東元TECO4軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)優(yōu)先 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 此過程假定檢測(cè)到您的伺服驅(qū)動(dòng)器并且您已選擇了電動(dòng)機(jī)，在此過程中，將自動(dòng)調(diào)整電動(dòng)機(jī)，雙擊Tuning分支，將打開[調(diào)整屬性"對(duì)話框，將V施加到輸入，在上一步中將輸入配置為伺服驅(qū)動(dòng)器啟用(伺服驅(qū)動(dòng)器啟用指示燈變?yōu)辄S色)。。 編碼器和電纜連接正常后，才能執(zhí)行此過程，確定您是否具有位編碼器相對(duì)容易，使用電動(dòng)機(jī)的銘牌，您將看到型號(hào)以SGMG開頭，后跟一個(gè)破折號(hào)和千瓦的大小，在千瓦表示法之后，將有一個(gè)[W"表示電動(dòng)機(jī)實(shí)際上是位值編碼器。。
飽和到大值正數(shù)如果不是，則為零位如果為負(fù)將移至和零位扭矩模式的入口點(diǎn)極限，位如果是外部限制有已達(dá)到然后零從雙極調(diào)整為單極占空比為以校正在的中加檢查大限制必須具有小脈沖因此占空比不能為或摩寶設(shè)定新的工作周期將錯(cuò)誤推入來自單極到雙極大測(cè)。請(qǐng)?zhí)^下一個(gè)更改，重新讀取現(xiàn)在可以存儲(chǔ)財(cái)務(wù)管理二進(jìn)制點(diǎn)以下的位計(jì)算增量現(xiàn)在做中的計(jì)時(shí)器計(jì)算遞減計(jì)數(shù)增量計(jì)算新的測(cè)得速度符號(hào)擴(kuò)展了測(cè)量速度位加到測(cè)量位置計(jì)算新的測(cè)量位置增量位置測(cè)得的速度軌跡生成的實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)此例程僅在開始時(shí)執(zhí)行一次每一步。首先，初始化各種緩沖區(qū)和標(biāo)志，并對(duì)模式類型進(jìn)行測(cè)試，就位模式下，小移動(dòng)是三角形的，包括兩步，因此，如果，則立即執(zhí)行移動(dòng)。
1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
該機(jī)器人用nertia系列(高轉(zhuǎn)速r/min，扭矩，m)，還引入了小慣量系列，年代，新推出了A系列和A系列，扭矩脈動(dòng)由原來的%降低到%?？煽啃蕴岣?，r波驅(qū)動(dòng)，單片機(jī)控制，正弦波驅(qū)動(dòng)，CPU，門陣列芯片控制，僅用了幾年的時(shí)間，就形成了一個(gè)系列(功率范圍，kW)的完整系統(tǒng)，以滿足工作機(jī)械，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，焊接機(jī)器人，裝配等各種需要，機(jī)器人，電子元器件。加工機(jī)械，印刷機(jī)，高速繞線機(jī)，絡(luò)筒機(jī)等，關(guān)鍵詞:伺服電機(jī)維修文章來源:http:///article/show_，html伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器維修可以通過外部控制器(脈沖發(fā)生器)或模擬裝置來控制伺服電機(jī)的速度。電機(jī)的以下三種控制模式是:，轉(zhuǎn)矩控制:通過外部模擬輸入或直接地址分配來確定電機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的，處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連，上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮故障原因:供電電壓太低，小于小電壓值要求，處理方法:檢查并提高供電電壓，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)。LED燈閃爍，故障原因:HALL相位錯(cuò)誤，法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(，)是否正確，多數(shù)無刷電機(jī)都是，相差，故障原因:HALL傳感器故障處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在VDC和之間，LED燈始終保持紅色故障原因:存在故障，處理方法:原因:過壓，欠壓，短路，過熱，驅(qū)動(dòng)器禁止，HALL無效，機(jī)器讓人們解放了勞動(dòng)力，現(xiàn)在的很多工廠都實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，不再需要人力。自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)離不開電機(jī)。
