宜興EUROTHERM放大器維修上電無(wú)顯示 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 在伺服驅(qū)動(dòng)器上將其顯示為[AL"或[AH"，后跟["，并重復(fù)該循環(huán)，或者重復(fù)一個(gè)例外，[EL"或[EH"后跟["，發(fā)生此錯(cuò)誤時(shí)，建議記下問題發(fā)生的時(shí)間–在加速，減速，恒速，加電等過程中，當(dāng)可以使用兆歐表時(shí)。。 輕輕擦洗POT黑色區(qū)域的內(nèi)部以及三個(gè)金屬觸點(diǎn)，還要清潔POT另一半上的金屬[觸感"及其下方的金屬板，然后，我想稍微彎曲這些[感覺"，以便與其他表面更好地接觸，吹兩個(gè)零件，并仔細(xì)檢查它們是否有碎片或Q-Tip絨毛。。
如上述操作完成參數(shù)值設(shè)定后，連續(xù)按鍵數(shù)次，在高字符呈閃爍狀態(tài)后的下一次。所有字符的右下方會(huì)出現(xiàn)圓點(diǎn)時(shí)即表示負(fù)值狀態(tài)，當(dāng)參數(shù)值具有正負(fù)號(hào)且設(shè)定范圍小于位數(shù)時(shí)，如同上述操作方式高字符會(huì)出現(xiàn)一減號(hào)時(shí)即表示負(fù)值狀態(tài)，監(jiān)控顯示驅(qū)動(dòng)器電源接通時(shí)，顯示器會(huì)先持續(xù)顯示監(jiān)控顯示符號(hào)約一秒鐘。然后才進(jìn)入監(jiān)控顯示模，在監(jiān)控顯示模式下可按下或鍵來(lái)改變欲顯示的監(jiān)控狀態(tài)，或可直接修改參數(shù)來(lái)監(jiān)控狀態(tài)，電源接通時(shí)會(huì)以的設(shè)定值為預(yù)設(shè)的監(jiān)控碼，例如值為，每當(dāng)電源接通時(shí)，會(huì)先顯示監(jiān)控符號(hào)然后再顯示脈沖命令輸入脈沖數(shù)。系列設(shè)定值監(jiān)控顯示符號(hào)內(nèi)容說(shuō)明電機(jī)迴授脈沖數(shù)(值)[]電機(jī)迴授旋轉(zhuǎn)圈數(shù)(值)脈沖命令輸入脈沖數(shù)脈沖命令旋轉(zhuǎn)圈數(shù)控制命令脈沖與迴授脈沖誤差數(shù)脈沖命令輸入頻率電機(jī)轉(zhuǎn)速速度輸入命令扭矩輸入命令[%]均扭矩峰值扭矩主回路電壓負(fù)載電機(jī)慣性比電機(jī)迴授脈沖數(shù)(相對(duì)值)\位置脈沖數(shù)電機(jī)迴授旋轉(zhuǎn)圈數(shù)(相對(duì)值。
1、問題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
一直以處理，空轉(zhuǎn)強(qiáng)制使伺服電機(jī)處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，空轉(zhuǎn)()功能在空轉(zhuǎn)()信號(hào)接通期間，切斷伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出，使伺服電機(jī)處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，伺服電機(jī)的輸出軸利用負(fù)荷轉(zhuǎn)矩減速(增速),空轉(zhuǎn)信號(hào)在所有的控制狀態(tài)(位置控制速度控制及轉(zhuǎn)矩控制)下有效,位置控制時(shí)。信號(hào)接通期間變?yōu)榭辙D(zhuǎn)，用脈沖串等進(jìn)行定位控制時(shí)，上位控制器的輸出脈沖數(shù)與伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)量不同，在速度控制及轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，同樣變?yōu)榭辙D(zhuǎn)，若在減速過程中切斷空轉(zhuǎn)信號(hào)，則輸出命令速度或命令轉(zhuǎn)矩，參數(shù)設(shè)定將空轉(zhuǎn)分配給輸入指令控制序列端子。設(shè)定與參數(shù)對(duì)應(yīng)的數(shù)值，相關(guān)空轉(zhuǎn)在所有控制模式下為優(yōu)先有效信號(hào)，準(zhǔn)備就緒在電機(jī)可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下接通，輸出指令控制序列信號(hào)準(zhǔn)備就緒功能滿足以下條件時(shí)接通。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
