無(wú)錫邁信控制器維修過(guò)壓故障請(qǐng)您仔細(xì)詳讀本手冊(cè)以確保使用上的正確,此外,請(qǐng)將它妥善放置在安全的地點(diǎn)以便隨時(shí)查閱,下列在您尚未讀完本手冊(cè)時(shí),務(wù)必遵守事項(xiàng)安裝的環(huán)境必須沒(méi)有水氣,腐蝕性氣體及可燃性氣體接線時(shí)禁止將三相電源接至電機(jī)的接頭。一旦接錯(cuò)時(shí)將損壞伺服電機(jī)接地工程必須確實(shí)實(shí)施在通電時(shí),請(qǐng)勿拆解驅(qū)動(dòng)器電機(jī)或更改配線在通電運(yùn)作前,請(qǐng)確定緊急停機(jī)裝置是否隨時(shí)啟動(dòng)在通電運(yùn)作時(shí),請(qǐng)勿接觸散熱片,以免如果您在使用上仍有問(wèn)題,請(qǐng)咨詢經(jīng)銷商或者本公司客服中心序言系列安全注意事項(xiàng)和系列為開(kāi)放型伺服驅(qū)動(dòng)器。操作時(shí)須安裝于遮蔽式的控制箱內(nèi),本驅(qū)動(dòng)器利用精密的反餽控制及結(jié)合高速運(yùn)算能力的數(shù)字信號(hào)處理器,,控制產(chǎn)生的電流輸出,用來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)達(dá)到定位。
伺服放大器靜態(tài)測(cè)試
重要提示:關(guān)閉電源!
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測(cè)量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻(數(shù)百 k 歐姆及以上),并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
接下來(lái),測(cè)量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻(幾十千歐及以上),并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同,請(qǐng)更換伺服放大器。
通常使用用于辦公室自動(dòng)化并以通訊速度運(yùn)行Mbps的速度,較新的版本可以達(dá)到兆位/秒事件當(dāng)輸入?yún)?shù)更改狀態(tài)時(shí),例如在限位開(kāi)關(guān)或接近傳感器觸發(fā)時(shí),故障伺服驅(qū)動(dòng)器或控件處于試圖違法的狀態(tài)過(guò)程并變得殘廢,當(dāng)受控機(jī)器發(fā)送信號(hào)通知其已響應(yīng)控制信號(hào)。。 但是您正在電動(dòng)機(jī)電源線上進(jìn)行測(cè)試,對(duì)于主軸電機(jī),建議您在重新安裝矢量伺服驅(qū)動(dòng)器之前兆歐,為此,您需要將兆歐表和兆歐表的每根引線接地,MR-J概述三菱MR-J伺服放大器系列適用于大功率,超低慣量和高頻應(yīng)用。。 可能導(dǎo)致串行數(shù)據(jù)變得不可靠,請(qǐng)參閱[主處理器/編碼器電纜"部分,接地松動(dòng)或高壓電源連接器會(huì)在系統(tǒng)中引入噪聲,電氣柜檢查所有接地和高壓電源端子(矢量伺服驅(qū)動(dòng)器,星形-三角形接觸器,變壓器等)的連接是否松動(dòng)。。
伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試
重要提示:關(guān)閉電源!
斷開(kāi)伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表,測(cè)量斷開(kāi)的電機(jī)電源線對(duì)地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購(gòu)買低成本的入門級(jí)型號(hào)。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表,因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測(cè)到接地情況,請(qǐng)將電機(jī)和電機(jī)電源線分開(kāi)并重新測(cè)試。還接地氣?那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個(gè)壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來(lái)確定接地條件的嚴(yán)重程度。
反向電阻正常,說(shuō)明故障在負(fù)裁回路若測(cè)量仍異常,則故障在D1了或C35,故障與實(shí)例:臺(tái)海利普37kw伺服驅(qū)動(dòng)器上電無(wú)反應(yīng)。經(jīng)初步測(cè)量判定,故障在開(kāi)關(guān)電源電路,先測(cè)量開(kāi)關(guān)管T19的發(fā)射結(jié),集電結(jié)的正,反向電阻值(或電壓降)正常,電流采樣電阻值正常,分流管T17,保護(hù)管T20均正常,開(kāi)關(guān)變壓器N1繞組通,即開(kāi)關(guān)電源的主電流通路(T19的Ic回路)沒(méi)有問(wèn)題。進(jìn)而檢查T19的Ib回路,包括R91.R97等啟動(dòng)電路,N2繞組,D23等正反饋電路,以上檢查內(nèi)容為開(kāi)關(guān)電源電路的振蕩回路,測(cè)量啟動(dòng)電路中的R3,與其他電阻值(R91.R97等)相比,電阻值偏大,焊下測(cè)量。R3已經(jīng)開(kāi)路,使開(kāi)關(guān)管T19得不到啟動(dòng)電流。
如果電阻測(cè)量結(jié)果良好怎么辦?
如果所有電阻測(cè)量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。
請(qǐng)參見(jiàn)狀態(tài) 啟用操作或快速圖,激活操作模式更改啟動(dòng)等待操作的啟動(dòng)請(qǐng)求 操作模式已更改 在觸發(fā)之前終止更改時(shí)收到 操作模式是另一個(gè)啟動(dòng)請(qǐng)求 活性,操作模式,配置文件生成中斷 位置溢位,零點(diǎn)為移動(dòng)范圍限制因此不再有效。。 常見(jiàn)問(wèn)題:Sigma-V系列最常見(jiàn)的問(wèn)題是沒(méi)有顯示的死伺服驅(qū)動(dòng)器,當(dāng)來(lái)自輸入的電涌通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí),伺服驅(qū)動(dòng)器的電源具有內(nèi)置的保護(hù)電路,浪涌可能是由于接線不當(dāng)或僅僅是電網(wǎng)對(duì)其負(fù)載進(jìn)行了過(guò)度補(bǔ)償而引起的。。 是最易于處理的解決方案之一,產(chǎn)品資料每個(gè)產(chǎn)品都帶有的文檔,可隨時(shí)訪問(wèn)以獲取有關(guān)其工作的深入知識(shí),這些文檔包含重要信息,例如專用的故障排除指南,操作參數(shù),報(bào)列表,產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和規(guī)格,有了這些信息,對(duì)Sigma產(chǎn)品中的任何一個(gè)進(jìn)行故障排除就變得輕而易舉了。。
無(wú)錫邁信控制器維修過(guò)壓故障 無(wú)刷電機(jī)技術(shù)可提供的效率和功率密度,但是,這種類型的電動(dòng)機(jī)需要精確的電子換向以實(shí)現(xiàn)所需的效率和控制,用于無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的IngeniaDC伺服伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)了高性能處理器和精確的電流測(cè)量,以便通過(guò)磁場(chǎng)定向控制對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行換向。。 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng),工業(yè),數(shù)字化以及信息技術(shù)(IT)/運(yùn)營(yíng)技術(shù)(OT)融合等新興技術(shù)趨勢(shì)有助于滿足全球大趨勢(shì)所產(chǎn)生的需求,技術(shù)趨勢(shì)正在塑造供應(yīng)商的研發(fā)策略和,它們正在影響產(chǎn)品和系統(tǒng)的架構(gòu),開(kāi)發(fā),交付和服務(wù)方式。。每個(gè)伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)故障和報(bào)代碼:如果它們使您的操作受挫,請(qǐng)簡(jiǎn)化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們,我們將提供解決方案來(lái)解決它。kjbasefvwef
ACT140DL Aerotech運(yùn)動(dòng)控制器故障維修實(shí)戰(zhàn)解讀://www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13603836.html