奧林巴斯伺服系統(tǒng)過電流維修凌科二十年 伺服電機系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統(tǒng)在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 不要將伺服驅動器安裝在水平位置,安裝表面應能夠把熱量從伺服驅動器中帶走,在伺服驅動器周圍留出散熱和布線的空間,接線說明:安裝前請閱讀,在安裝過程中,遵循/地區(qū)的所有當?shù)仉姎?,施工和安全?guī)范安裝交流伺服系統(tǒng)。。 這適用于用戶定義的縮放因素,示例:如果用戶定義速度縮放的比例因子是值是,加減速度補償運動只有在通電的情況下才能更改設置階段被禁用,功率級啟用的時間,如果選擇了[速度同步"方法,則可以更改速度的運動曲線。。
這種加工方法精度高,質量好,但是,由于卡心的存在,旋切圓木直徑在200mm左右時,就無法在有卡旋切機上加工,而且圓木直徑較小時,圓木剛度降低,旋切單板質量較差,這時如果將剩余的木芯拋棄或加工成木工芯板,均會造成原材料的*浪費。從而增加單板的生產成本,于是廠家普遍采用無卡圓木旋切機對剩余木芯進行再次旋切,使原材料得到了充分利用,旋切機伺服驅動器介紹AC60系列旋切機伺服驅動器是在偉創(chuàng)電氣的一款產品,伺服驅動器將旋切機原控制系統(tǒng)中的控制器/PLC功能集成到伺服驅動器內??蓪⒖刂破?PLC省掉,并且具有旋切和分斷一體控制,用于木材的旋切加工,具有旋切厚度均勻,木材分斷時可控制*后一張木材長度,符合客戶需求。
1、問題:軸或系統(tǒng)無法控制地運行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設置錯誤
建立閉環(huán)控制再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了。如果實在不放心,就輸入控制卡能允許的小值,將控制卡和伺服的使能信號打開,這時,電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了,調整閉環(huán)參數(shù)細調控制參數(shù),確保電機按照控制卡的指令運動,這是必須要做的工作。而這部分工作,更多的是經驗,這里只能從略了,中國的機械制造進入了一個快速發(fā)展時期,伺服系統(tǒng)對提高產品的競爭力發(fā)揮了重要作用,下面介紹下伺服驅動器是如何進行測試的,先測試一下電機,任何電路也不用連接,把電機的三根線任意兩根短路連接。步,把驅動器按圖紙接上電源,通電,第三步,接上編碼器,再開機。
2、問題:軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補償或增益電位器設置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設置不當。
不正確的接地或屏蔽技術會導致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€,從而導致軸運動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
該值是全速的百分比,發(fā)光的指示器充當液位計:激活速度設置會點亮所有較低的速度設置指示器,高速度點亮所有指示燈,而低速度僅點亮一個指示燈,關門速度設定說明0%-(默認)執(zhí)行器關閉速度步長:20%速度4.1.2.5打開速度控制打開速度控制決定了伺服驅動器NXT在打開方向上操作執(zhí)行器的速度。該值是全速的百分比,發(fā)光的指示器充當液位計:激活速度設置會點亮所有較低的速度設置指示器,高速度點亮所有指示燈,而低速度僅點亮一個指示燈,開門速度設定說明0%-(默認)執(zhí)行器打開速度圖7-伺服驅動器NXT打開速度設置4.1.2.6死區(qū)控制死區(qū)控制確定由輸入命令提供的位置命令與執(zhí)行器當前位置。該偏差是由電位計提供的反饋信號確定的。
3、問題:無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
我們將回顧最常見的那些,報A此類設備上最常見的報之一是A,它是指通過電源模塊檢測到的過電流,發(fā)生此報后,可以進行的首批檢查之一是從伺服驅動器上斷開電動機導線(U,V,W),并檢查伺服驅動器的每個輸出相與地面的短路情況。。 電壓才能恢復到安全水平,以便您可以再次檢查,要檢查電壓,可以測試螺釘/和之間連接的跳線的直流電壓,使用接地的螺釘和紅色的引線連接另外兩個螺釘,您的閱讀器應該說出到伏之間的任意電壓,要檢查電阻,請從螺釘/上卸下跳線。。 電纜,位請聯(lián)系技術支持,編碼器模擬的幅度編碼器接線錯誤, 信號太低編碼器未連接, 參數(shù)_SigLatchedBit編碼器信號受 EMC干擾(屏蔽 連接,布線等), 讀取位置通信通道確認接線和屏蔽編碼器中止(Hiperface)是編碼器連接參數(shù)_SigLatchedBit會受到干擾。。 必須進入CNC診斷頁面,第行的診斷號碼將指示引起問題的原因,高電流報和過電流報有什么區(qū)別高電流是可能由噪聲引起的異常電流,當系統(tǒng)檢測到此情況時,通常會關閉機器并生成高電流報,該報通常是由伺服伺服驅動器故障或電動機繞組或電纜內部的冷卻污染引起的。。 發(fā)生此報時,無論前面提到的測試結果如何,始終建議使用兆歐表對電動機進行兆歐表,該兆歐表將檢查絕緣以及檢查每個相組合之間的電阻,有關更多詳細信息,請參見在這里和下面的視頻中,除A外,另一個常見報是A。。
4、問題:電機不響應速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發(fā)生故障。
奧林巴斯伺服系統(tǒng)過電流維修凌科二十年那就好辦了,我這講的相信一說您就明白了,畢竟很多客戶朋友們都算半個安川伺服驅動器維修了。安川伺服驅動器維修時報A故障的意思是欠電壓欠電壓好理解,就是電壓低了,這里分幾種情況,一是上電報,二是運轉過程中報,三是斷電報,先從簡單的分析,掉電報是正常的,只要上電復位故障就可以,基本上這種硬件有問題的可能性很小。安川伺服器維修時上電就跳故障的話,那就要好好檢查一下了,首頁量電源電壓是否正常,這個客戶朋友們應該會把,用萬用表就可以了,正常安川伺服驅動器接受的電壓會有個范圍,v正負%以內一般都不會跳,外部電壓如果長期在這個范圍外。那肯定有問題,客戶就要想辦法把電壓調正常,量的外部電壓是正常的話,那有可能是硬件有問題了。kjbasefvwef
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