PITTMAN伺服驅(qū)動器過電流維修檢測設備齊全 線圈連接到V直流電源,在正常情況下,線圈的電阻值為大約–Ω,當主觸點閉合時接觸器兩端低于歐姆,檢查電阻值執(zhí)行時的線圈和主觸點的閉合條件現(xiàn)場維護,霍爾問題檢查廳線是否松動,如果沒有,請更換大廳組件,驅(qū)動板問題如果霍爾問題解決后故障依然存在。。維修區(qū)的驅(qū)動器和放大器技術人員使用這些報代碼(也稱為故障代碼)來幫助他們在維修期間進行故障排除。什么時候維修發(fā)那科放大器時,我們的技術人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。
例如電纜屏蔽層兩端A,B都接地,就存在地電位差,有電流流過屏蔽層,當發(fā)生異常狀態(tài)如雷電擊時,地線電流將更大,此外,屏蔽層,接地線和大地可能構成閉合環(huán)路,在變化磁場的作用下,屏蔽層內(nèi)會出現(xiàn)感應電流,干擾信號回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂,所產(chǎn)生地地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布,影響伺服電路的正常工作,解決此類干擾的關鍵就在于分清接地方式,為系統(tǒng)提供良好的接地性能,來自系統(tǒng)內(nèi)部的干擾主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生。如邏輯電路相互輻射,模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等,實際現(xiàn)場的工況條件要復雜的多,只能是具體問題具體分析,但是終都會有一個圓滿的解法,只不過是過程經(jīng)歷不同罷了。
以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見的報代碼列表:
1、報代碼 #1
過壓報 (HV)。主電源直流電壓異常高時,會產(chǎn)生過壓報(HV 電平:430V DC)。再生放電電阻斷開時發(fā)生報。對于 200V AC 輸入,主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開始放電操作。
2、報代碼#3
直流鏈路欠壓報 (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低(LVDV 電平:120V)時報。*原因可能包括電源電壓(+15V)低于 10V 和驅(qū)動模塊 PCB 未正常插入。
3、報代碼#8
過流報 (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過異常高電流時發(fā)生報。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號異常、電機故障和接地接線。
4、報代碼 #2
控制電源欠壓報(LV5V)。如果控制電路電源電壓(+5V)異常低(LV5V 電平:4.6VDC),則會發(fā)生報。
5、報代碼#5
過度再生放電報 (DCOH)。平均再生放電能量過高時報。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作;該操作是由于過于頻繁的加減速操作造成的。
防止觸電●在對維修安川伺服驅(qū)動器進行接線及檢修作業(yè)時,需先斷開電源,待充電指示燈熄滅后,利用萬用表確認電壓后在進行接線及檢修,或由專業(yè)技術人員進行,以免觸電,●伺服放大器及伺服電機必須切實的做好接地。●伺服放大器及伺服電機必須在安裝好以后才能進行接線,以免觸電,●不要損傷電纜或強拉電纜,更不可以用電纜懸掛重物及擠壓電纜,在操作開關時切忌誤用潮濕的手進行開關操作,以免觸電,防止火災●在安裝伺服放大器。伺服電機及再生制動電阻時誤用易燃物來安裝,以免引起火災,●當維修安川伺服驅(qū)動器出現(xiàn)故障時,應切斷電源,若讓大電流繼續(xù)通過則可能引起火災,●使用再生制動電阻時,如果出現(xiàn)異常信號時應斷開電源,由于再生制動晶體管故障。
具有相同信號名稱的管腳連接在伺服放大器中,單相V電源可與MR-J-C或更低的伺服放大器一起使用,但是,當伺服放大器與HC-SF/伺服結(jié)合時,不能使用馬達,將電源連接到L和L端子并保持L打開,使用override(VC)時。。 的運動通常對應于該值的倍,但不是有限,參數(shù)AT_dis_usr允許您在用戶-下次電動機移動時,更改的設置將生效,的范圍用于每個步驟,運動通常對應于該值的倍,但不受限制,最小值,出廠設置和值取決于比例因子。。 通常,使用同步或CAM功能,此設置通常用于必須使用材料的應用中用鋸而不是刀/斷頭臺切割,這是飛切的另一個版本,如前所述,切割點是從標記或編碼器讀取的,馬車等用于[剪切"命令,發(fā)出命令后,馬車加快線速度。。 T為V,T為V從制動單元上斷開制動電阻,并測量使用萬用表測量制動電阻的電阻,比較第節(jié)[選擇制動單元和制動電阻",如果兩個值,更換制動電阻,如果制動阻力電阻正常,檢查制動單元是否有故障斷開制動單元正極和負極端子之間的電纜伺服驅(qū)動。。 有些還具有啟用端子,底鍋調(diào)整:伺服驅(qū)動器上的某些調(diào)整可能會導致電機電壓不存在,電流限制電位器設置得過大時,可能會導致電動機在需要電流時立即停轉(zhuǎn),輸入電壓選擇器開關:盡管許多伺服驅(qū)動器都具有自動量程電源。。
PITTMAN伺服驅(qū)動器過電流維修檢測設備齊全合計占總規(guī)模比重的%,數(shù)據(jù)來源:睿工業(yè),中商產(chǎn)業(yè)研究院整理數(shù)控機床行業(yè)數(shù)控機床與普通機床在結(jié)構上的區(qū)別在于,自動排屑裝置,主軸轉(zhuǎn)速提高,自動換刀功能及主,進給傳動分離,其中數(shù)控機床的主傳動和進給傳動采用各自獨立的伺服驅(qū)動器。增加傳動鏈的性和穩(wěn)定性,同時各傳動環(huán)節(jié)既可單獨運動,也可多軸聯(lián)動,數(shù)據(jù)顯示,中國數(shù)控機床增加量處于增長態(tài)勢,隨著技術的逐漸成熟,數(shù)控化率的不斷提升,數(shù)控機床增加量也將進一步增長,工業(yè)機器人行業(yè)工業(yè)機器人是智能制造也具代表性的裝備。工業(yè)機器人指應用于生產(chǎn)過程與環(huán)境的機器人,目前,中國已經(jīng)成為全球大的工業(yè)機器人市場,數(shù)據(jù)顯示,年中國工業(yè)機器人銷量為萬臺,與年的萬臺增長%,隨著工業(yè)機器人需求的增加。kjbasefvwef
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