值，如下表所示，或根據(jù)您的特定應(yīng)用，關(guān)閉[模式配置"對(duì)話(huà)框。。
位置前饋增益，參數(shù)本參數(shù)可降低位置誤差量并縮短定位的整定時(shí)間，但過(guò)大的設(shè)定容易造成定位過(guò)沖的現(xiàn)象若電子齒輪比設(shè)定大于亦容易產(chǎn)生噪音。第六章控制功能操作模式選擇本驅(qū)動(dòng)器提供位置速度扭矩三種基本操作模式，可使用單一控制模式，即固定在一種模式控制，也可選擇用混合模式來(lái)進(jìn)行控制，下表列出所有的操作模式與說(shuō)明模式代號(hào)模式碼位置命令由端子輸入。信號(hào)型態(tài)為脈沖，驅(qū)動(dòng)器接受位置命令，控制電機(jī)至目標(biāo)位置位置命令由內(nèi)部寄存器提供共八組寄存器，可利用信號(hào)選擇寄存器編號(hào)，一模速度命令可由內(nèi)部寄存器提供(共三組寄存器)，或由外部端子輸入模擬電壓，命令的選擇是根據(jù)信號(hào)來(lái)選擇。速度命令僅可由內(nèi)部寄存器提供共三組寄存器，無(wú)法由外部端子提供。
1、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線(xiàn)錯(cuò)誤或開(kāi)路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
"外高橋國(guó)際智能制造服務(wù)產(chǎn)業(yè)園總經(jīng)理郭永健表示，[我們不斷用推動(dòng)效率升級(jí)，從傳統(tǒng)的貿(mào)易服務(wù)方式逐漸轉(zhuǎn)向精細(xì)化管理和服務(wù)功能的深化，"郭永健回憶說(shuō)。園區(qū)建設(shè)初期曾進(jìn)行了個(gè)月的密集調(diào)研，園區(qū)管理者們深入了解了外資企業(yè)對(duì)物業(yè)形態(tài)，貿(mào)易服務(wù)的需求以及對(duì)保稅區(qū)產(chǎn)業(yè)扶持的期待，結(jié)合客戶(hù)需要，產(chǎn)業(yè)園量身定制了機(jī)床行業(yè)企業(yè)的物業(yè)形態(tài)，方案甚至細(xì)化到工廠內(nèi)安裝空調(diào)。排濕設(shè)備，層高等等，發(fā)那科伺服器維修公司凌科也非常認(rèn)同這個(gè)理念，像我們接發(fā)那科伺服器維修訂單時(shí)，也是經(jīng)常半夜，放假等時(shí)間給客戶(hù)加急處理，保證客戶(hù)正常生產(chǎn)，松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修PCB行業(yè)大佬聚集湖南，年月日。湖南省電子電路行業(yè)協(xié)會(huì)(HNPCA)，廣東印制電路板協(xié)會(huì)(GPCA)。
2、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€(xiàn)，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線(xiàn)位置不正確。
從而指示ServoNXT進(jìn)入故障狀態(tài)，5.1.10限位開(kāi)關(guān)行程限制開(kāi)關(guān)的連接，當(dāng)?shù)竭_(dá)行程終點(diǎn)時(shí)，向伺服驅(qū)動(dòng)器NXT指示，可以在端子[C"和[PW"之間測(cè)量伺服驅(qū)動(dòng)器NXT反饋電位器的電壓，閥門(mén)關(guān)閉和打開(kāi)位置的電壓必須分別在0.1伏和3.1伏之間。有關(guān)電位計(jì)校準(zhǔn)的說(shuō)明，請(qǐng)參閱S70電動(dòng)執(zhí)行器IOM，5.1.7控制箱本地控制站的連接(如果有)，本地控制站允許執(zhí)行器進(jìn)行本地操作，將ServoNXT置于本地模式并覆蓋遠(yuǎn)程輸入命令，伺服驅(qū)動(dòng)器NXT在此連接的[打開(kāi)"和[關(guān)閉"端子上提供邏輯電電壓。如果有開(kāi)關(guān)將任意一個(gè)端子連接到COM端子，則此引腳將被拉至0V，表示ServoNXT進(jìn)入本地模式，直到[打開(kāi)"和[關(guān)閉"端子恢復(fù)到其原始電壓水后。
