CPOEM670XM2-10025派克伺服驅(qū)動(dòng)器維修好的小方法 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 如果未在電動(dòng)機(jī)端連接導(dǎo)線，則必須分別隔離每根導(dǎo)線(感應(yīng)電壓)，注意保持制動(dòng)電壓的極性，抱閘的電壓取決于控制器電源(PELV)，請遵守控制器電源的公差和保持制動(dòng)器的規(guī)定電壓，請參閱[控制器電源電壓V"一章(請參閱第頁)。。 標(biāo)準(zhǔn)是V/V電源，在電動(dòng)機(jī)減速期間具有獨(dú)立的功率再生能力，電源的個(gè)變體與個(gè)變體幾乎相同，沒有增加的再生能力，使用電源的PSMR變型時(shí)，還必須使用再生放電單元，否則用戶在電動(dòng)機(jī)減速期間可能會(huì)損壞電路。。
也即可以疊加使用，在過濾掉高頻振蕩點(diǎn)后，此時(shí)將速度環(huán)增益按照一格進(jìn)行提高，在提高的過程，每提高一次速度環(huán)增益，測定一次伺服驅(qū)動(dòng)器頻率響應(yīng)，終的測試的極限頻率響應(yīng)如下:接為極限響應(yīng)頻寬高頻衰減區(qū)沒有高于-的點(diǎn)從上面的頻率響應(yīng)圖可以看出。通過消除伺服驅(qū)動(dòng)器軸的高頻振蕩點(diǎn)，可以保證在提高速度環(huán)增益后，系統(tǒng)的響應(yīng)帶寬變寬，也即:通過測試伺服驅(qū)動(dòng)器軸的頻率響應(yīng)后，可以充分發(fā)揮出伺服驅(qū)動(dòng)器的剛性余量，又保證伺服軸穩(wěn)定運(yùn)行，軸運(yùn)行狀態(tài)的驗(yàn)證參考頻率響應(yīng)曲線。將速度環(huán)增益提高到合理值后，此時(shí)只能驗(yàn)證伺服驅(qū)動(dòng)器軸在全行程范圍內(nèi)某一點(diǎn)的靜態(tài)特性，為了合理反映伺服驅(qū)動(dòng)器軸在全行程范圍內(nèi)的動(dòng)靜態(tài)特性，需要注意以下兩項(xiàng):)測試伺服驅(qū)動(dòng)器軸的頻率響應(yīng)。
1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
電壓不足時(shí)啟動(dòng)急減速停止:空轉(zhuǎn)對所有控制模式都有效，設(shè)定在伺服啟動(dòng)()信號(hào)接通期間，檢測到電源的電壓不足時(shí)的伺服電機(jī)的動(dòng)作。檢測出電壓不足時(shí)的動(dòng)作急減速停止以伺服電機(jī)的大能力減速停止，空轉(zhuǎn)在空轉(zhuǎn)狀態(tài)下以負(fù)荷轉(zhuǎn)矩減速(增速)，禁止重寫參數(shù)可重寫，:禁止重寫禁止參數(shù)編集，即使在參數(shù)號(hào)已選擇不可重寫，但卻可編集參數(shù)號(hào)，設(shè)定通電時(shí)觸摸面板的初始顯示內(nèi)容設(shè)置值對應(yīng)顯示內(nèi)容順序模式反饋位置輸入信號(hào)當(dāng)前報(bào)命令位置輸出信號(hào)位置偏差脈?？梢栽O(shè)定正轉(zhuǎn)命令(反轉(zhuǎn)命令)信號(hào)的旋轉(zhuǎn)速度，可以利用信號(hào)的／組合更改旋轉(zhuǎn)速度，即使在伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)中也能更改，與參數(shù)的編號(hào)和設(shè)定值的大小無關(guān)，多段速度的選擇:設(shè)定由參數(shù)及模擬量速度命令輸入的伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的上限值。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
