NUM伺服驅(qū)動(dòng)器綠色燈電機(jī)不動(dòng)維修點(diǎn)在位置系統(tǒng)中,每當(dāng)伺服開啟信號(hào)置時(shí),[傳輸模式"一定要置,從伺服放大器讀出當(dāng)前位置,伺服放大器在[傳輸模式"信號(hào)從變?yōu)闀r(shí),會(huì)將記錄的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)傳送給。同時(shí),伺服放大器將這個(gè)數(shù)據(jù)作為位置指令值保存,除非[傳輸模式"置,否則主電路不會(huì)開啟,電源接通時(shí)時(shí)序圖如果在輸入前將置數(shù)據(jù)傳輸中注注注注傳輸數(shù)據(jù)主電路注數(shù)據(jù)可以運(yùn)行注詳細(xì)情況請(qǐng)參照本節(jié)數(shù)據(jù)傳輸完畢后,傳輸模式信號(hào)置。準(zhǔn)備完畢信號(hào)置,準(zhǔn)備完畢為時(shí),不能接收傳輸模式信號(hào)即使伺服開啟信號(hào)在傳輸模式信號(hào)之前置,主電路也不能開啟,傳輸模式信號(hào)置后,主電路才可以開啟,伺服放大器發(fā)生報(bào)時(shí),不能接收傳輸模式信號(hào),在伺服放大器發(fā)生告時(shí)。通過傳輸模式信號(hào),仍可傳輸位置數(shù)據(jù)。
伺服放大器靜態(tài)測(cè)試
重要提示:關(guān)閉電源!
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測(cè)量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻(數(shù)百 k 歐姆及以上),并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
接下來,測(cè)量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻(幾十千歐及以上),并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同,請(qǐng)更換伺服放大器。
制定使機(jī)器制造商能夠利用互聯(lián)產(chǎn)品和基礎(chǔ)架構(gòu)的策略對(duì)于差異化產(chǎn)品組合至關(guān)重要,本報(bào)告中ARC的策略旨在重點(diǎn)介紹運(yùn)動(dòng)控制市場研究期間的一些關(guān)鍵觀察,這些觀察對(duì)于您的戰(zhàn)略規(guī)劃將非常有用,自動(dòng)化供應(yīng)商與以運(yùn)動(dòng)為中心的供應(yīng)商伺服伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)市場非常分散。。 更改的設(shè)置會(huì)立即生效,維護(hù)計(jì)劃定期檢查產(chǎn)品是否有污染或損壞,維修只能由制造商進(jìn)行,未經(jīng)授權(quán)的維修不承擔(dān)任何保證或責(zé)任,在對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行任何類型的工作之前,請(qǐng)查閱[安裝和調(diào)試"一章,以獲取有關(guān)要注意的預(yù)防措施和過程的信息。。 規(guī)定和法規(guī),在設(shè)計(jì)和實(shí)施系統(tǒng)時(shí)必須遵守這些標(biāo)準(zhǔn),規(guī)定和法規(guī),有可能的使用本文檔描述或影響的產(chǎn)品,以及軟件,附件和選件,都是用于三相伺服電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),根據(jù)本用戶指南和其他支持文檔中包含的說明,方向。。
伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試
重要提示:關(guān)閉電源!
