穆格控制器接地故障維修放心選擇 當使用此單元(MDS-A/B-CR)時，不需要AC電抗器，MDS系列確實可以延續(xù)到MDS-D系列中，但這不是PrecisionZone目前支持的產(chǎn)品-盡管我們正在努力在不久的將來為這些產(chǎn)品提供支持，在下面。。作為發(fā)那科維修廠，常見的情況是我們將發(fā)那科電機或放大器送去維修，然后通過我們的流程進行評估，我們發(fā)現(xiàn)：設備運行良好。 或者，該設備確實需要維修，我們將其送回維修后，客戶打電話說他們的機器仍然無法運行。無論哪種方式，我們都有一個沮喪的客戶，他們的機器仍然存在問題。
電流環(huán)的調(diào)整:設定V控制模式電流環(huán)作為系統(tǒng)里面一環(huán)，是整個伺服驅(qū)動器系統(tǒng)的底層數(shù)據(jù)采樣環(huán)節(jié)。離散電流環(huán)采樣周期越短，伺服剛性就可以提高的越高，伺服驅(qū)動器的控制性能就會越好，U伺服驅(qū)動器系統(tǒng)的電流環(huán)采用V(V)控制，隨著硬件性能和軟件版本的不斷升級，目前可用的V控制有如下:伺服驅(qū)動器V控制體系:伺服驅(qū)動器V控制控制伺服驅(qū)動器V控制(μ)控制伺服驅(qū)動器V控制(。μ)設定哪種V控制模式，和伺服驅(qū)動器的版本有關，設定V控制模式伺服驅(qū)動器版本系列版或更新版本在參數(shù)設定小于的電機代碼電機代碼自動初始化完成后，參數(shù)表明V生效，在參數(shù)設定大于的電機代碼伺服驅(qū)動器版本系列版或更新版本。在參數(shù)設定大于的電機代碼，在參數(shù):(V電流控制和電流環(huán)增益倍率)。
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大多數(shù)操作員要做的件事是檢查放大器上出現(xiàn)的故障代碼。這是的起點。無論您需要拉動驅(qū)動器、電纜還是伺服電機并進行維修，以下是我們看到的最常見代碼以及它們?nèi)绾胃嬖V您哪個組件出現(xiàn)故障：
故障代碼#8 和#9（通道）
過流：要排除#8 故障代碼，我們最常看到此故障，確保機器已斷電，然后斷開電機電纜與驅(qū)動器的連接。
是驅(qū)動器/放大器嗎？ 重新給驅(qū)動器供電，如果#8 仍然亮著，則問題出在驅(qū)動器內(nèi)，需要修復。如果您重新啟動驅(qū)動器并且#8 消失，那么您可能已經(jīng)消除了驅(qū)動器作為原因，因此問題出在伺服電機或反饋電纜上。但是，如果伺服電機和電纜測試良好（見下文），則驅(qū)動器可能由于部件薄弱或老化而出現(xiàn)故障，需要維修。
(6)伺服驅(qū)動器空載或輕載運行正常，但帶上一定負載后，出現(xiàn)電動機振動，輸出電壓偏相，頻跳OC故障等。故障原因如下，1)驅(qū)動電路的供電電源電流(功率)輸出能力不足，2)驅(qū)動IC或驅(qū)動IC后置放大器低效，輸出內(nèi)阻變大，使驅(qū)動脈沖的電壓幅度或電流幅度不足，3)某只或數(shù)只IGBT低效，導通內(nèi)阻變大，導通管壓降增大。故障表現(xiàn)和診斷一一東元7200PA型68KVA伺服驅(qū)動器在遭受雷擊損壞修復后，運行了一個多月，又出現(xiàn)了一種奇怪的故障現(xiàn)象運行當中出現(xiàn)隨機停機現(xiàn)象，可能幾天停機一次，也可能幾個小時停機一次;啟動困難，啟動過程中電容充電接觸器噠噠跳動。啟動失敗，但操作面板不顯示故障代碼，費些力氣啟動成功后又能運轉(zhuǎn)一段時間。
