日本電裝DENSO伺服系統(tǒng)維修2022維修實(shí)時(shí)1秒前已更新 V分流保護(hù)故障分流電阻器無效確認(rèn)分流電阻器(內(nèi)部或 外部)已連接， 過度再生 如果外接分流電阻 連接的分流電阻器無效，請(qǐng)驗(yàn)證分流保險(xiǎn)絲是否正確， 不吹 如果非Allen-Bradley外部分流器 使用電阻器。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問題的軸。
8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。
代表接點(diǎn)通路。當(dāng)時(shí)，如果模式是，則命令為，因此，若使用者不需要使用模擬電壓作為速度命令時(shí)，可以採(cǎi)用模式可以避免模擬電壓零點(diǎn)飄移的問題，如果模式是，則命令為，之間的模擬電壓差，輸入的電壓范圍是，電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速是可以調(diào)整的。其中任一不為時(shí)，速度命令為內(nèi)部參數(shù)，命令在改變后立刻生效，不需要作為觸發(fā)，本節(jié)討論的速度命令除了可在速度模式或下當(dāng)作速度命令，也可以在扭矩或模式下，當(dāng)作速度限制的命令輸入，速度模式控制架構(gòu)基本控制架構(gòu)如下圖所示其中。速度命令處理單元是根據(jù)來選擇速度命令的來源，包含比例器設(shè)定模擬電壓所代表的命令大小，以及曲線做速度命令的滑化，速度控制單元?jiǎng)t是管理驅(qū)動(dòng)器的增益參數(shù)，以及即時(shí)運(yùn)算出供給電機(jī)的電流命令。
確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
電機(jī)將以+電壓正向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)允許模擬速度命令為-至+時(shí)，電動(dòng)機(jī)沿-電壓反向旋轉(zhuǎn)-范圍，但是，將其用作外部速度限制功能時(shí)，不會(huì)對(duì)+和-電壓進(jìn)行分類，例如，當(dāng)主機(jī)控制器允許+并將設(shè)置為時(shí)，外部速度極限值將變?yōu)椤！? 確認(rèn)編碼器連接處的信號(hào)符合PELV要求，一方面檢查電動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)電纜中的制動(dòng)電壓，另一方面檢查電動(dòng)機(jī)相之間的保護(hù)間隔，如果使用未經(jīng)批準(zhǔn)的伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)組合，則驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可能會(huì)執(zhí)行意外的運(yùn)動(dòng)，盡管用于電機(jī)連接和編碼器連接的連接器可能在機(jī)械上匹配。。 包括動(dòng)態(tài)位置偏差位置偏差是參考位置與實(shí)際位置，位置偏差取決于負(fù)載位置偏差和動(dòng)態(tài)位置偏差，編碼器位置偏差控制參數(shù)在的移動(dòng)范圍自動(dòng)，移動(dòng)范圍輸入如果是[僅在一個(gè)方向上移動(dòng)"的移動(dòng)范圍用于每個(gè)步驟。。 這得益于電極的自愈能力，如果發(fā)生故障在聚合物中，電流將通過缺陷并在缺陷附近的電極上增加，相近缺陷是電流密度將大到足以蒸發(fā)nm金屬層，如果電容器設(shè)計(jì)得很好，當(dāng)直徑足夠大以隔離缺陷時(shí)，該現(xiàn)象將停止，足夠小以免損壞膠片。。
存在電機(jī)電源時(shí)是否會(huì)發(fā)生報(bào)？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測(cè)試部分中列出的步驟來確認(rèn)診斷。
表示控制方式，代表標(biāo)準(zhǔn)，代表模擬量，派生代號(hào)，不同的數(shù)字或字母代表同樣的控制器配置不同的電機(jī)，具體參照配置表，用某一字母表示控制器帶某種特殊功能，無特殊功能此位省略，表示機(jī)座號(hào)，目前共有六種尺寸的機(jī)座(單位為),表示性能參數(shù)代號(hào)。代表正弦波驅(qū)動(dòng)的永磁同步交流伺服電機(jī),["表示帶制動(dòng)，缺省表示不帶制動(dòng)裝置,表示反饋類型，代表光電編碼器,表示額定輸出力矩，章概述表示額定轉(zhuǎn)速代表表示電機(jī)的工作電壓，["代表相,輸出軸形式代表直軸,帶鍵。鍵寬代表直軸帶鍵，鍵寬代表直軸無鍵派生號(hào)，表示電機(jī)編碼器的規(guī)格,派生號(hào)，區(qū)分細(xì)節(jié)差別，非標(biāo)配電機(jī)時(shí)用，驅(qū)動(dòng)器外觀段顯示位數(shù)，有四個(gè)操作鍵連接指令序列輸入輸出信號(hào)外接制動(dòng)電阻(+)電源指示燈。
日本電裝DENSO伺服系統(tǒng)維修2022維修實(shí)時(shí)1秒前已更新籠端環(huán)焊，釬焊前清理焊接部位，制作良好的度坡度焊接用涂層溶劑，為了減小內(nèi)應(yīng)力，保證強(qiáng)度，低溫釬焊，加熱均勻，當(dāng)溫度達(dá)到℃時(shí)，使用%銀焊料的銀電極來降低接觸電阻，當(dāng)銀電極接觸接頭時(shí)，焊料會(huì)熔化并逐漸填充間隙。焊接-個(gè)接頭后，對(duì)接頭另一側(cè)進(jìn)行C焊接，交叉焊接，減少焊接后的殘余應(yīng)力，釬焊后，當(dāng)端環(huán)冷卻到度時(shí)，用%檸檬酸水溶液清洗并吹干，保護(hù)環(huán)由磁性鋼圈制成，工藝要規(guī)范，安裝熱套筒，厚度-mm，厚度不得超過鐵芯。無緯紗玻璃帶束縛，緯紗環(huán)氧玻璃帶束縛厚度，mm，(或，mm)，將轉(zhuǎn)子置于束縛機(jī)上，通過張力裝置將無緯紗玻璃帶拉向轉(zhuǎn)子，調(diào)節(jié)適當(dāng)?shù)膹埩娃D(zhuǎn)速，然后對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行纏繞和約束，捆扎的厚度不能超過轉(zhuǎn)子芯的外圓。kjbasefvwef
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