D-64711 D-64711運(yùn)動(dòng)控制器故障維修信用好 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見(jiàn)問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見(jiàn)問(wèn)題和潛在原因的列表。 檢測(cè)到的霍爾信號(hào)電纜 參數(shù)_SigLatchedBit編碼器， 編碼器之間的通訊不正確驗(yàn)證編碼器電纜:接線(xiàn)模塊和編碼器的接線(xiàn)/調(diào)整或錯(cuò)誤的屏蔽連接，參數(shù)_SigLatchedBit編碼器參數(shù)設(shè)置驗(yàn)證編碼器參數(shù) (例如:參數(shù)設(shè)置。。 然后運(yùn)行繼電器來(lái)檢測(cè)報(bào)，通常，SALM+和SALM-是互連的，并且在提供給Relay的[V]下，伺服伺服驅(qū)動(dòng)器正常運(yùn)行，如果產(chǎn)生伺服報(bào)，則切斷提供給繼電器的[V]，是否使用緊急停止輸入可以通過(guò) 如果大則斷開(kāi)電路流入電流電源線(xiàn)。。
以避免不正常觸發(fā)動(dòng)作，動(dòng)觸發(fā)模式下為狀態(tài)，設(shè)為時(shí)電機(jī)正向連續(xù)分度運(yùn)轉(zhuǎn)，若設(shè)時(shí)電機(jī)則反向連續(xù)分度運(yùn)轉(zhuǎn)。第十二章應(yīng)用例說(shuō)明系手動(dòng)觸發(fā)模式下為，正沿觸發(fā)時(shí)電機(jī)正向單步分度運(yùn)轉(zhuǎn)，若正沿觸發(fā)時(shí)電機(jī)則反向單步分度運(yùn)轉(zhuǎn)，通訊控制范例說(shuō)明通訊位址通訊內(nèi)容設(shè)定成軟件控制扭力縮減自動(dòng)功能相關(guān)參數(shù)說(shuō)式自動(dòng)定位增量式自動(dòng)定位加速時(shí)間設(shè)位置尋找的加速時(shí)間設(shè)為時(shí)加減速功能無(wú)效齒輪減速比分子若齒輪減速比為時(shí)分子設(shè)為完成定。相對(duì)位置則與以忽略暫停時(shí)間寄存器自動(dòng)定位輸入控制后退單步運(yùn)動(dòng)輸入前進(jìn)單步運(yùn)動(dòng)輸入返回控制輸入啟動(dòng)原點(diǎn)回歸輸入逆向運(yùn)轉(zhuǎn)禁止極限正向運(yùn)轉(zhuǎn)后，若沒(méi)有異常發(fā)生，此信號(hào)輸出信號(hào)原點(diǎn)回歸完成后，此信號(hào)輸出信號(hào)內(nèi)部位置編號(hào)位置編號(hào)設(shè)定為上表所列。
1、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線(xiàn)錯(cuò)誤或開(kāi)路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
伺服電機(jī)維修時(shí)必須對(duì)電磁制動(dòng)器是否釋放的情況進(jìn)行檢查,()數(shù)控系統(tǒng)的控制信號(hào)輸出是否有速度,()觀(guān)察CRT的I/O狀態(tài)并分析機(jī)床PLC梯形圖。確定潤(rùn)滑，冷卻等啟動(dòng)條件是否滿(mǎn)足，以檢查伺服電機(jī)信號(hào)是否接通,()進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障，伺服電機(jī)故障現(xiàn)象:在一臺(tái)配套發(fā)那科伺服系統(tǒng)的加工機(jī)床開(kāi)始作業(yè)后，先以自動(dòng)運(yùn)行的方式進(jìn)行作業(yè)，之后出現(xiàn)了CRT顯示號(hào)報(bào)的情況。伺服器維修處理過(guò)程:號(hào)報(bào)出現(xiàn)后，根據(jù)其含義[VRDY信號(hào)(軸伺服驅(qū)動(dòng)器)斷開(kāi)，驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好"和機(jī)上伺服進(jìn)給系統(tǒng)的實(shí)際配置情況，對(duì)伺服器維修需要遵照的順序進(jìn)行檢查并確認(rèn)妥善，對(duì)以上伺服器維修和伺服電機(jī)維修檢查進(jìn)行要逐條執(zhí)行。以伺服驅(qū)動(dòng)器的控制電源和伺服故障是否有關(guān)得到初步的確定。
2、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€(xiàn)，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線(xiàn)位置不正確。
