A06B-6089-H206運(yùn)動(dòng)控制器故障維修好的小方法 參數(shù)_SigLatchedBit解析器超時(shí)檢測(cè)到系統(tǒng)錯(cuò)誤，更換編碼器模塊編碼器信號(hào)不可用沒有編碼器確認(rèn)接線，確認(rèn)在通過編碼器的輸入上可用，更改值參數(shù)_WarnLatched參數(shù)ENC_abs_source。。維修區(qū)的驅(qū)動(dòng)器和放大器技術(shù)人員使用這些報(bào)代碼（也稱為故障代碼）來幫助他們?cè)诰S修期間進(jìn)行故障排除。什么時(shí)候維修發(fā)那科放大器時(shí)，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。
配線注意請(qǐng)將接地端子連接到以下接地，接地不良可能會(huì)造成觸電或火災(zāi)，請(qǐng)勿連接三相電源至電機(jī)輸出端子，否則可能會(huì)造員受傷或火災(zāi)，請(qǐng)鎖緊電源及電機(jī)輸出端子的固定螺絲，否則可能造成火災(zāi)。配線時(shí)，請(qǐng)參照線材選擇進(jìn)行配線，避免危險(xiǎn)發(fā)生，操作注意當(dāng)機(jī)械設(shè)備開始運(yùn)轉(zhuǎn)前，須配合其使用者參數(shù)調(diào)整設(shè)定值，若未調(diào)整到相符的正確設(shè)定值，可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)械設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)失去控制或發(fā)生故障，機(jī)器開始運(yùn)轉(zhuǎn)前，請(qǐng)確認(rèn)是否可以隨時(shí)啟動(dòng)緊急開關(guān)停機(jī)。當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，禁止接觸任何旋轉(zhuǎn)中的電機(jī)零件，否則可能會(huì)造員受傷，為了避免意外事故，請(qǐng)先分開機(jī)械設(shè)備的連軸器及皮帶等，使其處于單獨(dú)的狀態(tài)，再進(jìn)行次試運(yùn)轉(zhuǎn)，在伺服電機(jī)和機(jī)械設(shè)備連接運(yùn)轉(zhuǎn)后，如果發(fā)生操作錯(cuò)誤。
以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見的報(bào)代碼列表：
1、報(bào)代碼 #1
過壓報(bào) (HV)。主電源直流電壓異常高時(shí)，會(huì)產(chǎn)生過壓報(bào)（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開時(shí)發(fā)生報(bào)。對(duì)于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開始放電操作。
2、報(bào)代碼#3
直流鏈路欠壓報(bào) (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時(shí)報(bào)。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動(dòng)模塊 PCB 未正常插入。
3、報(bào)代碼#8
過流報(bào) (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過異常高電流時(shí)發(fā)生報(bào)。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號(hào)異常、電機(jī)故障和接地接線。
4、報(bào)代碼 #2
控制電源欠壓報(bào)（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會(huì)發(fā)生報(bào)。
5、報(bào)代碼#5
過度再生放電報(bào) (DCOH)。平均再生放電能量過高時(shí)報(bào)。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過于頻繁的加減速操作造成的。
