芬格FENNER運(yùn)動(dòng)控制器指示燈一直閃維修檢測(cè)設(shè)備齊全 在至°C之間的加速度系數(shù)為，在至°C之間的電壓加速度系數(shù)為六，結(jié)論電容器通常只占安裝成本的一小部分，但是他們的失敗可能有巨大的物理和財(cái)務(wù)后果，一個(gè)典型的例子是連接一個(gè)成本為p的小型電容器在冰箱的電子控制中串聯(lián)。。作為發(fā)那科維修廠，常見(jiàn)的情況是我們將發(fā)那科電機(jī)或放大器送去維修，然后通過(guò)我們的流程進(jìn)行評(píng)估，我們發(fā)現(xiàn)：設(shè)備運(yùn)行良好。 或者，該設(shè)備確實(shí)需要維修，我們將其送回維修后，客戶(hù)打電話(huà)說(shuō)他們的機(jī)器仍然無(wú)法運(yùn)行。無(wú)論哪種方式，我們都有一個(gè)沮喪的客戶(hù)，他們的機(jī)器仍然存在問(wèn)題。
圓度的調(diào)整:圓度的問(wèn)題也即:在加工圓弧形狀時(shí)。圓的輪廓成橢圓形狀，其主要原因?yàn)椴逖a(bǔ)的兩軸存在動(dòng)態(tài)不匹配的問(wèn)題，在參數(shù)上引起該問(wèn)題的原因主要包含以下幾個(gè)方面:參與插補(bǔ)的兩軸加減速時(shí)間常數(shù)的類(lèi)型大小是否一致(包括一般模式下高速高精度模式下插補(bǔ)前/插補(bǔ)后)前饋功能使用與否前饋系數(shù)是否設(shè)定一致位置環(huán)增益設(shè)定是否一致對(duì)于以上對(duì)應(yīng)調(diào)試項(xiàng)。請(qǐng)利用伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試軟件，將伺服驅(qū)動(dòng)器三軸的設(shè)定值進(jìn)行一一對(duì)照，確保三軸設(shè)定一致，然后重新測(cè)試圓弧，確認(rèn)是否解決問(wèn)題，圓大小調(diào)整:圓大小的問(wèn)題，相對(duì)圓度問(wèn)題，一般情況下對(duì)加工精度的影響較小，對(duì)于圓大小引起的原因主要是伺服驅(qū)動(dòng)器滯后所帶來(lái)的加工形狀誤差。在系統(tǒng)側(cè)可以使用前饋功能適當(dāng)設(shè)定較小插補(bǔ)后時(shí)間常數(shù)等方法。
芬格FENNER運(yùn)動(dòng)控制器指示燈一直閃維修檢測(cè)設(shè)備齊全
大多數(shù)操作員要做的件事是檢查放大器上出現(xiàn)的故障代碼。這是的起點(diǎn)。無(wú)論您需要拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、電纜還是伺服電機(jī)并進(jìn)行維修，以下是我們看到的最常見(jiàn)代碼以及它們?nèi)绾胃嬖V您哪個(gè)組件出現(xiàn)故障：
故障代碼#8 和#9（通道）
過(guò)流：要排除#8 故障代碼，我們最常看到此故障，確保機(jī)器已斷電，然后斷開(kāi)電機(jī)電纜與驅(qū)動(dòng)器的連接。
是驅(qū)動(dòng)器/放大器嗎？ 重新給驅(qū)動(dòng)器供電，如果#8 仍然亮著，則問(wèn)題出在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)，需要修復(fù)。如果您重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器并且#8 消失，那么您可能已經(jīng)消除了驅(qū)動(dòng)器作為原因，因此問(wèn)題出在伺服電機(jī)或反饋電纜上。但是，如果伺服電機(jī)和電纜測(cè)試良好（見(jiàn)下文），則驅(qū)動(dòng)器可能由于部件薄弱或老化而出現(xiàn)故障，需要維修。
東莞施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司凌科，馬上安排技術(shù)人員檢測(cè)，故障是無(wú)顯示，檢測(cè)到是開(kāi)關(guān)電源故障，借著這個(gè)案例，今天我們來(lái)講講該故障的施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法。首先檢測(cè)到施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器的電源主回路，充電電阻，主回路接觸器都正常，剩下的就剩開(kāi)關(guān)電源電路了，故障確定在電源板，按照施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器維修步驟對(duì)開(kāi)關(guān)電源板進(jìn)行測(cè)量，總共分四個(gè)步驟，步測(cè)量通過(guò)，步測(cè)量發(fā)現(xiàn)開(kāi)關(guān)管擊穿。第三步測(cè)量通過(guò)，第四步測(cè)量通過(guò)，更換新的開(kāi)關(guān)管，單獨(dú)對(duì)電源板加電，就不連控制板來(lái)測(cè)，出現(xiàn)管子又燒了，把開(kāi)關(guān)管拆下后不裝管子，通電測(cè)試，測(cè)量PWM調(diào)制芯片的電源端對(duì)地有V左右的電壓，這個(gè)是正常電壓，在用示波器看芯片的PWM輸出端。發(fā)現(xiàn)PWM波頻率只有KHZ左右。
