發(fā)格驅(qū)動器LED燈都不亮維修點 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 如果LED熄滅,則說明電源存在問題,Yaskawa提供了許多不同類型的交流伺服伺服驅(qū)動器單元,而CACR-SR_BB是我們工作中最常見的伺服驅(qū)動器之一,在我們的工廠中經(jīng)??吹?,該系列提供幾種不同的額定輸出功率。。 該機(jī)械臂有個伺服伺服驅(qū)動器,已經(jīng)準(zhǔn)備就緒,我只需要插入伺服伺服驅(qū)動器并打開VisualServoController軟件,然后開始將命令放到接口,一個小時之內(nèi),我拾起一塊泡沫,將其移動并放下伺服伺服驅(qū)動器和電動機(jī)市場研究報告對工業(yè)自動化市場中一般運動控制應(yīng)用中使用的伺服伺服驅(qū)動器和伺服電動機(jī)市場進(jìn)行。。
其實故障說簡單也簡單,搞不好復(fù)位一下就行了,要是簡單搞不了的話那就挺麻煩的,有可能問題會很多,像前面說的更換存儲模塊,有的U西門子驅(qū)動器維修更換后還是不行,凌科這么多年西門子伺服驅(qū)動器維修過來,發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)這種情況還不少。依然跳的話就是控制模塊有問題了,更換掉控制模塊正常就肯定可以了,只要通電,就會顯示,停止,STOP(SRM,SLM)STOP(ARM),這就表明OK了,經(jīng)過以上程序也給予我們啟示,就是像機(jī)床用的U西門子驅(qū)動器維修一定要有專業(yè)的數(shù)控測試臺。您想想,如果修完一個東西測試不了拿給您現(xiàn)場去用先,不行在拿回來維修您覺得靠譜嗎,那如果先就全換掉成本也是非常高的,是好的換他干嘛,沒必要,所以要有專業(yè)的測試臺。
1、問題:軸或系統(tǒng)無法控制地運行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯誤
消費類電子等,產(chǎn)品品質(zhì)優(yōu)越,交貨迅速,一次測試合格率高于%,準(zhǔn)時交貨率高于%,客戶滿意度達(dá)%,均位于行業(yè)前列水,公司得到諸多下游廠商認(rèn)可。獲愛普生集團(tuán)[供應(yīng)商",創(chuàng)維集團(tuán)[戰(zhàn)略合作獎",是三星集團(tuán)在中國一家[PCB戰(zhàn)略供應(yīng)商",公司海外客戶開發(fā)取得突破,年海外銷售收入,億元,同比增長,PCB行業(yè)回暖可期,看好通訊和汽車電子相關(guān)布局。全球PCB行業(yè)呈現(xiàn)回暖態(tài)勢,而全球范圍內(nèi)通訊領(lǐng)域市場占比高--年G初商用,全年整體規(guī)模增長可期,大陸地區(qū)通訊汽車電子增速高于全球,公司汽車電子產(chǎn)品較為成熟,研發(fā)與擴(kuò)產(chǎn)雙重抓手,中長期硬實力雄厚,公司年研發(fā)投入。萬元,同比增長,募投項目開展順利,[年產(chǎn)萬方米高精密PCB項目"和[年產(chǎn)萬方米汽車電子PCB項目"預(yù)計于年底建成。
2、問題:軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€,從而導(dǎo)致軸運動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
但設(shè)定較高的響應(yīng)頻率容易引發(fā)機(jī)臺的共振,因此有高響應(yīng)需求的場合需要剛性較高的機(jī)臺以避免機(jī)械共振,在未知機(jī)臺的容許響應(yīng)頻率時,可逐步加大增益設(shè)定以提高響應(yīng)頻率直到共振音產(chǎn)生時,再調(diào)增益設(shè)定值,其相關(guān)增益調(diào)整原則如下說明位置控制增益。參數(shù)本參數(shù)決定位置回路的應(yīng)答性,值設(shè)定越大位置回路響應(yīng)頻率越高,對于位置命令的追隨性越佳,位置誤差量越小,定位整定時間越短,但是過大的設(shè)定會造成機(jī)臺產(chǎn)生抖動或定位會有過沖的現(xiàn)象,位置回路響應(yīng)頻率的計算如下速度控制增益。本參數(shù)決定速度控制回路的應(yīng)答性,設(shè)越大速度回路響應(yīng)頻率越高,對于速度命令的追隨性越佳,但是過大的設(shè)定容易引發(fā)機(jī)械共振,速度回路的響應(yīng)頻率必須比位置回路的響應(yīng)頻率高倍。
3、問題:無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
這些信息大部分基于HitecHS伺服伺服驅(qū)動器,但是在大多數(shù)情況下,當(dāng)您看到一個伺服伺服驅(qū)動器時,便會看到所有這些信息,您還將找到一些TowerProSG(也稱為HXTHitecHS克隆)提示,我可能有HXT型號#在這里錯了。。 增加編碼器輸出 編碼器輸出頻率超過頻率參數(shù), 減少編碼器插值編碼器輸出頻率超出用戶的值,這只 當(dāng)編碼器輸出為參數(shù)時適用, 由伺服驅(qū)動器合成,增加編碼器輸出分頻器 參數(shù), 驗證電機(jī)選擇。。 輸入電源被提供給電源,并且該單元將所有需要的電壓輸出到鏈中的其余單元,這些單元的模塊化設(shè)計的優(yōu)勢在于可以無縫安裝和拆卸鏈條中的單元,也可以添加一條附加軸,而不必從鏈條上卸下伺服驅(qū)動器,通常,電源單元的問題會在主軸伺服驅(qū)動器中體現(xiàn)出來。。 驗證電纜,RS/Modbus:接收錯誤EMC,布線不正確,驗證電纜,檢測到系統(tǒng)錯誤: 編碼器類型不確定 檢測到配置錯誤: 編碼器模塊并選擇 機(jī)器編碼器類型不要 比賽 參數(shù)_SigLatched位旋轉(zhuǎn)變壓器:信號丟失。。 另請參閱:調(diào)優(yōu)長度單位通常用于編程和配置軸的線性單元以英寸,英尺,米或毫米為單位定義,線性的輸出與輸入成正比變化的地方,循環(huán)更新時間從中計算過程變量所需的時間運動控制由運動軟件控制的任何工具或執(zhí)行器,系統(tǒng)可以是液壓。。
4、問題:電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
發(fā)格驅(qū)動器LED燈都不亮維修點富瀚微,士蘭微,白馬股:大族激光,??低?,大華股份,三安光電,歌爾股份等,電子漿料和催化劑:國瓷材料,FPC:弘信電子,依頓電子,汽車電子:保隆科技,酸性蝕刻自動添加系統(tǒng)維修可以咨詢我們。AQUA,美國禾威,上岳等都是我們精通的維修品牌,蝕刻再生系統(tǒng)維修之G時代,PCB高頻材料需求旺盛,當(dāng)今社會已進(jìn)入到高度信息化的社會,IT產(chǎn)業(yè)成為社會信息化的強(qiáng)大推動力,G時代的來臨,自動駕駛,汽車防撞系統(tǒng)。高速大容量存貯器,定位系統(tǒng),物聯(lián)網(wǎng)等廣泛應(yīng)用,均要求所用電子材料和電子元器件等具有高頻,高速和大容量存儲及傳輸信號的功能,開發(fā)高頻覆銅板成為全PCB廠家及覆銅板廠家都非常關(guān)注的課題,以PTFE為代表的高頻材料具有低介電常數(shù)和介電損耗。kjbasefvwef
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