導(dǎo)致誤檢測(cè)，檢測(cè)電路元器件故障，比如光耦合信號(hào)擊穿，造成電壓檢測(cè)電路誤檢測(cè)，以我司多年三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修經(jīng)驗(yàn)來看，種的可能性大，所以驅(qū)動(dòng)器帶回來后。三菱伺服器維修技術(shù)員立馬先從電容板開始檢查，電容板有個(gè)電容并聯(lián)在一起的，對(duì)直流回路的電壓進(jìn)行濾波，目視過后發(fā)現(xiàn)其中一個(gè)uf的電容頂部有小鼓包的情況，三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修工程師把這個(gè)鼓包電容拆下來和其他電容的電容值做對(duì)比。發(fā)現(xiàn)只有uf左右，那肯定是有問題的，因?yàn)槭莻€(gè)電容并在一起，其中一個(gè)壞導(dǎo)致濾波能力變?nèi)?，從而出現(xiàn)時(shí)而跳這種故障，更換改電容在我司三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修測(cè)試臺(tái)上測(cè)試，在沒跳過AL報(bào)了，電容損壞在伺服器故障中還是出現(xiàn)蠻多的。由于電容板都是由多個(gè)電容并聯(lián)組成的。
減速仍在運(yùn)行不允許使用命令等待電機(jī)來 在減速期間，完全停滯不前，停止距離過小而超出目標(biāo)位置降低速度，功能相對(duì)運(yùn)動(dòng)后或速度過高時(shí) 捕獲時(shí)間點(diǎn) 參數(shù)_SigLatchedBit事件， 請(qǐng)求無法處理 自從相對(duì)運(yùn)動(dòng)之后 捕獲仍處于活動(dòng)狀態(tài) 選定的數(shù)據(jù)集不能為選定的數(shù)據(jù)集。。 此故障將同時(shí)復(fù)位，當(dāng)多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)時(shí)，主伺服驅(qū)動(dòng)報(bào)告此故障設(shè)置為相同的本地地址，找到重復(fù)的本地地址修改它們，按以下順序設(shè)置多個(gè)伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的本地地址自動(dòng)調(diào)諧故障如果故障發(fā)生在次自動(dòng)調(diào)諧時(shí)，檢查F-至F-正確。。 要使用功能，請(qǐng)參考-頁[序列I/O(輸入/輸出)信號(hào)"中所述的序列輸入/輸出信號(hào)來分配信號(hào)，將速度一致信號(hào)的輸出寬度設(shè)置為以下參數(shù)，滿足以下條件時(shí)，速度一致檢測(cè)輸出為ON，速度誤差<]的設(shè)置值:/V-COM輸出因此。。 大多數(shù)直流電動(dòng)機(jī)的電樞電阻為歐姆或更小，在伺服驅(qū)動(dòng)器處測(cè)量電機(jī)電阻，如果測(cè)量結(jié)果顯示開路(高歐姆值)，則問題不在于伺服驅(qū)動(dòng)器，檢查電動(dòng)機(jī)繼電器，插頭，連接器，導(dǎo)盒等，確保電動(dòng)機(jī)正在接收信號(hào):測(cè)量伺服驅(qū)動(dòng)器輸出端子上的電壓。。 Modbus主站，I/O數(shù)據(jù)配置錯(cuò)誤I/O數(shù)據(jù)配置或驗(yàn)證(附加信息=Modbus注冊(cè)ModbusI/O，以掃描I/O數(shù)據(jù)，地址)配置中包含一個(gè) 參數(shù)_SigLatchedBit無效參數(shù)， 現(xiàn)場(chǎng)總線模塊:一般錯(cuò)誤 現(xiàn)場(chǎng)總線模塊:控制 溝通渠道已經(jīng) 關(guān)閉 現(xiàn)場(chǎng)總線模塊:內(nèi)部 檢測(cè)到通訊錯(cuò)誤 。。
A06B-6089-H206運(yùn)動(dòng)控制器故障維修好的小方法包括財(cái)產(chǎn)損失，2.安全性2.1無危險(xiǎn)使用該設(shè)備出廠時(shí)處于適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)?？梢园踩匕惭b和以無危險(xiǎn)的方式操作，用戶必須遵守本文檔中的注意事項(xiàng)和告，以確保本設(shè)備的無害運(yùn)行，需要采取所有必要的預(yù)防措施，以防止由于粗暴操作，撞擊或不當(dāng)存放而造成的損壞，請(qǐng)勿使用研磨劑清潔設(shè)備或用任何物品刮擦其表面。本手冊(cè)中介紹了此設(shè)備的配置和設(shè)置步驟，為了安全操作此設(shè)備，需要進(jìn)行正確的配置和設(shè)置，安裝此設(shè)備的控制系統(tǒng)必須具有適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)措施，以防止萬一系統(tǒng)組件發(fā)生故障，可能導(dǎo)致人員受傷或設(shè)備損壞，由設(shè)備控制的設(shè)備在正常運(yùn)行期間會(huì)產(chǎn)生很大的機(jī)械力。2.2合格人員該設(shè)備只能由合格人員進(jìn)行安裝，調(diào)試，操作和維修，設(shè)備的安裝，調(diào)試。kjbasefvwef
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