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表,測(cè)量斷開的電機(jī)電源線對(duì)地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購買低成本的入門級(jí)型號(hào)。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表,因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測(cè)到接地情況,請(qǐng)將電機(jī)和電機(jī)電源線分開并重新測(cè)試。還接地氣?那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個(gè)壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來確定接地條件的嚴(yán)重程度。
已得出正確的數(shù)值,(e)通常,即使在同一臺(tái)的機(jī)械上,隨調(diào)整條件,周圍溫度,或潤滑條件等因素而變化,當(dāng)計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩時(shí),請(qǐng)盡量借助測(cè)量同種機(jī)械上而積累的參數(shù)。來得到正確的數(shù)據(jù),負(fù)載慣量的計(jì)算,由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的所有運(yùn)動(dòng)部件,無論旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的部件,還是直線運(yùn)動(dòng)的部件,都成為電機(jī)的負(fù)載慣量,電機(jī)軸上的負(fù)載總慣量可以通過計(jì)算各個(gè)被驅(qū)動(dòng)的部件的慣量,并按一定的規(guī)律將其相加得到。)圓柱體慣量如滾珠絲杠,齒輪等圍繞其中心軸旋轉(zhuǎn)時(shí)的慣量可按下面公式計(jì)算:機(jī)構(gòu)為鋼材,則可按下面公式計(jì)算:式中:D圓柱體的直經(jīng)(cm)L圓柱體的長度(cm))軸向移動(dòng)物體的慣量工件,工作臺(tái)等軸向移動(dòng)物體的慣量??捎上旅婀降贸?式中:W直線移動(dòng)物體的重量(kg)L電機(jī)每轉(zhuǎn)在直線方向移動(dòng)的距離(cm))圓柱體圍繞中心運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣量如圖所示:圓柱體圍繞中心運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣量屬于這種情況的例子:如大直經(jīng)的齒輪。
如果電阻測(cè)量結(jié)果良好怎么辦?
如果所有電阻測(cè)量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。
特性取決于檢測(cè)器的安裝位置,的反面幾乎不受影響半閉環(huán)系統(tǒng)配置示例原則振蕩器命令錯(cuò)誤/轉(zhuǎn)換頻率/環(huán)路增益當(dāng)前乘法位置反饋基本工作原理與逆變器相同,通過將交流電轉(zhuǎn)換為直流電來操作電動(dòng)機(jī)功率是一定的頻率,固定頻率(/赫茲)所需頻率(至Hz)平滑處理電路部分部分工業(yè)伺服電機(jī)最常見的類型是基于無刷電機(jī)。。 這些端子塊在驅(qū)動(dòng)單元上標(biāo)有標(biāo)簽,以使識(shí)別變得快速而容易,如果連接到設(shè)備的每根導(dǎo)線上也都帶有干凈,清晰打印的標(biāo)簽,則重新連接幾乎不需要花費(fèi)時(shí)間,甚至可以根本沒有時(shí)間,并且可以極大地減少總的停機(jī)時(shí)間,同時(shí)又可以使該熱作業(yè)恢復(fù)正常運(yùn)行。。 確保電源能夠提供正確的電壓和所需的電流到交流伺服伺服驅(qū)動(dòng)器,確保連接了適當(dāng)?shù)谋Wo(hù)裝置(斷路器或保險(xiǎn)絲)在電源和交流伺服伺服驅(qū)動(dòng)器之間,(參見[伺服驅(qū)動(dòng)電路保護(hù)"本章的章節(jié),)連接到R,S,T和U,V,W端子的電力電纜應(yīng)與編碼器和其他信號(hào)和控制電纜。。
NUM伺服驅(qū)動(dòng)器綠色燈電機(jī)不動(dòng)維修點(diǎn) 減速器繞組電阻線圈的線電阻,使用空氣產(chǎn)生機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置壓力,水壓或電,工業(yè)執(zhí)行器通常由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到皮帶的旋轉(zhuǎn)部件,軸承座固定在靜止零件和旋轉(zhuǎn)零件之間的機(jī)器零件支撐旋轉(zhuǎn)零件的零件同步電動(dòng)機(jī)和感應(yīng)電動(dòng)機(jī)同步電動(dòng)機(jī):電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子中具有磁極并移動(dòng)的電動(dòng)機(jī)與磁場的行為同步。。 剛度越高,物體的能力就越高保留其原始形狀,剛度越低,物體越容易拉伸或被外力壓縮,執(zhí)行器滑輪節(jié)能支援減少電機(jī)動(dòng)力的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)加速并增加扭矩,如果減速比為/R,減速器效率為η,則速度為/R,轉(zhuǎn)矩為R×η。。每個(gè)伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)故障和報(bào)代碼:如果它們使您的操作受挫,請(qǐng)簡化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們,我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef
奧林巴斯多軸運(yùn)動(dòng)控制器維修2022維修實(shí)時(shí)7秒前已更新://www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13603606.html