GV-U6派克伺服驅(qū)動(dòng)器維修疑難解決 精密區(qū)占地平方英尺的設(shè)施可處理任何工業(yè)電子設(shè)備維修，我們有所有必要的工具來評(píng)估和維修您的馬達(dá)從萬用表和紅外攝像機(jī)，兆歐和示波器，我們大量的備件庫存保證了周轉(zhuǎn)的迅速，精密區(qū)有定制的模擬器，以測試電機(jī)在現(xiàn)實(shí)生活條件下。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問題的軸。
8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。
可以用模擬，數(shù)字或混合的方式完成。圖DSP閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖代控制理論采用的各種控制方法，如適應(yīng)控制，模糊控制，神經(jīng)網(wǎng)控制，魯棒控制等，均可用來進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，控制算法多種多樣，但基本上都是由數(shù)學(xué)方程式組成再加上一些流程控制命令如ifthen。goto等，而查表(TableLookup)有時(shí)也是必需的，所以控制處理器就在于如何運(yùn)用軟，硬件技術(shù)實(shí)現(xiàn)控制算法，DSP在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用為了能對電機(jī)進(jìn)行速度，位置和電流的控制，同時(shí)也能夠與上位機(jī)進(jìn)行通信。設(shè)計(jì)了伺服系統(tǒng)控制框圖所示，主要包括電機(jī)，諧波減速器，光電編碼器，控制板，驅(qū)動(dòng)板，它們組成一個(gè)有機(jī)的整體，共同實(shí)現(xiàn)電機(jī)伺服控制和助力功能，控制板實(shí)現(xiàn)電機(jī)的閉環(huán)控制和通信。
確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
備選:例如，通過屏蔽夾和導(dǎo)軌連接屏蔽，等電位鍵合導(dǎo)體電位差可能會(huì)導(dǎo)致電纜屏蔽層上的電流過大，使用等電位聯(lián)結(jié)導(dǎo)體以減少電纜屏蔽層上的電流，等電位連接導(dǎo)體的額定電流必須為，接地電纜屏蔽層，用于在單個(gè)點(diǎn)上的所有快速I/O。。 有關(guān)基本信息，請參見[工程"一章，接地不足導(dǎo)致電擊驗(yàn)證是否符合所有本地和電氣法規(guī)要求以及有關(guān)整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接地的所有其他適用法規(guī)，在施加電壓之前，將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接地，請勿使用導(dǎo)管作為保護(hù)性接地導(dǎo)體,在導(dǎo)管內(nèi)使用保護(hù)性接地導(dǎo)體。。 它只是固定在一個(gè)孔中以固定它，在頂蓋的內(nèi)側(cè)也有一個(gè)供其安裝的孔，如果伺服機(jī)構(gòu)不想將其卡合在一起，則針腳由于某種原因不能插入該孔中，因此十分之九，伺服伺服驅(qū)動(dòng)器頂部的另一個(gè)稍大的金屬軸是POT軸，當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)。。 參數(shù)_SigLatchedBit被禁用， 找不到參考開關(guān)參考開關(guān)不起作用驗(yàn)證功能并在正限位開關(guān)之間和/或未正確連接之間，參考線負(fù)限位開關(guān)，多個(gè)信號(hào)正極限基準(zhǔn)開關(guān)或極限驗(yàn)證接線和開關(guān)/負(fù)限位開關(guān)未連接VDC電源。。
存在電機(jī)電源時(shí)是否會(huì)發(fā)生報(bào)？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測試部分中列出的步驟來確認(rèn)診斷。
15Pin，母頭編碼器A+輸入，編碼器B+輸入+5V輸出返回地，屏蔽層的接地端子，編碼器Z+輸入，編碼器Z-輸入，編碼器A-輸入，編碼器B-輸入，編碼器的+5V電源輸出。大100mA，CN4-RS232通訊連接器可以連接到PC或STU以進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器配置或伺服調(diào)整，推薦的屏蔽雙絞線，電纜長度<2米，預(yù)留+5V電源輸出(注意:請勿將其連接到RS232端口)電源輸入連接到70-130VAC。外殼接地，電機(jī)相BCase接地，第26頁，共37頁連接器引腳輸出(續(xù))CN4-RS232和RS485連接器CN5-電源連接器CN6-電機(jī)連接器連接到采購輸出的控制器150-230VAC，6.0A峰值，閉環(huán)。無調(diào)整，輸入電壓為150至230VAC;從驅(qū)動(dòng)器到電機(jī)的大峰值電流為6.0A內(nèi)置(50歐姆。
GV-U6派克伺服驅(qū)動(dòng)器維修疑難解決選擇了Export_Import_test_file，從[文件"菜單中選擇[導(dǎo)出"，如果[導(dǎo)出"為灰色且無法選擇，則您尚未選擇要導(dǎo)出的文件，將打開[導(dǎo)出到:"對話框。瀏覽到臨時(shí)存儲(chǔ)伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置文件的位置，命名文件，該文件分配有擴(kuò)展名，單擊保存，請按照以下步驟導(dǎo)入伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置文件，從[文件"菜單中，選擇[新建"以創(chuàng)建用于放置伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置文件的脫機(jī)位置，將創(chuàng)建一個(gè)離線:未保存的文件夾選擇離線:未保存的文件夾。從[文件"菜單中，選擇[導(dǎo)入"，如果[導(dǎo)入"為灰色且無法選擇，則您尚未選擇[離線:未保存"文件夾，選擇之前保存的伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置文件，在此示例中，導(dǎo)出exerciseuxf是要導(dǎo)入的文件，伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置文件顯示在[離線:未保存"文件夾下。kjbasefvwef
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