A06B-6089-H206伺服放大器故障維修信用好 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 則需要一個(gè)外部制動(dòng)電阻，有關(guān)設(shè)備的能量吸收Evar，請參見技術(shù)數(shù)據(jù)(不考慮制動(dòng)電阻)，在接下來的計(jì)算步驟中，僅考慮那些能量Ei超過設(shè)備能量吸收的部分Di，這些多余的能量EDi必須通過制動(dòng)電阻分流，EDi使用以下公式計(jì)算:EDi=Ei-Evar(以Ws為單位)計(jì)算每個(gè)機(jī)器周期的連續(xù)功率Pc:單位:W中。。 伺服驅(qū)動(dòng)器的AM和BM在傳送應(yīng)用了除法比例的旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)后經(jīng)過約[ms]后，以正常的增量編碼器輸出信號運(yùn)行，PAO串行數(shù)據(jù)接收順序:有關(guān)每個(gè)信號的測量，請參考下表，使用不帶電池的編碼器時(shí)A，H型編碼器可以在沒有備用存儲(chǔ)器的情況下使用。。
通訊舉例下例說明怎樣從站號為的伺服放大器上讀出參數(shù)功能選擇的設(shè)定值，數(shù)據(jù)項(xiàng)目伺服放大器站讀出指令開始數(shù)據(jù)準(zhǔn)備和校驗(yàn)數(shù)據(jù)的計(jì)算和添加添加，構(gòu)成要發(fā)送的數(shù)據(jù)發(fā)送的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)發(fā)送主站從站是否有返回信號是否經(jīng)過連續(xù)次發(fā)出。等待錯(cuò)誤代碼是否為或分析收到的數(shù)據(jù)出錯(cuò)處理通訊功能指令，數(shù)據(jù)一覽讀指令狀態(tài)顯示指令顯示項(xiàng)目反饋脈沖累積伺服電機(jī)的速度滯留脈沖指令脈沖累積指令脈沖頻率模擬量速度指令電壓狀態(tài)顯示的數(shù)據(jù)值和處理信息幀長度模擬量速度限制電壓模擬量轉(zhuǎn)矩指令電壓模擬量轉(zhuǎn)矩限制電壓再生制動(dòng)負(fù)載率實(shí)際負(fù)載率大負(fù)載率瞬時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩在。外部信號指令輸入針腳狀態(tài)輸出針腳狀態(tài)報(bào)履歷指令報(bào)發(fā)生的順序報(bào)序號新報(bào)此前第次報(bào)報(bào)發(fā)生時(shí)間當(dāng)前報(bào)指令。
1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
使用伺服電機(jī)時(shí)，電線應(yīng)為，表推薦電線夾頭型號伺服放大器側(cè)電線夾頭制電線夾頭適用工具使用的電線制作時(shí)，請用下表中的電線或同等產(chǎn)品，表用于電纜選件的電線長度種類□編碼器電纜總線電纜電線型號表電線規(guī)格［電線特性芯線根數(shù)構(gòu)成［根數(shù)電阻絕緣層外徑總外徑。長外徑可增加，選件和設(shè)備無熔絲斷電器熔絲電磁接觸器每臺(tái)伺服放大器都要使用無熔絲斷電器和電磁接觸器，用熔絲替換無熔絲斷電器時(shí)，請按照本節(jié)所記的規(guī)格選擇熔絲，熔絲無熔絲斷路器形功率因數(shù)改善用電抗器D端子臺(tái)功率因數(shù)改善用電抗器可將功率因數(shù)提高到%。使用單相電源時(shí)，改善后的功率因素可能會(huì)低于%，F(xiàn)安裝螺孔規(guī)格序號制造序號尺寸質(zhì)量選件和設(shè)備各種接口使用的繼電器如下表所示選擇的繼電器接口名稱用于模擬量輸入和數(shù)字輸入接口的信號開關(guān)用。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
默認(rèn)限制設(shè)置可能并非對每個(gè)應(yīng)用程序都是佳的。您必須了解應(yīng)用程序的需求，并適當(dāng)調(diào)整這些默認(rèn)限制設(shè)置，系統(tǒng)運(yùn)行后，可以通過示波器分支監(jiān)視和默認(rèn)位置和速度誤差極限值，請按照以下步驟配置示波器分支，雙擊示波器分支，然后展開對話框右側(cè)的[通道A"選項(xiàng)卡。單擊輸入信號默認(rèn)值，然后使用下拉菜單從通道設(shè)置菜單中選擇位置錯(cuò)誤，單擊[比例類型"默認(rèn)值，然后選擇[自動(dòng)"，單擊[運(yùn)行連續(xù)"觸發(fā)器設(shè)置，然后觀察主對話框，顯示正在運(yùn)行的系統(tǒng)的位置錯(cuò)誤信號，信號可能是高度動(dòng)態(tài)的。并且Ultraware的自動(dòng)縮放功能會(huì)自動(dòng)調(diào)整對話框縮放，以適合每個(gè)采樣和觸發(fā)實(shí)例的信號，單擊[比例類型"值，然后選擇[自動(dòng)"，單擊[連續(xù)運(yùn)行"。
