日機(jī)電裝多軸運(yùn)動(dòng)控制器維修2022維修實(shí)時(shí)2分鐘前已更新 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 觀察速度-電動(dòng)機(jī)反饋不斷更新為保持命令的速度，將應(yīng)用于配置為數(shù)字輸入的預(yù)設(shè)選擇(CN-)，速度-命令現(xiàn)在匹配預(yù)設(shè)(在此情況下為rpm例)，從輸入上卸下(伺服驅(qū)動(dòng)器使能)，關(guān)閉[監(jiān)視器狀態(tài)"對(duì)話框和[數(shù)字輸入"對(duì)話框。。 以更好地做出此決定，我們不承擔(dān)設(shè)計(jì)或工程合同，因此不提供任何單獨(dú)機(jī)器的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，因此，對(duì)于我們提供的任何設(shè)備的安全使用，我們概不負(fù)責(zé)，機(jī)器控制電路的安全設(shè)計(jì)及其安全使用的責(zé)任在于客戶及其現(xiàn)場(chǎng)的技術(shù)顧問。。
FPC等子行業(yè)喜憂參半，廣西貴港市佳睿福年產(chǎn)萬方米PCB項(xiàng)目開工了，總億，由貴港市佳睿福精密電路制造有限公司投建的[貴港市佳睿福精密電路制造有限公司年產(chǎn)萬m單，雙及多層印刷電路板生產(chǎn)項(xiàng)目"，于月日在貴港市產(chǎn)業(yè)園區(qū)江南園舉行奠基儀式。據(jù)介紹，該項(xiàng)目總億元人民幣，項(xiàng)目建設(shè)用地，總建筑面積，方米，建設(shè)內(nèi)容包括生產(chǎn)廠房以及配套的辦公樓，宿舍樓，配電房和倉庫等，預(yù)計(jì)可在今年完工投產(chǎn)，達(dá)產(chǎn)后生產(chǎn)總值將超過億元以，可向當(dāng)?shù)乩U納過萬元的稅收。提供個(gè)就業(yè)崗位，貴港市佳睿福精密電路制造有限公司是單，雙及多層印制電路板的專業(yè)制造商，公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于G通訊，馳車，電腦，電視機(jī)，配適器，電源供應(yīng)器，等領(lǐng)域，主要客戶分布于中國。
1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
轉(zhuǎn)矩速度特性很硬，控制原理簡單，使用方便，價(jià)格便宜，缺點(diǎn):電刷換向，速度限制，附加阻力，產(chǎn)生磨損微粒(無塵易爆環(huán)境不宜)交流伺服驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):速度控制特性良好，在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)滑控制，幾乎無振蕩。%以上的率，發(fā)熱少，高速控制，高度位置控制(取決于編碼器精度)，額定運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護(hù)(適用于無塵，易爆環(huán)境)缺點(diǎn):控制較復(fù)雜，驅(qū)動(dòng)器參數(shù)需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整PID參數(shù)確定。需要更多的連線，直流伺服驅(qū)動(dòng)器分為有刷和無刷電機(jī)有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便(換碳刷)，產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)使用環(huán)境有要求，通常用于對(duì)成本的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
無意中觀察到開關(guān)電源的線路板上有一條異常黑線，開關(guān)電源的300V直流電源由外部引入，線路板為雙面線路板。電源引入端子在線路板的邊緣，正面為十級(jí)引線銅箔條，反面為一級(jí)引線銅箔條，發(fā)現(xiàn)線路板邊緣十，一銅箔條之間有一條黑線，由于雷雨潮濕天氣，使線路板材的絕緣降低，引起十，一銅箔條之間跳火，線路板碳化，電源電壓低于某值時(shí)不會(huì)擊穿。高于300V時(shí)便使碳化線路板擊穿，燒掉熔絲，燒熔絲的原因并非起振后開關(guān)管回路有短路故障，而由線路板碳化引起，檢修中未能找出絕緣不良的原因，使檢修走了一段彎路，線路邊緣的碳化物并做好絕緣處理，送入300V時(shí)不再燒熔絲。但仍不能起振，檢查開關(guān)變壓器自供點(diǎn)繞組的整流二極管D38(LL4148)有一定的反向電阻(整流效率變低)。
3、問題：無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