3、問(wèn)題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
此功能是將用戶(hù)參數(shù)初始化為與出廠設(shè)置值相同的狀態(tài)，一般事項(xiàng)參數(shù)初始化要小心操作，初始化參數(shù)后，必須重新設(shè)置參數(shù)才能滿(mǎn)足負(fù)載要求，初始化參數(shù)后，仍保留以下參數(shù)，要更改以下參數(shù)，請(qǐng)直接從該參數(shù)更改，它描述了監(jiān)視模式的按鍵操作。。 就操作人員的潛在危險(xiǎn)而言，家用車(chē)床與工業(yè)用車(chē)床沒(méi)有什么不同，法律地位與行業(yè)并無(wú)太大不同，因?yàn)橛腥素?fù)責(zé)控制系統(tǒng)及其安裝的安全設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)者，安裝者或機(jī)器所有者應(yīng)承擔(dān)責(zé)任，以確保設(shè)備對(duì)他本人和其他任何人的使用都是安全的。。 稱(chēng)為受控繞組，另一個(gè)繞組，即不受控制的繞組，與電容器串聯(lián)在逆變器的交流電源兩端，電容器提供了引起電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)所必需的度相移，通過(guò)兩個(gè)繞組的電流的相位關(guān)系決定了伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)是包括電機(jī)反饋。。 速度和加速度，由于需要更平滑加速度和減速度變得更大，通常是[S"形或三次樣條受雇， 為了我們的研究目的，我們將專(zhuān)注于使用簡(jiǎn)單的梯形速度輪廓，測(cè)試動(dòng)作是四分之一秒內(nèi)的轉(zhuǎn)，并且加速時(shí)間相等，恒定速度和減速度。。 但輸出電壓為V，允許電流為毫安，C/CVDDVDD是由開(kāi)車(chē)，允許電流為毫安，權(quán)力COM公司+通信COM+是數(shù)字輸入的公共電壓軌以及數(shù)字輸出信號(hào)，將VDD連接到COM+，用于源模式，對(duì)于外部應(yīng)用電源接收器模式(+V至+V)。。
4、問(wèn)題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線(xiàn)開(kāi)路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
大洋伺服驅(qū)動(dòng)器維修2022維修實(shí)時(shí)2秒前已更新由手動(dòng)模式直接設(shè)為自動(dòng)模式或時(shí)，請(qǐng)于適當(dāng)輸入負(fù)載慣量值由自動(dòng)模式設(shè)為手動(dòng)模式時(shí)會(huì)重新修改成自動(dòng)模式下相對(duì)應(yīng)的參數(shù)值，由自動(dòng)模式設(shè)為手動(dòng)模式時(shí)，會(huì)重新修改成自動(dòng)模式下相對(duì)應(yīng)的參數(shù)值。手動(dòng)模式當(dāng)設(shè)定為時(shí)，速度迴路的比例增益積分增益及前饋增益，由使用者自行設(shè)定，一般而言各參數(shù)的影響如下比例增益增加此增益則會(huì)提高速度迴路響應(yīng)頻寬，積分增益增加此增益則會(huì)提高速度迴路低頻剛度，并降低穩(wěn)態(tài)誤差。同時(shí)也犧牲相位邊界值，過(guò)高的積分增益導(dǎo)致系統(tǒng)的不穩(wěn)定性，饋增益降低相位落后誤差，參數(shù)功能速度控制增益值加大時(shí)，可提昇速度應(yīng)答性，但若設(shè)定太大時(shí)易產(chǎn)生振動(dòng)及噪音，選擇簡(jiǎn)易模式時(shí)，會(huì)自動(dòng)設(shè)為簡(jiǎn)易模式的內(nèi)定值。單位設(shè)定范圍參數(shù)功能速度控制積分值加大時(shí)。kjbasefvwef
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