用萬用表測量時(shí)發(fā)現(xiàn)只有v左右的電壓還不斷下降，檢查電源啟動(dòng)ic時(shí)發(fā)現(xiàn)基準(zhǔn)電壓已經(jīng)低于低要求值v，屬于那種欠壓鎖定閥值低導(dǎo)致開關(guān)電源無法激活整機(jī)，所以才出現(xiàn)時(shí)無顯示的情況。測量限流電阻時(shí)沒有發(fā)現(xiàn)開路或變值，開關(guān)管也沒有壞的跡象，我們也碰到過啟動(dòng)IC壞也會(huì)導(dǎo)致這種故障，更換啟動(dòng)ic后故障仍然存在，剛好技術(shù)部經(jīng)理又出差了，東莞富士伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司凌科其他技術(shù)員就一起探討了一下。經(jīng)過周思考慮后畫下該電路的開關(guān)電源部分，通過電路分析時(shí)發(fā)現(xiàn)原來在限流電阻后供給啟動(dòng)ic電壓有一個(gè)uf/v電解電容，它的作用是激活開關(guān)電源啟動(dòng)，由此懷疑是這個(gè)電解電容值有所變化引起的，更換一個(gè)同型號(hào)的電解電容后故障仍然沒有解決。
3、問題：無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
重置編碼器大約需要秒鐘，在此上保留足夠的時(shí)間，根據(jù)編碼器類型的不同，性能內(nèi)容在值編碼器復(fù)位和報(bào)復(fù)位時(shí)會(huì)有所不同，完全理解后，請參考以下圖表并使用它，類型編碼器執(zhí)行以下功能: 值編碼器重置和報(bào)重置。。 使用此表，確定這三個(gè)輸入的順序，它們與輸入的預(yù)設(shè)位置相對應(yīng)，顯示(默認(rèn))伺服驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)參數(shù)單擊設(shè)置，單擊[確定"，在輸入上施加V直流電，c，如果[預(yù)設(shè)選擇"均未打開，請觀察電動(dòng)機(jī)是否移至[預(yù)設(shè)位置"，對配置為數(shù)字輸入(CN-)的預(yù)設(shè)選擇施加Vdc。。 制動(dòng)電阻器或抱閘線之間的短路，將電動(dòng)機(jī)相和保護(hù)性接地導(dǎo)體連接到CN，驗(yàn)證電機(jī)，設(shè)備上的U，V，W和PE(接地)連接是否匹配，請注意為端子螺釘?shù)臄Q緊扭矩，將帶有標(biāo)簽的白線或黑線連接到CN的連接BR+。。 關(guān)閉參數(shù)_SigLatchedBit的電源， 功率級(jí)已啟用，DeviceNet主站，DeviceNet:明確的超時(shí) 連接 DeviceNet:超時(shí)I/O DeviceNet:顯式連接如果使用顯式。。 通過信號(hào)輸入啟動(dòng)操作模式從固件版本≥V起，在本地控制模式下可以使用信號(hào)輸入功能[激活操作模式"，這意味著您可以通過信號(hào)輸入啟動(dòng)設(shè)置的操作模式，如果設(shè)置了信號(hào)輸入功能[激活運(yùn)行模式"，則在啟用功率級(jí)后不會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行模式。。
4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
CPOEM670XM2-10025派克伺服驅(qū)動(dòng)器維修好的小方法第18頁后的評(píng)論P(yáng)ID是一種相對復(fù)雜的補(bǔ)償技術(shù)，可以提高伺服驅(qū)動(dòng)器的性能，伺服具有良好內(nèi)部速度環(huán)將提供PID的許多好處，如果沒有速度環(huán)，應(yīng)該考慮PID，始終好使設(shè)計(jì)簡單并僅在必要時(shí)引入復(fù)雜性，第19話伺服類型無論生活如何處理。似乎都必須對其進(jìn)行命名和分類-伺服驅(qū)動(dòng)器不是例外，Servos分為三種類型:類型0，類型1和類型2，該列將專門討論討論這三種類型以及每種類型的優(yōu)缺點(diǎn)，基本上，類型編號(hào)是指伺服回路中的積分器數(shù)量，1型伺服驅(qū)動(dòng)器多在回路中有1個(gè)積分器(驅(qū)動(dòng)器/電機(jī))的流行。為了說明優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，有必要參考伺服基礎(chǔ)知識(shí)，顯示了框圖和響應(yīng)公式下面為您提供方便，一旦定義好A，就可以準(zhǔn)確預(yù)測輸出跟隨輸入(F/C)的程度或?qū)?huì)遇到很多錯(cuò)誤。kjbasefvwef
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