南京西威SIEI伺服控制器維修接地故障 如果切斷了伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的電源并釋放了低于標(biāo)準(zhǔn)的電池電量，則保存在編碼器中的信息可能會(huì)損壞，電池規(guī)格不能直接從伺服驅(qū)動(dòng)器監(jiān)視電池電壓，而是通過(guò)編碼器間接檢查錯(cuò)誤，根據(jù)需要準(zhǔn)備低壓檢測(cè)電路，電池電壓診斷根據(jù)以下情況。。維修區(qū)的驅(qū)動(dòng)器和放大器技術(shù)人員使用這些報(bào)代碼（也稱為故障代碼）來(lái)幫助他們?cè)诰S修期間進(jìn)行故障排除。什么時(shí)候維修發(fā)那科放大器時(shí)，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。
運(yùn)行時(shí)接地保護(hù)，伺服驅(qū)動(dòng)器停止輸出分析及處理方法:參考操作手冊(cè)。檢查伺服驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)是否可靠接地，或者測(cè)量電機(jī)的絕緣度是否正常，制動(dòng)問(wèn)題(過(guò)電壓保護(hù))分析及處理方法:如果電機(jī)負(fù)載確實(shí)過(guò)大并需要在短時(shí)間內(nèi)停車，則需購(gòu)買帶有制動(dòng)單元的伺服驅(qū)動(dòng)器并配置相當(dāng)功率的制動(dòng)電阻。如果已經(jīng)配置了制動(dòng)功能，則可能是制動(dòng)電阻損壞或制動(dòng)單元檢測(cè)失效，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)出腐臭般的異味分析及處理方法:切勿開(kāi)機(jī)，很可能是伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部主濾波電容有破損漏液現(xiàn)象，艾默生伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障代碼表。故障代碼故障類型故障代碼故障類型POFF輸入欠壓E008輸入缺相E001加速過(guò)流E009輸出缺相E002減速過(guò)流E010模塊保護(hù)E003恒速過(guò)流E011逆變過(guò)熱E004加速過(guò)壓E012整流過(guò)熱E005減速過(guò)壓E016讀寫故障E006恒速過(guò)壓E018接觸器未吸合E007控制電源過(guò)壓E019電流檢測(cè)電路。
以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見(jiàn)的報(bào)代碼列表：
1、報(bào)代碼 #1
過(guò)壓報(bào) (HV)。主電源直流電壓異常高時(shí)，會(huì)產(chǎn)生過(guò)壓報(bào)（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開(kāi)時(shí)發(fā)生報(bào)。對(duì)于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開(kāi)始放電操作。
2、報(bào)代碼#3
直流鏈路欠壓報(bào) (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時(shí)報(bào)。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動(dòng)模塊 PCB 未正常插入。
3、報(bào)代碼#8
過(guò)流報(bào) (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過(guò)異常高電流時(shí)發(fā)生報(bào)。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號(hào)異常、電機(jī)故障和接地接線。
4、報(bào)代碼 #2
控制電源欠壓報(bào)（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會(huì)發(fā)生報(bào)。
5、報(bào)代碼#5
過(guò)度再生放電報(bào) (DCOH)。平均再生放電能量過(guò)高時(shí)報(bào)。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過(guò)于頻繁的加減速操作造成的。