如果找不到外部原因，請(qǐng)關(guān)閉電源，然后拆除相關(guān)的電動(dòng)機(jī)連接，接通電源，如果現(xiàn)在，故障LED點(diǎn)亮。然后驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障，應(yīng)該退回維修，可能有必要要求任一方向均可獲取故障，輸了增加的如果來(lái)自增量的信號(hào)編碼器不存在，如果出現(xiàn)以下情況，電機(jī)將失控未檢測(cè)到，如果以前的測(cè)試尚未將fauH，則替換驅(qū)動(dòng)器應(yīng)使變窄下降到一個(gè)驅(qū)動(dòng)器。然后可以將其送回維修，過(guò)熱LED開(kāi)機(jī)指示燈該LED指示燈指示溫度過(guò)高，可能是驅(qū)動(dòng)器故障，當(dāng)然可以通過(guò)替代來(lái)，11這個(gè)無(wú)法識(shí)別錯(cuò)誤，則應(yīng)進(jìn)行檢查以確保所有單位時(shí)，環(huán)境溫度，自然溫度不超過(guò)°C在dnve附已達(dá)到其正常運(yùn)行溫度。如果需要高占空比，則可能需要冷卻風(fēng)扇如果LED在加電時(shí)亮起并且無(wú)法復(fù)位。
3、問(wèn)題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
組合控制模式設(shè)定組合控制模式應(yīng)設(shè)置如下，表組合控制方式相關(guān)控制模式設(shè)置窗口顯示速度+位置控制扭矩+速度控制扭矩+位置控制多步速度+位置多段速+速度多段速+扭矩 以下是設(shè)置相關(guān)的注意事項(xiàng) 控制模式。。 啟用時(shí)，電機(jī)跳動(dòng)電機(jī)接線(xiàn)錯(cuò)誤，檢查電動(dòng)機(jī)接線(xiàn)， 選擇了錯(cuò)誤的電動(dòng)機(jī)，確認(rèn)選擇了正確的電動(dòng)機(jī)，數(shù)字量I/O無(wú)法正常工作I/O電源已斷開(kāi)，驗(yàn)證連接和I/O電源， 活動(dòng)范圍和房屋數(shù)量 非易失性存儲(chǔ)器耐用性產(chǎn)品使用壽命期間超出位置定義這是不可恢復(fù)的故障。。 如果不可避免地要在走線(xiàn)槽中布線(xiàn)，請(qǐng)使用帶屏蔽層的屏蔽電纜，屏蔽層應(yīng)與伺服驅(qū)動(dòng)器機(jī)箱和過(guò)濾器殼體接地，有關(guān)交流電源濾波器的規(guī)格，請(qǐng)參見(jiàn)，必須先斷開(kāi)伺服驅(qū)動(dòng)器啟用輸入，然后再斷開(kāi)主電源并接通輔助電源，否則會(huì)發(fā)生伺服驅(qū)動(dòng)器故障。。 它們的溫度可能很高，你可能會(huì)被否則零件可能損壞，在操作過(guò)程中，切勿觸摸伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部件，這樣做會(huì)造成傷害按重量正確運(yùn)輸產(chǎn)品，不允許堆放超過(guò)規(guī)定數(shù)量的產(chǎn)品，不要用電纜，軸或編碼器搬運(yùn)伺服電機(jī)，不要握住前蓋來(lái)運(yùn)輸控制器。。 CanbusCanbus是一種支持分布式實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的串行通信的局域網(wǎng)絡(luò)，它不是西門(mén)子的主流通信方式，但一些西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)選件支持Canbus通信方式，如S，在伺服控制系統(tǒng)中，通常需要通信上支持等時(shí)同步功能。。
4、問(wèn)題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線(xiàn)開(kāi)路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
D-64711 D-64711運(yùn)動(dòng)控制器故障維修信用好應(yīng)檢查這部分電路。用示波器測(cè)試芯片IC4(NE556)的10腳(復(fù)位端)，其電壓值為12伏，測(cè)試9腳(輸出端)，其電壓值為1.5伏，此電壓是控制蜂鳴器和逆變器工作指示燈(發(fā)光二極管)的，顯然，1.5伏的電壓不能使蜂鳴器斷續(xù)鳴叫。也不能使發(fā)光二級(jí)管發(fā)光，IC4有問(wèn)題，換掉IC4芯片，UPS恢復(fù)正常，由于UPS電源的控制系統(tǒng)是負(fù)反饋閉環(huán)控制系統(tǒng),一旦有問(wèn)題,故障可能發(fā)生在閉環(huán)控制回路的任何一個(gè)環(huán)節(jié),所以一定要多測(cè)試一些信號(hào),找出真正的故障點(diǎn)。一般情況下，我們?cè)诰S修變頻電源時(shí)，應(yīng)向現(xiàn)場(chǎng)操作人員詳細(xì)了解生產(chǎn)狀況(包括歷史狀況，設(shè)備發(fā)生故障前狀況):設(shè)備溫升是否正常，有無(wú)異常聲響，有無(wú)異常氣味等，再打開(kāi)變頻電源柜。kjbasefvwef
CP*OEM070-10818派克伺服驅(qū)動(dòng)器維修實(shí)力技術(shù)：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13620611.html