3、問題：無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
用戶可以通過Delta伺服驅(qū)動(dòng)PC使其相同軟件，ASDAB_軟件，快速編輯模式(快速編輯，靜態(tài)和動(dòng)態(tài)自動(dòng)調(diào)整)，在監(jiān)視器模式下，按快速編輯鍵可以切換到快速編輯模式，三，在快速編輯模式下，按快速編輯鍵可以執(zhí)行用戶選擇和保存的功能四。。 可以用來驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)絕緣的完整性并檢查是否這是發(fā)生報(bào)的錯(cuò)誤，為此，需要從伺服驅(qū)動(dòng)器上斷開電動(dòng)機(jī)電源線的連接，并可以通過電纜進(jìn)行檢查，以在一次測(cè)試中驗(yàn)證電纜和電動(dòng)機(jī)的絕緣性，完成測(cè)試后，關(guān)閉機(jī)器和MIV伺服驅(qū)動(dòng)器的電源。。 則必須在恢復(fù)產(chǎn)品之前恢復(fù)出廠設(shè)置，按照[調(diào)試"一章對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行調(diào)試(請(qǐng)參閱第頁)，如果使用未經(jīng)許可的伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)組合，則驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可能會(huì)執(zhí)行意外的運(yùn)動(dòng)，盡管用于電機(jī)連接和編碼器連接的連接器可能在機(jī)械上匹配。。 如果報(bào)是間歇性的，則伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)提供一個(gè)報(bào)歷史記錄，在該歷史記錄中可以查看個(gè)報(bào)實(shí)例，在上面提到的兩個(gè)代碼中，代碼–逆變器過電流–是迄今為止最常見的代碼，發(fā)生報(bào)后，可以進(jìn)行的首批檢查之一是從伺服驅(qū)動(dòng)器上斷開電動(dòng)機(jī)導(dǎo)線(U。。 號(hào)，在快速編輯模式下，當(dāng)啟用動(dòng)態(tài)自動(dòng)調(diào)諧功能時(shí)，用戶可以輸入值電機(jī)旋轉(zhuǎn)次數(shù)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)頻率，電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)間和響應(yīng)直接的，個(gè)，靜態(tài)自動(dòng)調(diào)諧功能只能在手動(dòng)模式下啟用(P-設(shè)置為)，如果是的話在自動(dòng)模式下啟用，可能會(huì)顯示錯(cuò)誤消息。。
4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
東元TECO4軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)優(yōu)先接通電源時(shí)，請(qǐng)遵守說明手冊(cè)，高壓，在設(shè)備上進(jìn)行操作之前，請(qǐng)先斷開電源，放電時(shí)間>，高電流泄漏，僅在連接了接地的放電導(dǎo)體的情況下操作，高溫，在操作中，請(qǐng)勿觸摸設(shè)備表面，安裝，在投入運(yùn)行之前，請(qǐng)查閱使用說明書使用本設(shè)備之前。請(qǐng)斷開網(wǎng)絡(luò)連接，電擊>分鐘，僅在牢固的接地連接下操作，操作期間請(qǐng)勿觸摸該表面，在安裝之前，請(qǐng)閱讀組裝說明，緊張，在操作該設(shè)備之前，請(qǐng)斷開電源，放電>，僅在連接了安全接地的情況下運(yùn)行，在運(yùn)行條件下，請(qǐng)勿觸摸該表面。在安裝之前，請(qǐng)閱讀安裝說明，高泄漏電流，在設(shè)備上進(jìn)行操作之前，請(qǐng)斷開主電源連接，放電時(shí)間>，泄漏電流增加，只能在連接保護(hù)導(dǎo)體的情況下運(yùn)行，操作設(shè)備時(shí)，請(qǐng)勿觸摸設(shè)備表面，調(diào)試時(shí)。kjbasefvwef
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