伺服電機(jī)上的電磁制動(dòng)器用于固定電機(jī)軸，不應(yīng)使用用于普通制動(dòng)，如使用壽命和機(jī)械結(jié)構(gòu)(如滾珠絲杠和伺服電機(jī)通過(guò)正時(shí)皮帶連接)，電磁制動(dòng)器可能無(wú)法固定電機(jī)軸，為了確全，在機(jī)器側(cè)安裝止動(dòng)塊，當(dāng)發(fā)生任何報(bào)時(shí)。。 控制生產(chǎn)的軟件和硬件系統(tǒng)處理并收集有關(guān)其效率的數(shù)據(jù)，S曲線(xiàn)一種緩慢加減速的方法，以減小機(jī)械沖擊，盡管比線(xiàn)性加速度更復(fù)雜，但它不具有凸輪性能，操作順序?qū)е聶C(jī)器執(zhí)行操作的一系列步驟，SERCOS串行實(shí)時(shí)通信標(biāo)準(zhǔn)。。 電機(jī)可以在運(yùn)行模式下運(yùn)行，每個(gè)項(xiàng)目都提供一個(gè)可以使用的特殊功能，與參數(shù)設(shè)置模式一樣，在使用操作模式期間，根據(jù)伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)，存在可以進(jìn)行/不進(jìn)行操作的狀態(tài)，有關(guān)操作模式的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)-頁(yè)的[操作模式功能"。。 如果根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)和危害分析確定電動(dòng)機(jī)的慣性滑行及其潛在負(fù)載不理想，則可能還需要外部制動(dòng)器，請(qǐng)參閱抱閘和安全功能預(yù)期的設(shè)備操作不遵守這些說(shuō)明可能會(huì)導(dǎo)致死亡，重傷或設(shè)備損壞，在進(jìn)行機(jī)械和電氣安裝之前，必須執(zhí)行工程階段。。 基本設(shè)置和啟動(dòng)- 表監(jiān)控模式 項(xiàng)目監(jiān)控器的內(nèi)容[單位] dIS-變頻器額定輸出 dIS-值編碼器次旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù) dIS-編碼器反饋計(jì)數(shù)器 監(jiān)視模式Posiotn反饋的Posiotn反饋。。
說(shuō)明了手動(dòng)控制器的操作帶有線(xiàn)性加速減速控制模塊，這個(gè)模塊為提供可調(diào)的加減速控制，上多有四個(gè)遠(yuǎn)程或本地預(yù)設(shè)速度，可以通過(guò)受控梯形手動(dòng)操作安裝模塊時(shí)的運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)。以下步驟是執(zhí)行本章前面介紹的啟動(dòng)程序，斷開(kāi)所有系統(tǒng)電源，按照以下說(shuō)明安裝和互連控制模塊如圖所示，有關(guān)尺寸信息，請(qǐng)參見(jiàn)圖，將所有的快速調(diào)節(jié)器或遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)器設(shè)置為順時(shí)針大位置小速度，設(shè)置前面板加速和減速鍋到逆時(shí)針大位置短加速減速時(shí)間。重要提示模塊上的所有電位計(jì)均為圈，雙向，設(shè)置為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)將增加輸出，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)會(huì)降低輸出，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)加速減速壺將減少時(shí)間，而順時(shí)針旋轉(zhuǎn)將增加時(shí)間，向的端子和施加，使用電壓表，驗(yàn)證該電壓存在，同時(shí)確認(rèn)存在+在的端子+和之間。
芬格FENNER運(yùn)動(dòng)控制器指示燈一直閃維修檢測(cè)設(shè)備齊全上電之前，須確認(rèn)輸入電壓是否有誤，將380V電源接入220V級(jí)伺服驅(qū)動(dòng)器之中會(huì)出現(xiàn)炸機(jī)(炸電容。壓敏電阻，模塊等)，檢查伺服驅(qū)動(dòng)器各接播口是否已正確連接,連接是否有松動(dòng),連接異常有時(shí)可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障,嚴(yán)重時(shí)會(huì)出現(xiàn)炸機(jī)等情況，上電后檢測(cè)故障顯示內(nèi)容,并初步斷定故障及原因，如未顯示故障,首先檢查參數(shù)是否有異常,并將參數(shù)復(fù)歸后,進(jìn)行空載(不接電機(jī))情況下啟動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器,并測(cè)試U。W三相輸出電壓值，如出現(xiàn)缺相，三相不衡等情況，則模塊或驅(qū)動(dòng)板等有故障5，在輸出電壓正常(無(wú)缺相，三相衡)的情況下，帶載測(cè)試，測(cè)試時(shí)，*好是滿(mǎn)負(fù)載測(cè)試，故障判斷1，整流模塊損壞一般是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起。在排除內(nèi)部短路情況下。kjbasefvwef
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