3、問題：無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
請檢查屏蔽 干擾，連接，超時(shí)讀取編碼器無溫度的編碼器確認(rèn)接線和屏蔽溫度傳感器，編碼器編碼器連接錯(cuò)誤參數(shù)_SigLatchedBit連接，電纜，模擬編碼器信號之間存在差異驗(yàn)證接線和屏蔽和模擬編碼器相位會(huì)受到干擾。。 輕輕擦洗POT黑色區(qū)域的內(nèi)部以及三個(gè)金屬觸點(diǎn)，還要清潔POT另一半上的金屬[觸感"及其下方的金屬板，然后，我想稍微彎曲這些[感覺"，以便與其他表面更好地接觸，吹兩個(gè)零件，并仔細(xì)檢查它們是否有碎片或Q-Tip絨毛。。 因?yàn)檫@可能會(huì)引起此報(bào)，接下來是將電動(dòng)機(jī)與另一個(gè)電動(dòng)機(jī)或編碼器交換，因?yàn)槿绻蔷幋a器錯(cuò)誤或MIV伺服驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤，它將縮小范圍，這可能是伺服驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤，因?yàn)镸IV伺服驅(qū)動(dòng)器的控制板上有一些特定于編碼器的電路。。 有幾件事要檢查，首先，您需要檢查編碼器電纜是否在任何地方?jīng)]有短路或折斷，因?yàn)檫@可能會(huì)引起此報(bào)，接下來是將電動(dòng)機(jī)與另一個(gè)電動(dòng)機(jī)或編碼器交換，因?yàn)槿绻蔷幋a器錯(cuò)誤或MIV伺服驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤，它將縮小范圍，這可能是伺服驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤。。 通過確認(rèn)斷電等方式確全，否則，它可能造成事故，如果假設(shè)電源故障，機(jī)器停機(jī)或產(chǎn)品故障可能導(dǎo)致危險(xiǎn)情況下，使用帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)或提供外部制動(dòng)系統(tǒng)有防止這種危險(xiǎn)的目的，配置與外部緊急停止開關(guān)聯(lián)鎖的電磁制動(dòng)電路。。
4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
A06B-6089-H206伺服放大器故障維修信用好導(dǎo)致漏電，安徽滁州的彎箍機(jī)就出現(xiàn)了這樣的問題，客戶反映機(jī)器一上電啟動(dòng)完畢，觸摸操作臺(tái)就會(huì)觸電，這個(gè)觸電本質(zhì)上是伺服驅(qū)動(dòng)器的某相對地短路造成的，通過解體伺服驅(qū)動(dòng)器后發(fā)現(xiàn)，伺服驅(qū)動(dòng)器靠安裝面的一側(cè)的軸承損壞了。固定彈珠的花籃被折斷成好幾根，然后這些個(gè)折斷的部分刮掉了伺服驅(qū)動(dòng)器的定子繞組的絕緣漆，導(dǎo)致漏電，通過觀察后發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)軸上的鍵槽也磨損嚴(yán)重，然后檢查輸送伺服的減速機(jī)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)度角度減速機(jī)沒有輸出。判定為減速機(jī)故障導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器損壞，從而造成觸電，出現(xiàn)這樣的問題，對于彎箍機(jī)的電控系統(tǒng)來說，或許還要加裝一個(gè)漏電保護(hù)器來避免安全問題，還有，那么人體觸電的原因是什么呢，這個(gè)問題對于電氣工作的人來說其實(shí)是非常重大的問題。kjbasefvwef
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