宜興丹納赫4軸馬達驅(qū)動器維修主板故障以避免不正常觸發(fā)動作，動觸發(fā)模式下為狀態(tài)，設(shè)為時電機正向連續(xù)分度運轉(zhuǎn)，若設(shè)時電機則反向連續(xù)分度運轉(zhuǎn)。第十二章應(yīng)用例說明系手動觸發(fā)模式下為，正沿觸發(fā)時電機正向單步分度運轉(zhuǎn)，若正沿觸發(fā)時電機則反向單步分度運轉(zhuǎn)，通訊控制范例說明通訊位址通訊內(nèi)容設(shè)定成軟件控制扭力縮減自動功能相關(guān)參數(shù)說式自動定位增量式自動定位加速時間設(shè)位置尋找的加速時間設(shè)為時加減速功能無效齒輪減速比分子若齒輪減速比為時分子設(shè)為完成定。相對位置則與以忽略暫停時間寄存器自動定位輸入控制后退單步運動輸入前進單步運動輸入返回控制輸入啟動原點回歸輸入逆向運轉(zhuǎn)禁止極限正向運轉(zhuǎn)后，若沒有異常發(fā)生，此信號輸出信號原點回歸完成后，此信號輸出信號內(nèi)部位置編號位置編號設(shè)定為上表所列。
伺服放大器靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測量從正極母線到電機電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個端子之間的測量值應(yīng)該相似。
接下來，測量從負極母線到電機電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個端子之間的測量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請更換伺服放大器。
液晶顯示器將顯示該參數(shù)的相應(yīng)設(shè)定值同時，然后，用戶可以使用向上或向下箭頭鍵更改參數(shù)值或按模式鍵退出并返回參數(shù)模式，個，在參數(shù)設(shè)置模式下，用戶可以通過按SHIFT鍵和按向上或向下箭頭鍵更改參數(shù)設(shè)置(閃爍的數(shù)字)。。 運行伺服驅(qū)動器，然后， 您可以快速應(yīng)對緊急情況， 請參閱-頁的[緊急停止信號"以了解急停信息，啟動啟動:使用點動操作功能啟動伺服驅(qū)動器，在伺服關(guān)閉狀態(tài)下可以進行點動操作，斷開伺服驅(qū)動器和主機控制器之間的布線。。 電源中沒有空氣中斷，因此對于無人看管的機器，這種停止條件是不安全的，電源接觸器–變頻器驅(qū)動電源中的開關(guān)或接觸器將在斷開狀態(tài)下保持停止狀態(tài)安全，只要不會意外打開或關(guān)閉它即可，通常，要控制主電源接觸器就需要緊急停止按鈕和復(fù)位按鈕。。
伺服電機靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測量斷開的電機電源線對地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購買低成本的入門級型號。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因為它易于使用且可靠。
如果檢測到接地情況，請將電機和電機電源線分開并重新測試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個壞電機的好電纜。您將需要修理伺服電機。
使用交流伺服電機電阻值圖表來確定接地條件的嚴重程度。
但這個時候伺服系統(tǒng)的給定卻為零，假定伺服驅(qū)動器處于位置控制方式的話，那么位置脈沖指令給定則為零，如果用手去轉(zhuǎn)動電機軸的話，相當于外部擾動而產(chǎn)生了一個小的位置反饋。因為這個時候的位置脈沖指令給定為零，所以就產(chǎn)生了一個負的位置偏差值，然后該偏差值與伺服系統(tǒng)的位置環(huán)增益的乘積就形成了速度指令給定信號，然后速度指令給定信號與內(nèi)部的電流環(huán)輸出了力矩，這個力矩就帶動電機運轉(zhuǎn)試圖來消除這個位置偏差。所以當人試圖去轉(zhuǎn)動電機軸的時候就感覺轉(zhuǎn)動不了，伺服驅(qū)動器電子齒輪比的設(shè)置的問題，答:這里首先要區(qū)分伺服的控制方式，當然這里假定伺服是以接受脈沖的方式來控制的(伺服如果以總線的方式來控制的話，伺服驅(qū)動器就不用設(shè)置電子齒輪比了。
如果電阻測量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進行維修。在檢查電機和電纜之前不要安裝新的放大器。
四，伺服伺服驅(qū)動器輸出側(cè)的電壓裝置或電容器交流傳動的輸出為PWM波，不要為了提高功率而安裝電容器交流傳動輸出側(cè)的因數(shù)或防雷電壓電阻器，否則，交流伺服驅(qū)動器可能會遭受瞬時過電流，甚至損壞，在額定電壓外使用伺服伺服驅(qū)動器不得在本規(guī)范規(guī)定的允許電壓范圍之外使用手冊。。 防止任何網(wǎng)絡(luò)受到意外訪問，監(jiān)控系統(tǒng)中的活動，防止主題設(shè)備受到未經(jīng)授權(quán)方或未經(jīng)授權(quán)的行為的直接訪問或直接鏈接，準備恢復(fù)計劃，包括系統(tǒng)和過程信息的備份，有關(guān)涵蓋基礎(chǔ)架構(gòu)訪問權(quán)限的組織措施和規(guī)則的詳細信息，請參閱ISO/IEC系列。。 這可以識別出初始參數(shù)錯誤，并且在大多數(shù)情況下可以在控制屏幕上查看，該屏幕將使用報代碼參數(shù)編號，可以在控制單元中檢查此的參數(shù)，并確認已正確設(shè)置，如果此時設(shè)置不正確，請將其設(shè)置為正確的值，然后重新啟動機器電源可以幫助減輕伺服驅(qū)動器發(fā)出的此報。。
宜興丹納赫4軸馬達驅(qū)動器維修主板故障 原因可能是 也是檢測到的編碼器 通信故障， 編碼器模塊過熱環(huán)境溫度為參數(shù)_SigLatched位太高，控制中的耗散檢測到位置評估錯誤沒有可用的同步信號， (AB編碼器信號) 在EnDat中檢測到校驗和錯誤 編碼器數(shù)據(jù) 沒有運行時補償驗證編碼器電纜:接線成功和屏蔽連接。。 固件版本≥V時可用，自動調(diào)整的移動范圍固件版本時可用，控制回路參數(shù)設(shè)置切換的位置偏差如果位置控制器的位置偏差小于該值對于此參數(shù)，使用控制回路參數(shù)集，除此以外，使用控制回路參數(shù)集，參數(shù)CLSET_p_DiffWin_usr允許您在以下位置輸入值用戶定義的單位。。每個伺服電機特有的數(shù)百甚至數(shù)千個故障和報代碼：如果它們使您的操作受挫，請簡化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef
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