南京西威SIEI伺服控制器維修接地故障 如果切斷了伺服伺服驅(qū)動器的電源并釋放了低于標(biāo)準(zhǔn)的電池電量，則保存在編碼器中的信息可能會損壞，電池規(guī)格不能直接從伺服驅(qū)動器監(jiān)視電池電壓，而是通過編碼器間接檢查錯誤，根據(jù)需要準(zhǔn)備低壓檢測電路，電池電壓診斷根據(jù)以下情況。。維修區(qū)的驅(qū)動器和放大器技術(shù)人員使用這些報代碼（也稱為故障代碼）來幫助他們在維修期間進(jìn)行故障排除。什么時候維修發(fā)那科放大器時，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。
運(yùn)行時接地保護(hù)，伺服驅(qū)動器停止輸出分析及處理方法:參考操作手冊。檢查伺服驅(qū)動器及電機(jī)是否可靠接地，或者測量電機(jī)的絕緣度是否正常，制動問題(過電壓保護(hù))分析及處理方法:如果電機(jī)負(fù)載確實過大并需要在短時間內(nèi)停車，則需購買帶有制動單元的伺服驅(qū)動器并配置相當(dāng)功率的制動電阻。如果已經(jīng)配置了制動功能，則可能是制動電阻損壞或制動單元檢測失效，伺服驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)出腐臭般的異味分析及處理方法:切勿開機(jī)，很可能是伺服驅(qū)動器內(nèi)部主濾波電容有破損漏液現(xiàn)象，艾默生伺服驅(qū)動器維修常見故障代碼表。故障代碼故障類型故障代碼故障類型POFF輸入欠壓E008輸入缺相E001加速過流E009輸出缺相E002減速過流E010模塊保護(hù)E003恒速過流E011逆變過熱E004加速過壓E012整流過熱E005減速過壓E016讀寫故障E006恒速過壓E018接觸器未吸合E007控制電源過壓E019電流檢測電路。
以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見的報代碼列表：
1、報代碼 #1
過壓報 (HV)。主電源直流電壓異常高時，會產(chǎn)生過壓報（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開時發(fā)生報。對于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開始放電操作。
2、報代碼#3
直流鏈路欠壓報 (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時報。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動模塊 PCB 未正常插入。
3、報代碼#8
過流報 (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過異常高電流時發(fā)生報。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號異常、電機(jī)故障和接地接線。
4、報代碼 #2
控制電源欠壓報（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會發(fā)生報。
5、報代碼#5
過度再生放電報 (DCOH)。平均再生放電能量過高時報。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過于頻繁的加減速操作造成的。
更換整流橋，在現(xiàn)場處理故障時，應(yīng)重點檢查用戶電網(wǎng)情況，如電網(wǎng)電壓，有無電焊機(jī)等對電網(wǎng)有污染的設(shè)備等，逆變模塊損壞一般是由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)動電路故障引起，在修復(fù)驅(qū)動電路之后。測驅(qū)動波形良好狀態(tài)下，更換模塊，在現(xiàn)場服務(wù)中更換驅(qū)動板之后，還必須注意檢查馬達(dá)及連接電纜，在確定無任何故障下，運(yùn)行伺服驅(qū)動器，上電無顯示一般是由于開關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無直流電引起。如啟動電阻損壞，也有可能是面板損壞，上電后顯示過電壓或欠電壓一般由于輸入缺相，電路老化及電路板受潮引起，找出其電壓檢測電路及檢測點，更換損壞的器件，上電后顯示過電流或接地短路一般是由于電流檢測電路損壞。如霍爾元件，運(yùn)放等，啟動顯示過電流一般是由于驅(qū)動電路或逆變模塊損壞引起。
輸出到電源單獨的連續(xù)，峰值和峰值時間可配置的輸出限制內(nèi)置電容器允許長線連接到電源過壓/欠壓關(guān)斷內(nèi)部快速熔斷保險絲，提供安全性上電或禁用放大器時無積分器飽和四象限再生操作放大器使能輸入和故障輸出正向和反向超程限制保守的%槽孔設(shè)計可實現(xiàn)高可靠性小尺寸伺服伺服驅(qū)動器是一種為機(jī)電控制的電動機(jī)和執(zhí)行器提供。。 號，動態(tài)自動調(diào)諧功能只能在自動模式下啟用(P-設(shè)置為或)，如果用戶要在手動模式下使用動態(tài)自動調(diào)諧功能，請按模式鍵跳過編輯:自動D-L此步驟(請參見下頁圖)，個，在快速編輯模式下，按一次模式鍵可返回上一個顯示并最終退出快速編輯模式(請參見下頁圖)。。 并確認(rèn)索引移動已暫停，觀察到輸出未點亮，表明尚未到達(dá)序列末尾，觀察Monitor分支以查看BatchCount值保持為剩余值，從輸入移除dc，并確認(rèn)分度動作是否繼續(xù)，從輸入移除dc(伺服驅(qū)動器使能)，此過程假定您已為索引伺服驅(qū)動器加電。。 另外，速度可以通過使用速度觀測器，該觀察者需要使用其他狀態(tài)變量來交換提供零延遲過濾屬性，無論哪種情況，都必須提供干凈的速度信號PIV控制，作為這種調(diào)整方法的示例，我們研究了ParkerGemini系列伺服伺服驅(qū)動器的響應(yīng)使用與上例相同的電動機(jī)驅(qū)動和內(nèi)置控制器。。 參數(shù)_請聯(lián)系技術(shù)支持，eSM模塊:系統(tǒng)錯誤CPU_A和CPU_B有 檢測到:位置評估錯誤，不同的位置值，這個 檢測到(值不相同)條件 由編碼器引起的參數(shù)檢測到:速度評估誤差不同的速度值，這個 由編碼器引起的參數(shù) eSM模塊:系統(tǒng)錯誤 檢測到:在檢測到錯誤 STO信號的動態(tài)化 eSM模塊:系統(tǒng)錯。。
南京西威SIEI伺服控制器維修接地故障然后再降低位置環(huán)增益，即為剛度較好的位置環(huán)增益速度環(huán)比例增益，速度積分時間常數(shù)速度環(huán)比例增益，速度積分時間常數(shù)僅對電機(jī)在運(yùn)行時(有速度)起作用。速度環(huán)比例增益的大小，影響電機(jī)速度的響應(yīng)快慢，為了縮短調(diào)整時間，需要提高速度環(huán)增益，控制超程或行程不足，速度環(huán)積分時間常數(shù)的大小，影響電機(jī)穩(wěn)態(tài)速度誤差的大小及速度環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，當(dāng)伺服驅(qū)動器帶上實際負(fù)荷時。由于實際負(fù)載轉(zhuǎn)矩和負(fù)載慣量與缺省參數(shù)值設(shè)置時并不相符，速度環(huán)的帶寬會變窄，如果此時的速度環(huán)帶寬滿足需求，沒有發(fā)生電機(jī)速度爬行或振蕩等現(xiàn)象，可以不調(diào)整速度環(huán)的比例增益及積分時間常數(shù)，如果實際負(fù)荷使電機(jī)工作不穩(wěn)定。發(fā)生爬行或振蕩現(xiàn)象，或者現(xiàn)有的速度環(huán)帶寬不理想。kjbasefvwef
歐陸驅(qū)動器維修2022維修實時6分鐘前已更新：//www.jdzj.com/qtgkxtjzb/1-14857869.html