那驅(qū)動(dòng)器會(huì)產(chǎn)生更大的電流來(lái)克服電磁剎車的剎車力，也很可能引起過載保護(hù)的電磁剎車控制時(shí)序圖輸出時(shí)機(jī)說(shuō)明后。經(jīng)過所設(shè)定的時(shí)間且電機(jī)轉(zhuǎn)速仍高于設(shè)定時(shí)，輸出電磁剎車鎖定，尚未到達(dá)所設(shè)定的時(shí)間但電機(jī)轉(zhuǎn)速已低于設(shè)定時(shí)，輸出電磁剎車鎖定，使用電磁剎車接線圖請(qǐng)參考第三章配線，剎車信號(hào)控制電磁閥吸磁，提供制動(dòng)器電源，制動(dòng)器將打開。請(qǐng)注意剎車線圈無(wú)極性之分，請(qǐng)勿將剎車用電源和控制信號(hào)電源共同使用，控制電源及主電源時(shí)序圖第七章參數(shù)與功能參數(shù)定義參數(shù)定義分為下列五大群組，參數(shù)起始代碼后的字符為群組字符，其后的二字符為參數(shù)字符，通訊地址則分別由群組字符及二參數(shù)字符的十六位值組合而成。參數(shù)群組定義如群組監(jiān)控參數(shù)例群組基本參數(shù)群組擴(kuò)展參數(shù)群組通訊參數(shù)群組診斷參數(shù)控制模式說(shuō)明為位置控制模式位置命令由端子臺(tái)輸入為位置控制模式位置命令由內(nèi)部寄存器提供為速度控制模式為扭矩控制模式參數(shù)代號(hào)后加注的特殊符號(hào)說(shuō)明唯讀寄存器例如參數(shù)時(shí)無(wú)法設(shè)定例如參數(shù)必須重開機(jī)參數(shù)才有效例如參數(shù)斷電不記憶例如參數(shù)第。
3、問題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
請(qǐng)遵循下面的故障排除指南，以幫助消除系統(tǒng)中的噪音，機(jī)器接地不正確，確保接地線尺寸正確，接地線也應(yīng)一直回到配電盤，來(lái)自其他設(shè)備的噪音，確保機(jī)器不與另一臺(tái)機(jī)器共享電力服務(wù)，PCB或電機(jī)編碼器上的編碼器數(shù)據(jù)連接器松動(dòng)。。 此錯(cuò)誤通常表示輸出晶體管短路，這是伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)送修的一種跡象，因?yàn)橛捎诰w管損壞，可能會(huì)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器造成其他損壞，AL-是逆變器直流母線電壓的報(bào)，這意味著系統(tǒng)中所有伺服驅(qū)動(dòng)器之間鏈接的直流總線電壓太高(過電壓)或太低(欠電壓)。。 它將發(fā)出不同硬件的信號(hào)，有關(guān)其他信息，請(qǐng)參見確認(rèn)模塊更換一章(p，)，貼上帶有安全說(shuō)明的危險(xiǎn)標(biāo)簽伺服驅(qū)動(dòng)器包裝中包含德語(yǔ)，法語(yǔ)，意大利語(yǔ)，西班牙語(yǔ)和中文的危險(xiǎn)標(biāo)簽，英文版出廠時(shí)已貼在伺服驅(qū)動(dòng)器的正面，如果最終機(jī)器或過程將交付到的/地區(qū)不是英語(yǔ):選擇適合目標(biāo)的標(biāo)簽。。 +-V的信號(hào)表示正向的全速(或轉(zhuǎn)矩)，而-V的信號(hào)表示反向的全速(或轉(zhuǎn)矩)，V信號(hào)表示靜止，其他電壓表示完全正轉(zhuǎn)和完全反轉(zhuǎn)之間的速度(或轉(zhuǎn)矩)，與信號(hào)電平成正比，與數(shù)字伺服伺服驅(qū)動(dòng)器不同，模擬類型沒有處理能力。。 EtherCAT:現(xiàn)場(chǎng)總線看門狗EtherCAT框架丟失，用于驗(yàn)證正確的電纜連接和(附加信息=詳細(xì)的錯(cuò)誤示例，由于屏蔽連接無(wú)效，請(qǐng)驗(yàn)證代碼)電纜或由于診斷信息引起的錯(cuò)誤參數(shù)_SigLatchedBit主機(jī)。。
4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
宜興EUROTHERM放大器維修上電無(wú)顯示作為uv燈電源維修公司的我們見過很多自動(dòng)化程度很高的公司。但規(guī)劃做的好的還真不多，[公司從年投產(chǎn)以來(lái)，一直以生產(chǎn)單面印制線路板為主，隨著LED照明的不斷普及，年來(lái)，我們根據(jù)市場(chǎng)變化適時(shí)進(jìn)行調(diào)整，使新生產(chǎn)的線路板廣泛應(yīng)用于LED照明中，"常山縣怡海電子有限公司副總經(jīng)理龔劍波介紹。企業(yè)所產(chǎn)線路板從過去廣泛應(yīng)用于天線，收音機(jī)，電視機(jī)，空調(diào)等，到目前已進(jìn)入LED照明市場(chǎng)，品種也由鋁基板，酚醛樹脂扳延伸至玻纖板等，年產(chǎn)線路板萬(wàn)方米，年銷售額萬(wàn)元，并成功出口到亞太，中東以及歐美等。[在常山發(fā)展，要有金山銀山，更要保護(hù)好這一座座的青山，企業(yè)才能走的更加長(zhǎng)遠(yuǎn)，"龔劍波說(shuō)，怡海要把PCB產(chǎn)業(yè)做大做強(qiáng)，不僅需要技術(shù)。kjbasefvwef
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