如果伺服驅(qū)動(dòng)器位于機(jī)柜中，則添加強(qiáng)制空氣將有助于確保伺服驅(qū)動(dòng)器在環(huán)境額定值范圍內(nèi)運(yùn)行，噪聲問題:例如，從電位計(jì)到伺服驅(qū)動(dòng)器連接一根導(dǎo)線，電線將充當(dāng)天線，以電磁干擾(EMI)和射頻(RF)信號(hào)的形式吸收會(huì)影響驅(qū)動(dòng)信號(hào)的環(huán)境噪聲。。 在兩個(gè)電子齒輪比之間切換，復(fù)位電機(jī)的多轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，設(shè)置為開時(shí)，使用第三和第四增益庫，用途當(dāng)和增益庫設(shè)置為OFF時(shí)，電流限制功能由模擬轉(zhuǎn)矩激活設(shè)置為ON時(shí)的命令輸入值，激活后，傳感器指示[返回家園"檢測(cè)到的序列。。 有幾件事要檢查，首先，您需要檢查編碼器電纜是否在任何地方?jīng)]有短路或折斷，因?yàn)檫@可能會(huì)引起此報(bào)，接下來是將電動(dòng)機(jī)與另一個(gè)電動(dòng)機(jī)或編碼器交換，因?yàn)槿绻蔷幋a器錯(cuò)誤或MIV伺服驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤，它將縮小范圍，這可能是伺服驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤。。 伺服伺服驅(qū)動(dòng)器可能會(huì)重置由獨(dú)立錯(cuò)誤診斷功能檢測(cè)到的伺服報(bào)，從接通電源開始，伺服驅(qū)動(dòng)器就通過獨(dú)立的錯(cuò)誤診斷功能監(jiān)視系統(tǒng)，此時(shí)，如果伺服伺服驅(qū)動(dòng)器有錯(cuò)誤，則會(huì)顯示伺服報(bào)，用戶必須了解報(bào)的內(nèi)容并解決導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器正常使用的報(bào)原因。。 這個(gè)外部電源通過伺服電機(jī)輸入伺服伺服驅(qū)動(dòng)器，下一頁的圖就是一個(gè)例子，當(dāng)突然的外部負(fù)載時(shí)，用戶可以看到電機(jī)正以恒定速度旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩變化和大功率快速傳輸?shù)皆偕娮璁?dāng)伺服伺服驅(qū)動(dòng)器工作時(shí)，如果數(shù)字輸出BRKR設(shè)置為關(guān)閉。。
4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
日機(jī)電裝多軸運(yùn)動(dòng)控制器維修2022維修實(shí)時(shí)2分鐘前已更新正常接通，參數(shù)的設(shè)定值的大小與定位精度無關(guān)，參數(shù)設(shè)定將零偏差信號(hào)分配給輸出指令控制序列端子時(shí)，設(shè)定與參數(shù)對(duì)應(yīng)的數(shù)值，零速度在伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速接(零)的狀態(tài)下接通，零速度功能伺服電機(jī)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度在參數(shù)號(hào)的設(shè)定值以下時(shí)接通。參數(shù)設(shè)定將零速度信號(hào)分配給輸出指令控制序列端子時(shí)，設(shè)定與參數(shù)對(duì)應(yīng)的數(shù)值，設(shè)定伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)一周時(shí)，分頻輸出的脈沖數(shù)，輸出形式為度相位差路信號(hào)，伺服電機(jī)的輸出軸為正轉(zhuǎn)，輸出相前進(jìn)信號(hào)，通過設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)方向切換(參數(shù)號(hào))可以切換相的順序。參數(shù)號(hào)的設(shè)定值=或時(shí)，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)相前進(jìn)參數(shù)號(hào)的設(shè)定值=或時(shí)，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)相前進(jìn)可以設(shè)定伺服驅(qū)動(dòng)器的分頻輸出端子，端子的輸出脈沖數(shù)，脈沖幅度≥μ()相及相信號(hào)為[%占空比]。kjbasefvwef
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