江陰寶捷信注塑機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器維修報(bào)故障同時(shí),Lenze倫茨的市場(chǎng)戰(zhàn)略上更加注重整體解決方案的推出,也積極關(guān)注有關(guān)智能化工廠的各類數(shù)字化技術(shù)。這成為推動(dòng)Lenze倫茨業(yè)務(wù)持續(xù)健康增長(zhǎng)的動(dòng)因,--倫茨(上海)傳動(dòng)系統(tǒng)有限公司自動(dòng)化產(chǎn)品經(jīng)理?xiàng)畋居裰档藐P(guān)注的三大技術(shù)趨勢(shì)寬禁帶半導(dǎo)體器件寬禁帶半導(dǎo)體材料具備禁帶寬度(×Si),高擊穿場(chǎng)強(qiáng)(×Si),高溫可靠性(SiC~℃)。高開(kāi)關(guān)頻率(≥×Si)的優(yōu)勢(shì),能夠讓電機(jī)驅(qū)動(dòng)器尺寸減少了%以上,且電機(jī)的整體控制效率可高達(dá)%,電力電子系統(tǒng)性能提升,展現(xiàn)出率,高溫高頻,高功率密度,小體積低成本,優(yōu)越的動(dòng)態(tài)性能,高穩(wěn)定性可靠性(SOA)等優(yōu)勢(shì)。驅(qū)控一體化技術(shù)隨著多核芯片能力的提升,將伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù),運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)一體化集成在底層嵌入式系統(tǒng)當(dāng)中。
伺服放大器靜態(tài)測(cè)試
重要提示:關(guān)閉電源!
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測(cè)量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻(數(shù)百 k 歐姆及以上),并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
接下來(lái),測(cè)量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻(幾十千歐及以上),并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同,請(qǐng)更換伺服放大器。
不遵守這些說(shuō)明可能會(huì)導(dǎo)致受傷或設(shè)備損壞,主電源電壓連接不正確導(dǎo)致無(wú)法操作的設(shè)備確認(rèn)您使用了正確的電源電壓,如有必要,請(qǐng)安裝變壓器,請(qǐng)勿將電源電壓連接到輸出端子(U,V,W),不遵守這些說(shuō)明可能會(huì)導(dǎo)致人身傷害或設(shè)備損壞。。 用于連接外部控制器的CNI/O連接器,請(qǐng)參閱章節(jié)了解詳情,用于連接伺服電機(jī)編碼器,請(qǐng)參考第節(jié)了解詳情,黑人/黑/紅B白色/B白色/紅色Z橙色/Z橙色/紅色+V棕色和棕色/白色CN編碼器連接器GND藍(lán)色和藍(lán)色/白色CN通信連接器用于連接電腦或鍵盤(pán)。。 通常也稱為[增量",接收伺服驅(qū)動(dòng)器的電路計(jì)算增量并進(jìn)行插值這些信號(hào)之間可以提高分辨率,插值取決于伺服驅(qū)動(dòng)器的采樣時(shí)間,例如,如果采樣時(shí)間為us,采樣了正弦和余弦每us;速度越低,分辨率越高實(shí)現(xiàn)(反之亦然)。。
伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試
重要提示:關(guān)閉電源!
斷開(kāi)伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表,測(cè)量斷開(kāi)的電機(jī)電源線對(duì)地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購(gòu)買(mǎi)低成本的入門(mén)級(jí)型號(hào)。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表,因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測(cè)到接地情況,請(qǐng)將電機(jī)和電機(jī)電源線分開(kāi)并重新測(cè)試。還接地氣?那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個(gè)壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來(lái)確定接地條件的嚴(yán)重程度。
使用者可依據(jù)容許頻度,選擇適當(dāng)?shù)幕厣娮?,下表的?shù)據(jù)為伺服驅(qū)動(dòng)器空載時(shí)使用外部建議回生電阻的容許頻度。伺服驅(qū)動(dòng)器空載時(shí)使用外部建議回生電阻的容許頻建議回生電阻伺服驅(qū)動(dòng)器空載時(shí)使用外部建議回生電阻的容許頻度解析系列建議的回生電阻若使用回生電阻瓦特?cái)?shù)不夠時(shí),可并聯(lián)相同的回生電阻用來(lái)增加功率,有關(guān)回生電阻的選用。請(qǐng)參考附錄回生電阻選用建議表,模擬監(jiān)視使用者可經(jīng)由模擬監(jiān)視觀察所需要的電壓信號(hào),驅(qū)動(dòng)器提供二個(gè)模擬通道,分別在編號(hào),的端子上,其相關(guān)使用者參數(shù)設(shè)定如下?tīng)顟B(tài)監(jiān)控寄存器參數(shù)功能模擬輸出監(jiān)控電機(jī)速度(大轉(zhuǎn)速)電機(jī)扭矩(大扭矩)脈沖命令頻率()速度命令(大速度命令)扭矩命令(大扭矩命令)電壓備註模擬。
如果電阻測(cè)量結(jié)果良好怎么辦?
如果所有電阻測(cè)量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。
為防止過(guò)電壓,操作模式必須為改變以減少再生能量或外部必須連接再生電阻以增加處理再生能源的能力,再生阻力在運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的平均轉(zhuǎn)矩(RMS)值電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行,值大于有效轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)必須選擇,單位為有效扭矩反沖機(jī)械系統(tǒng)在前進(jìn)之間有一個(gè)死區(qū)和反向。。 分辨率設(shè)置不正確 因素(分子或 分母) 編碼器,允許的位置偏差外部負(fù)載或加速度減小外部負(fù)載或參數(shù)_WarnLatchedBit閾值可以是 MON_p_dif_warn,無(wú)模擬參考值源無(wú)模擬參考值選擇模擬參考選定的選定值源。。 用戶可以顯示各種監(jiān)視數(shù)據(jù),執(zhí)行批輸入和參數(shù)保存,使用圖形功能以及執(zhí)行測(cè)試操作,將電機(jī)識(shí)別信息納入編碼器意味著伺服放大器可以自動(dòng)識(shí)別驅(qū)動(dòng)電機(jī),當(dāng)伺服放大器檢測(cè)到不匹配時(shí),將觸發(fā)報(bào),從而消除發(fā)生錯(cuò)誤的可能性和設(shè)置參數(shù)的需要。。
江陰寶捷信注塑機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器維修報(bào)故障 控制號(hào)筒會(huì)在檔位打滑,喇叭通常針對(duì)所使用的伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)和品牌非常特定,其齒形與其他齒形不同,嘗試用您知道用于伺服系統(tǒng)的喇叭替換喇叭,并擰緊使喇叭緊貼的螺釘,從RX和UNPLUG伺服伺服驅(qū)動(dòng)器中拔出電池。。 數(shù)字鍵盤(pán)將進(jìn)入監(jiān)視器模式優(yōu)先,,在監(jiān)控模式下,按保存鍵可以切換到保存模式,三,在保存模式下,按保存鍵可以執(zhí)行用戶選擇的功能并保存新的參數(shù)設(shè)置,四,在保存模式下,按向上和向下鍵可以保存用戶所需的存儲(chǔ)塊想要保存。。每個(gè)伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)故障和報(bào)代碼:如果它們使您的操作受挫,請(qǐng)簡(jiǎn)化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們,我們將提供解決方案來(lái)解決它。kjbasefvwef
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