則它將設置RSMx電機系列，表電機類型顯示模型中國移動通信核磁共振中國質(zhì)量檢驗所重慶市額定輸出(容量)額定輸出(容量)和電動機的顯示如下所示，表電機額定輸出顯示能力編碼器類型在設置編碼器類型時，串行編碼器將編碼器數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿欧?qū)動器。。 采取必要的措施，然后復位報(請參見-頁的[報復位(運行-)"，此時，如果對伺服報采取了適當?shù)拇胧⑶抑鳈C控制器的伺服ON信號保持不變，報復位后變頻器返回伺服ON狀態(tài)，有關伺服報的信息，請參閱-頁[伺服告"。。 有關在配置ControlLogix，CompactLogix或SoftLogixSERCOS模塊時使用RSLogix軟件的幫助，請參閱第頁的其他資源，給裝有SERCOS接口模塊的Logix機箱通電，然后打開RSLogix軟件。。 但這并不意味著電機已獲準使用，意外的運動僅使用許可的伺服驅(qū)動器和電機組合，有關其他信息，請參見[批準的電動機"一章(p，)，將電纜從電動機和編碼器連接到設備(從電動機開始)，由于預裝了連接器，因此此方向通常更快。。 學徒對副翼和升降舵使用三個數(shù)字伺服伺服驅(qū)動器，對舵使用模擬伺服伺服驅(qū)動器，將G設置為通過G驅(qū)動雙副翼后，它將正確控制兩個副翼之一，但是一旦我添加個副翼(順序無關緊要)，或者如果我甚至添加了升降舵或方向舵。。
當存在不同反向間隙補償時。其對應的不同速度下的補償參數(shù)如下:采用二段反向間隙加速功能的調(diào)整步驟:如果在一段反向間隙加速功能補償值設定很大的情況下(如左右)，對于加工圓弧的象限凸起仍沒有明顯作用時，需要嘗試使用二段反向間隙加速功能。二段反向間隙加速功能，對于造成電機反向滯后的原因分別予以補償，尤其針對機床本身的傳動摩擦力，二段反向間隙加速功能是在一段反向間隙加速功能之后發(fā)生作用的，他們之間的作用時機和配合關系如下:涉及二段反向間隙加速功能的幾個主要參數(shù)標注于上圖中。參數(shù)設定為二段反向間隙加速功能的開始位置，實際亦為一段反向間隙加速功能的停止位置，二段反向間隙加速開始位置和終點位置需要注意如下關系:)設定為時。
穆格控制器接地故障維修放心選擇扭矩控制位置控制轉(zhuǎn)速位置控制扭矩控制轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩控制，全封閉控制不同的控制模式輪廓位置模式，循環(huán)位置模式，循環(huán)速度模式，循環(huán)轉(zhuǎn)矩模式輪廓位置模式，循環(huán)同步位置模式，歸位模式輪廓速度模式，循環(huán)同步速度模式，扭矩曲線模式循環(huán)同步轉(zhuǎn)矩模式控制輸入偏差計數(shù)器。脈沖使能，電子齒輪切換，阻尼控制切換等控制器使能，參考信號，測量值信號等控制輸出位置控制完成，達到扭矩，控制器狀態(tài)等位置控制完成，達到扭矩，控制器狀態(tài)等位置控制脈沖輸入脈沖輸入信號格式(線路接收器):通過網(wǎng)絡轉(zhuǎn)矩限制指令一階低通濾波器或濾波器?？啥ㄖ普搯蝹€轉(zhuǎn)矩限制方向可用的振動手動自動控制輸入模擬輸入(僅適用于)選擇內(nèi)部速度設置，速度鉗等達到設定速度。kjbasefvwef
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