瑞諾INFRANOR驅(qū)動器維修2022維修實(shí)時7分鐘前已更新即跳OC故障(實(shí)際上并不過載)，停機(jī)保護(hù)，首先應(yīng)該判斷OC信號，是驅(qū)動IC報出。還是由電流信號電路報出，若為后者，可能為檢測電路不良，故報過載故障，若為前者，可能為驅(qū)動電路或IGBT故障，故障報后，檢查從CNN1排線端子的6腳，測停機(jī)狀為+5V,OC報狀態(tài)變?yōu)镺V,說明OC故障為驅(qū)動IC報出。用直流電流擋串接200Ω1W的功率電阻，并聯(lián)于脈沖端子，檢測驅(qū)動電路的電流輸出能力，測得XG，N脈沖端子的電流輸出值偏小，檢查供電電源電路中的E32等數(shù)只濾波電容，原值為47μF,均有程度不同的容量下降現(xiàn)象。詢問用戶，該臺伺服驅(qū)動器已正常使用5年，電解電容等元件有老化現(xiàn)象，為杜絕故障隱患。
伺服放大器靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個端子之間的測量值應(yīng)該相似。
接下來，測量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個端子之間的測量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請更換伺服放大器。
操作模式和監(jiān)視模式的內(nèi)容，它描述了電動機(jī)的懸架，除了通過正常操作停止外，總覽說明了電動機(jī)停止時每種情況的一般概述，除了由于正常操作而暫停的電機(jī)外，當(dāng)發(fā)生以下情況時，伺服伺服驅(qū)動器會暫停其運(yùn)行，并導(dǎo)致電機(jī)暫停。。 仔細(xì)檢查速度，扭矩和位置，并如果在如圖所示的垂直負(fù)載的情況下允許Servo-ON信號運(yùn)行電機(jī)，則可能因重力而使負(fù)載下降，另外，當(dāng)您從Servo-On切換為Servo-OFF時，您需要保持或釋放電機(jī)制動器。。 則很危險，斷開電源后，將放電確認(rèn)燈完全熄滅，然后對其采取措施，如果采取措施后仍未解決錯誤，請立即向公司要求A/S，下圖顯示了未發(fā)生報時的錯誤診斷，沒有輸入電源，電機(jī)和編碼器接線錯誤，沒有外部命令和位置命令輸入。。
伺服電機(jī)靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測量斷開的電機(jī)電源線對地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購買低成本的入門級型號。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測到接地情況，請將電機(jī)和電機(jī)電源線分開并重新測試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來確定接地條件的嚴(yán)重程度。
斷使能后的減速時間(刻度)斷使能的減速時間是運(yùn)行信號時開始速度運(yùn)行的減速時間,設(shè)定值此參數(shù)無效，可對速度控制時當(dāng)使能信號由有到無時，從當(dāng)前運(yùn)行速度到零速這個過程的加速時間進(jìn)行設(shè)定。對方向信號和速度信號從有到無從當(dāng)前運(yùn)行速度到零速這個過程的加速時間不能進(jìn)行設(shè)定，僅速度環(huán)有效，正負(fù)超程限制報時無效，報靈敏系數(shù)報時間3報靈敏系數(shù)=實(shí)際報時間，-數(shù)值越小過載報越靈敏，以下檢出時間是在電機(jī)額定轉(zhuǎn)速下。-＝時測得的值，位置控制時有效，對位置控制回路的位置信號進(jìn)行過濾控制的參數(shù)，減小此參數(shù)值可過沖，跟隨性會提高，但過小可能會造成噪音較大，過熱報溫度°風(fēng)扇開啟溫度°驅(qū)動器內(nèi)部有檢測溫度的傳感器，當(dāng)溫度沒有達(dá)到-的設(shè)定值時。
如果電阻測量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。
則伺服驅(qū)動器有故障，例如，使用JV連接在-H伺服驅(qū)動器上報告了報["，已經(jīng)執(zhí)行了上述步驟至，并且仍然報["，從下部端子上拆下伺服電機(jī)電線，然后從上到下重新連接到上端子，卸下JVB并插入JVB，然后將JVB插入JVB。。 按下ENTER鍵，進(jìn)入?yún)?shù)右邊的設(shè)置窗口，必須從黑色的數(shù)字中設(shè)置參數(shù)，并且初始值顯示該參數(shù)的初始值，它分為在已經(jīng)設(shè)置的值中選擇的參數(shù)([選擇的參數(shù)")和用戶提供適當(dāng)值的參數(shù)，如上例所示，所選參數(shù)同時顯示參數(shù)和設(shè)置窗口。。 實(shí)際位置，速度或反饋伺服電機(jī)的扭矩以與命令值并計算以下之間的錯誤他們，然后伺服伺服驅(qū)動器糾正伺服電機(jī)實(shí)時使用此錯誤信息來確保系統(tǒng)可以達(dá)到所需的性能，這個反饋，錯誤檢測和糾正的周期稱為閉環(huán)控制，控制回路由伺服伺服驅(qū)動器或運(yùn)動控制器。。
瑞諾INFRANOR驅(qū)動器維修2022維修實(shí)時7分鐘前已更新 但是，當(dāng)您需要快速支持時，有時可以輕松地在您面前找到，今天，我們將與您分享快速的故障排除提示，以幫助您更快地啟動和運(yùn)行，沒有頭疼或挑戰(zhàn)，我們將展示如何為YaskawaSigma系列伺服驅(qū)動器重置位編碼器。。 反饋裝置將執(zhí)行器的實(shí)際速度和位置信息提供給運(yùn)動控制器， 運(yùn)動控制–術(shù)語表前饋一種補(bǔ)償控制回路中已知錯誤的方法，它僅取決于命令，而不取決于測量的誤差，光纖玻璃或塑料纖維導(dǎo)板，其透射的光被轉(zhuǎn)換成電流或用于確定光導(dǎo)的打開/關(guān)閉狀態(tài)當(dāng)前路徑。。每個伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個故障和報代碼：如果它們使您的操作受挫，請簡化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef
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