Engeihardt伺服系統(tǒng)維修一站式 符合機(jī)器指令，并可以滿足特殊的安全需求，它們也有助于機(jī)器設(shè)計(jì)，這些伺服驅(qū)動(dòng)器提供了可感知且易于集成的功能安全性，動(dòng)態(tài)性和可重復(fù)性–在輸送應(yīng)用中，通常需要按照一定的樣式將產(chǎn)品分類在傳送帶上(例如，以x或x的配置布置在傳送帶上的產(chǎn)品)。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問(wèn)題的軸。
8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。
過(guò)電流故障過(guò)電流是伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)*為頻繁的現(xiàn)象，出現(xiàn)這種故障顯示時(shí)，首先檢查電動(dòng)機(jī)連接端u，w電路有無(wú)相間短路現(xiàn)象或?qū)Φ囟搪番F(xiàn)象,其次檢查負(fù)載是否太重，減少負(fù)載,*后檢查加，減速時(shí)間參數(shù)是否太短，轉(zhuǎn)矩提升參數(shù)是否太大。減少轉(zhuǎn)矩提升提升量，如果無(wú)這些現(xiàn)象，可以斷開輸出側(cè)的電流互感器和直流側(cè)的霍爾電流檢測(cè)點(diǎn)，復(fù)位后運(yùn)行，看是否出現(xiàn)過(guò)流現(xiàn)象，如果出現(xiàn)的話，很可能是1pm模塊出現(xiàn)故障，因?yàn)?pm模塊內(nèi)含有過(guò)壓過(guò)流，欠壓，過(guò)載。過(guò)熱，缺相，短路等保護(hù)功能，而這些故障信號(hào)都是經(jīng)模塊控制引腳的輸出fn引腳傳送到微控器的，微控器接收到故障信息后，一方面脈沖輸出，另一方面將故障信息顯示在面板上，一般更換1pm模塊。
確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問(wèn)題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒(méi)有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問(wèn)題。如果故障仍然存在，則說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
否則，可能會(huì)發(fā)生故障，安裝在直流輸出信號(hào)繼電器上的浪涌吸收二極管必須按方向接線，否則，強(qiáng)制停止(EMG)和其他保護(hù)電路可能不工作操作前，檢查參數(shù)設(shè)置，不正確的設(shè)置可能會(huì)導(dǎo)致某些機(jī)器執(zhí)行意外操作，不得過(guò)度更改參數(shù)設(shè)置。。 制定戰(zhàn)略路線圖對(duì)于維持供應(yīng)商在該市場(chǎng)中作為競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的生存能力至關(guān)重要，盡管幾家主要供應(yīng)商努力整合，但該市場(chǎng)的分散性仍持續(xù)了數(shù)十年，低成本競(jìng)爭(zhēng)者正在定期出現(xiàn)，并在歐洲，亞洲和北美尋找利潤(rùn)豐厚的機(jī)械市場(chǎng)，供應(yīng)商需要制定戰(zhàn)略計(jì)劃。。 將要通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線輸入的值，通過(guò)調(diào)試軟件輸入的值的以及通過(guò)的輸入值的，=通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線輸入的值A(chǔ)bc=通過(guò)調(diào)試軟件輸入的名稱Abc=通過(guò)HMI輸入的名稱值的單位，字段[最小值"可以輸入的最小值。。 如果開關(guān)打開，則負(fù)載必須朝正方向移動(dòng)直到開關(guān)關(guān)閉然后負(fù)載處于初始位置，反向硬件限位開關(guān)前進(jìn)/后退限制開關(guān)歸位開關(guān)圖在打開歸位開關(guān)的情況下開始?xì)w位， 典型運(yùn)動(dòng)功能反之亦然，如果開關(guān)關(guān)閉，負(fù)載必須驅(qū)動(dòng)至負(fù)方向直到開關(guān)打開。。
存在電機(jī)電源時(shí)是否會(huì)發(fā)生報(bào)？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問(wèn)題。斷開電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無(wú)報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問(wèn)題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測(cè)試部分中列出的步驟來(lái)確認(rèn)診斷。
材料特性，材質(zhì)和處理方法等多方面考慮并選擇相應(yīng)的組成電機(jī)，驅(qū)動(dòng)控制器和反饋裝置，以及不同精度等級(jí)的導(dǎo)軌，絲桿，支撐座和其它機(jī)械系統(tǒng)，使之達(dá)到需要的整體運(yùn)動(dòng)參數(shù)，可謂牽一發(fā)動(dòng)全身的產(chǎn)品，伺服驅(qū)動(dòng)器servomotor[伺服"一詞源于希臘語(yǔ)[奴隸"的意思。[伺服驅(qū)動(dòng)器"可以理解為服從控制信號(hào)指揮的電機(jī):在控制信號(hào)發(fā)出之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng);當(dāng)控制信號(hào)發(fā)出時(shí)，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)控制信號(hào)消失時(shí)，轉(zhuǎn)子能即時(shí)停轉(zhuǎn)，伺服驅(qū)動(dòng)器是自動(dòng)控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機(jī)。其功能是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度，伺服驅(qū)動(dòng)器分為交流伺服和直流伺服兩大類交流伺服驅(qū)動(dòng)器的基本構(gòu)造與交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(異步電機(jī))相似，在定子上有兩個(gè)相空間位移°電角度的勵(lì)磁繞組Wf和控制繞組WcoWf。
Engeihardt伺服系統(tǒng)維修一站式而在十多年以前的工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)也是一個(gè)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)。例如電廠，化工廠，石化廠等生產(chǎn)場(chǎng)景和各相關(guān)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的要素都是客觀存在的，包括信號(hào)采集，控制運(yùn)算，通訊，數(shù)據(jù)處理等，原來(lái)的通訊手段，方式?jīng)]有現(xiàn)在這樣的功能強(qiáng)大，便捷，沒(méi)有這么廣泛，信息采集更為原始，也沒(méi)能形成數(shù)據(jù)的深度挖掘和分析"。工業(yè)自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)了狹義的工業(yè)互聯(lián)，可以理解為是[窄"的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)概念，現(xiàn)在隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)，是通訊，電子技術(shù)的發(fā)展(根源是電子技術(shù)的發(fā)展)，信號(hào)采集處理能力的大幅增強(qiáng)，無(wú)論是現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)還是通訊信號(hào)，通過(guò)云計(jì)算。大數(shù)據(jù)，人工智能技術(shù)加深了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的內(nèi)涵，[因此，我認(rèn)為現(xiàn)在的工業(yè)互聯(lián)是泛在互聯(lián)，即所有設(shè)備都被連接，互通，無(wú)論是有線。kjbasefvwef
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