更換整流橋，在現(xiàn)場(chǎng)處理故障時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)檢查用戶電網(wǎng)情況，如電網(wǎng)電壓，有無(wú)電焊機(jī)等對(duì)電網(wǎng)有污染的設(shè)備等，逆變模塊損壞一般是由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)動(dòng)電路故障引起，在修復(fù)驅(qū)動(dòng)電路之后。測(cè)驅(qū)動(dòng)波形良好狀態(tài)下，更換模塊，在現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)中更換驅(qū)動(dòng)板之后，還必須注意檢查馬達(dá)及連接電纜，在確定無(wú)任何故障下，運(yùn)行伺服驅(qū)動(dòng)器，上電無(wú)顯示一般是由于開(kāi)關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無(wú)直流電引起。如啟動(dòng)電阻損壞，也有可能是面板損壞，上電后顯示過(guò)電壓或欠電壓一般由于輸入缺相，電路老化及電路板受潮引起，找出其電壓檢測(cè)電路及檢測(cè)點(diǎn)，更換損壞的器件，上電后顯示過(guò)電流或接地短路一般是由于電流檢測(cè)電路損壞。如霍爾元件，運(yùn)放等，啟動(dòng)顯示過(guò)電流一般是由于驅(qū)動(dòng)電路或逆變模塊損壞引起。
輸出到電源單獨(dú)的連續(xù)，峰值和峰值時(shí)間可配置的輸出限制內(nèi)置電容器允許長(zhǎng)線連接到電源過(guò)壓/欠壓關(guān)斷內(nèi)部快速熔斷保險(xiǎn)絲，提供安全性上電或禁用放大器時(shí)無(wú)積分器飽和四象限再生操作放大器使能輸入和故障輸出正向和反向超程限制保守的%槽孔設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)高可靠性小尺寸伺服伺服驅(qū)動(dòng)器是一種為機(jī)電控制的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行器提供。。 號(hào)，動(dòng)態(tài)自動(dòng)調(diào)諧功能只能在自動(dòng)模式下啟用(P-設(shè)置為或)，如果用戶要在手動(dòng)模式下使用動(dòng)態(tài)自動(dòng)調(diào)諧功能，請(qǐng)按模式鍵跳過(guò)編輯:自動(dòng)D-L此步驟(請(qǐng)參見(jiàn)下頁(yè)圖)，個(gè)，在快速編輯模式下，按一次模式鍵可返回上一個(gè)顯示并最終退出快速編輯模式(請(qǐng)參見(jiàn)下頁(yè)圖)。。 并確認(rèn)索引移動(dòng)已暫停，觀察到輸出未點(diǎn)亮，表明尚未到達(dá)序列末尾，觀察Monitor分支以查看BatchCount值保持為剩余值，從輸入移除dc，并確認(rèn)分度動(dòng)作是否繼續(xù)，從輸入移除dc(伺服驅(qū)動(dòng)器使能)，此過(guò)程假定您已為索引伺服驅(qū)動(dòng)器加電。。 另外，速度可以通過(guò)使用速度觀測(cè)器，該觀察者需要使用其他狀態(tài)變量來(lái)交換提供零延遲過(guò)濾屬性，無(wú)論哪種情況，都必須提供干凈的速度信號(hào)PIV控制，作為這種調(diào)整方法的示例，我們研究了ParkerGemini系列伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)使用與上例相同的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和內(nèi)置控制器。。 參數(shù)_請(qǐng)聯(lián)系技術(shù)支持，eSM模塊:系統(tǒng)錯(cuò)誤CPU_A和CPU_B有 檢測(cè)到:位置評(píng)估錯(cuò)誤，不同的位置值，這個(gè) 檢測(cè)到(值不相同)條件 由編碼器引起的參數(shù)檢測(cè)到:速度評(píng)估誤差不同的速度值，這個(gè) 由編碼器引起的參數(shù) eSM模塊:系統(tǒng)錯(cuò)誤 檢測(cè)到:在檢測(cè)到錯(cuò)誤 STO信號(hào)的動(dòng)態(tài)化 eSM模塊:系統(tǒng)錯(cuò)。。
南京西威SIEI伺服控制器維修接地故障然后再降低位置環(huán)增益，即為剛度較好的位置環(huán)增益速度環(huán)比例增益，速度積分時(shí)間常數(shù)速度環(huán)比例增益，速度積分時(shí)間常數(shù)僅對(duì)電機(jī)在運(yùn)行時(shí)(有速度)起作用。速度環(huán)比例增益的大小，影響電機(jī)速度的響應(yīng)快慢，為了縮短調(diào)整時(shí)間，需要提高速度環(huán)增益，控制超程或行程不足，速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)的大小，影響電機(jī)穩(wěn)態(tài)速度誤差的大小及速度環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器帶上實(shí)際負(fù)荷時(shí)。由于實(shí)際負(fù)載轉(zhuǎn)矩和負(fù)載慣量與缺省參數(shù)值設(shè)置時(shí)并不相符，速度環(huán)的帶寬會(huì)變窄，如果此時(shí)的速度環(huán)帶寬滿足需求，沒(méi)有發(fā)生電機(jī)速度爬行或振蕩等現(xiàn)象，可以不調(diào)整速度環(huán)的比例增益及積分時(shí)間常數(shù)，如果實(shí)際負(fù)荷使電機(jī)工作不穩(wěn)定。發(fā)生爬行或振蕩現(xiàn)象，或者現(xiàn)有的速度環(huán)帶寬不理想。kjbasefvwef
歐陸驅(qū)動(dòng)器維修2022維修實(shí)時(shí)6分鐘前已更新：//www.jdzj.com/qtgkxtjzb/1-14857869.html
