丹納赫伺服系統(tǒng)維修處理措施防護(hù)式電機(jī)的機(jī)座下方有通風(fēng)口,散熱效果好,能防止水滴,沙粒和鐵屑等雜物濺入或落人電機(jī)內(nèi),適用于比較干燥。沒有腐蝕性和爆炸性氣體的環(huán)境,封閉式電機(jī)的機(jī)座和端蓋上均無通風(fēng)孔,是封閉的,封閉式又分為自冷式,自扇冷式,他扇冷式,管道通風(fēng)式及密封式等,適用于塵土多,潮濕,有腐蝕性氣體,易受風(fēng)雨,易引起火災(zāi)等較惡劣的環(huán)境。防爆式電機(jī),機(jī)殼有足夠的強(qiáng)度,適用于有易燃易爆氣體的場(chǎng)所,作為機(jī)器人中用作執(zhí)行單元,伺服驅(qū)動(dòng)器是影響機(jī)器人工作性能的主要因素,伺服驅(qū)動(dòng)器也是我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)需要突破的關(guān)鍵短板之一,<中國制造>規(guī)劃總體部署了機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器的目標(biāo):到年。性能,精度,可靠性達(dá)到國外同類產(chǎn)品水,詳見:<年中國伺服驅(qū)動(dòng)器行業(yè)市場(chǎng)前景預(yù)測(cè)及價(jià)值評(píng)估報(bào)告>。
伺服放大器靜態(tài)測(cè)試
重要提示:關(guān)閉電源!
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測(cè)量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻(數(shù)百 k 歐姆及以上),并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
接下來,測(cè)量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻(幾十千歐及以上),并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同,請(qǐng)更換伺服放大器。
位置設(shè)置超出系統(tǒng)POSscaleDenom的位置縮放比例在這樣的情況下限制POSscaleDenom和POSscaleNum POSscaleNum結(jié)果以某種方式增加 比例因子,也就是比例因子, 小, 速度設(shè)置超出系統(tǒng)更改VELscaleDenom的速度縮放在這樣的情況下限制VELscaleDeno。。 檢查接近信號(hào)并準(zhǔn)備下一個(gè)程序,上面這些參數(shù)的設(shè)置不會(huì)影響最終位置決策的準(zhǔn)確性,因此,可以通過調(diào)整[Ft]和]的位置誤差脈沖數(shù)來調(diào)整輸出信號(hào)和信號(hào)的時(shí)間,如果檢測(cè)到位置完成信號(hào)檢測(cè)信號(hào),則狀態(tài)指示模式的線路指示中的段LED點(diǎn)亮。。 例如額定轉(zhuǎn)矩和峰值轉(zhuǎn)矩,額定電流,額定速度和極對(duì)數(shù),用戶不能修改數(shù)據(jù)記錄,手動(dòng)調(diào)整電機(jī)參數(shù)如果電機(jī)編碼器未連接到CN,則必須手動(dòng)調(diào)整電機(jī)參數(shù),請(qǐng)注意編碼器模塊手冊(cè)中的信息,制備如果不打算僅通過HMI調(diào)試設(shè)備。。
伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試
重要提示:關(guān)閉電源!
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表,測(cè)量斷開的電機(jī)電源線對(duì)地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購買低成本的入門級(jí)型號(hào)。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表,因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測(cè)到接地情況,請(qǐng)將電機(jī)和電機(jī)電源線分開并重新測(cè)試。還接地氣?那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個(gè)壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來確定接地條件的嚴(yán)重程度。
我司AB觸摸屏維修技術(shù)員一再強(qiáng)調(diào),這雖是小問題,但一定得注意,ab的還好,接反了只是無顯示。因?yàn)橄襁@些大品牌的觸摸屏保護(hù)電路做的好,都有逆反功能,有些小品牌就不好說了,有可能會(huì)直接燒了,所以要仔細(xì)小心一點(diǎn),西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修是我司優(yōu)勢(shì)技術(shù)項(xiàng)目,客戶群體也遍布華南各地區(qū),我司也經(jīng)常接到關(guān)于西門子伺服驅(qū)動(dòng)器各種各樣的故障咨詢。其中有一個(gè)客戶問的也是比較多的,就是報(bào)A,今天小編就來說說報(bào)這個(gè)的原因和故障點(diǎn),A的意思是功率單元過溫,他這是個(gè)什么原理呢,就是功率模塊散熱槽處的感溫電阻,檢測(cè)到溫度超過驅(qū)動(dòng)器所設(shè)定的門限值而跳報(bào)。為了防止模塊損壞,在檢測(cè)到報(bào)秒后,西門子驅(qū)動(dòng)自動(dòng)關(guān)閉,那是什么原因引起該報(bào)的呢。
如果電阻測(cè)量結(jié)果良好怎么辦?
如果所有電阻測(cè)量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。
代替,變壓器用于降低電壓,一些伺服驅(qū)動(dòng)器有整流電路,而其他電路則需要外部電壓整流器,電子設(shè)備相對(duì)簡單,只有速度反饋速度控制器所需,電刷式直流伺服驅(qū)動(dòng)器是其中之一少數(shù)實(shí)際使用測(cè)速儀的控制平臺(tái)作為速度參考的反饋設(shè)備。。 請(qǐng)參閱第節(jié)詳細(xì)情況,注意)U,V,W,CN,CN,CN端子提供短路保護(hù),第章連接和布線|ASDA-B系列接線說明在進(jìn)行布線和接觸任何電氣設(shè)備時(shí),請(qǐng)遵守以下布線注意事項(xiàng)伺服伺服驅(qū)動(dòng)器或伺服電機(jī)上的連接,一。。 進(jìn)入?yún)?shù)模式P-后,用戶可以按照以下步驟進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作或按數(shù)字鍵盤上的點(diǎn)動(dòng)鍵直接進(jìn)入P-的參數(shù)設(shè)置模式,步,按SET鍵顯示點(diǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)速,(默認(rèn)值為轉(zhuǎn)/分),步,按向上或向下箭頭鍵可增加或降低所需的點(diǎn)動(dòng)速度。。
丹納赫伺服系統(tǒng)維修處理措施 當(dāng)它們結(jié)合使用時(shí),可以從操作機(jī)械中獲得理想的產(chǎn)量,在當(dāng)今競(jìng)爭(zhēng)激烈的現(xiàn)代世界中,需要注意的一個(gè)重要方面是根據(jù)最終用戶需求的變化,機(jī)器的動(dòng)力和適應(yīng)性,對(duì)于OEM而言,成功取決于生產(chǎn)速度和輸出標(biāo)準(zhǔn)方面制造增強(qiáng)型機(jī)器的能力。。 將應(yīng)用于配置為數(shù)字輸入(CN-)的預(yù)設(shè)選擇,速度-命令現(xiàn)在匹配預(yù)設(shè)(在此示例中為rpm),從輸入移除伺服驅(qū)動(dòng)器使能),此過程假定您已為伺服驅(qū)動(dòng)器加電,Ultraware軟件正在運(yùn)行,已檢測(cè)到伺服驅(qū)動(dòng)器并且已經(jīng)測(cè)試了電動(dòng)機(jī)。。每個(gè)伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)故障和報(bào)代碼:如果它們使您的操作受挫,請(qǐng)簡化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們,我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef
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