張家港信濃sinano伺服驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)熱故障 其中包含用于維修設(shè)備的信息，例如現(xiàn)場(chǎng)總線類型和設(shè)備地址，進(jìn)行以下描述的調(diào)試，注意:有關(guān)伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)表示和所有運(yùn)行參數(shù)的列表的更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)[參數(shù)(章)"一章，必須根據(jù)系統(tǒng)和電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)確定并計(jì)算合適的極限值。。作為發(fā)那科維修廠，常見(jiàn)的情況是我們將發(fā)那科電機(jī)或放大器送去維修，然后通過(guò)我們的流程進(jìn)行評(píng)估，我們發(fā)現(xiàn)：設(shè)備運(yùn)行良好。 或者，該設(shè)備確實(shí)需要維修，我們將其送回維修后，客戶打電話說(shuō)他們的機(jī)器仍然無(wú)法運(yùn)行。無(wú)論哪種方式，我們都有一個(gè)沮喪的客戶，他們的機(jī)器仍然存在問(wèn)題。
相反，微分器的輸出輸入90°，頻率積分器的形式為其增益隨頻率降低，其輸出具有90°的相位滯后，差異化形式為，其增益隨頻率增加，但其輸出具有90°的相位超前。通過(guò)設(shè)計(jì)微分器，使其對(duì)10弧度/秒的頻率有效，在示例中，相位超前將有益于帶寬頻率附的相位裕量，有不良影響從這個(gè)，但是，由于微分器使增益隨頻率增加，因此也增加了某些機(jī)器共振通常會(huì)以100至1000rad/sec的速度出現(xiàn)。范圍，為此原因，微分器通常在伺服驅(qū)動(dòng)器之間的某個(gè)中點(diǎn)處[脫離"回到比例帶寬和次共振的頻率，PID整個(gè)PID補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的Bode圖為:將此與前面顯示的[裸"循環(huán)的Bode圖結(jié)合起來(lái)說(shuō)明該P(yáng)ID補(bǔ)償導(dǎo)致閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)器具有更寬的帶寬和更大的增益(因此準(zhǔn)確度)。
張家港信濃sinano伺服驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)熱故障
大多數(shù)操作員要做的件事是檢查放大器上出現(xiàn)的故障代碼。這是的起點(diǎn)。無(wú)論您需要拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、電纜還是伺服電機(jī)并進(jìn)行維修，以下是我們看到的最常見(jiàn)代碼以及它們?nèi)绾胃嬖V您哪個(gè)組件出現(xiàn)故障：
故障代碼#8 和#9（通道）
過(guò)流：要排除#8 故障代碼，我們最?？吹酱斯收希_保機(jī)器已斷電，然后斷開(kāi)電機(jī)電纜與驅(qū)動(dòng)器的連接。
是驅(qū)動(dòng)器/放大器嗎？ 重新給驅(qū)動(dòng)器供電，如果#8 仍然亮著，則問(wèn)題出在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)，需要修復(fù)。如果您重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器并且#8 消失，那么您可能已經(jīng)消除了驅(qū)動(dòng)器作為原因，因此問(wèn)題出在伺服電機(jī)或反饋電纜上。但是，如果伺服電機(jī)和電纜測(cè)試良好（見(jiàn)下文），則驅(qū)動(dòng)器可能由于部件薄弱或老化而出現(xiàn)故障，需要維修。
引腳功能模擬速度灌輸參考電壓引腳1(V)上的引腳(VI)上的正輸入會(huì)引起CW運(yùn)動(dòng)AOP引導(dǎo)BOP進(jìn)行順時(shí)針電機(jī)旋轉(zhuǎn)ZOP是每轉(zhuǎn)一次的高電脈沖。覆蓋的，AOP周期以及當(dāng)AOP和BOP都很高時(shí)發(fā)生-請(qǐng)參閱下面;七月0LJI0升表-，用戶110連接器引腳功能電機(jī)連接器針職能表-5，電機(jī)反饋連接器引腳功能AC輸入連接器西安名稱ACIN電源變壓器交流電源電壓信號(hào)電視電源接地變壓器屏蔽供電10只鴿子OV的V電源驅(qū)動(dòng)差分編碼器輸入編碼器電源OV電機(jī)。該電源也提供定位器，如果不知所措，該供應(yīng)通常由交流輸入，如果需要向定位器提供邏輯電源即使移除了交流輸入，也要保持(以保持定位器通訊)可以將VDC電源連接到這個(gè)針插座。
的結(jié)果會(huì)直接影響定位或速度的精度，因?yàn)槊恳粋€(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器的采樣周期與單位標(biāo)定尺度不同，所以很難根據(jù)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)對(duì)系統(tǒng)控制器參數(shù)進(jìn)行整定，從理論上來(lái)說(shuō)，的手段也分為幾種，可以根據(jù)系統(tǒng)的階躍響應(yīng)來(lái)調(diào)整控制器的參數(shù)。。 如果有任何齒輪脫落，請(qǐng)繼續(xù)到更換剝離齒輪，步驟:將伺服伺服驅(qū)動(dòng)器放在桌子上，并從喇叭的頂孔向下看，在桌子正下方標(biāo)記桌子，這樣您就可以通過(guò)孔的視線看到標(biāo)記，現(xiàn)在，快速將TX搖桿一直向一個(gè)方向移動(dòng)，然后松開(kāi)搖桿。。 伺服電機(jī)可能在操作，帶減速齒輪的伺服電機(jī)必須按方向安裝，以防漏油，采取安全措施，例如提供蓋子，以防止意外接觸伺服旋轉(zhuǎn)部件運(yùn)行中的電機(jī)，切勿撞擊伺服電機(jī)或軸，尤其是將伺服電機(jī)連接到機(jī)器上時(shí)，編碼器可能會(huì)出錯(cuò)。。 電機(jī)短路如果故障依然存在，請(qǐng)聯(lián)系IMM制造商，故障原理按業(yè)務(wù)約定定時(shí)啟動(dòng)定時(shí)啟動(dòng)按業(yè)務(wù)協(xié)議聯(lián)系IMM制造商，故障代碼ERR，ERR，ERR故障原理通信故障錯(cuò)誤一，檢查CAN總線電纜是否斷開(kāi)，，檢查伺服伺服驅(qū)動(dòng)器波特率設(shè)置是否正確。。 而阻尼則稱為微分增益，相應(yīng)地調(diào)整這些因素的過(guò)程稱為[性能調(diào)整"，如今，有一些伺服驅(qū)動(dòng)器與各種電機(jī)兼容，但是，仍然有一些伺服電機(jī)需要具有特定特性的伺服驅(qū)動(dòng)器才能發(fā)揮作用，伺服系統(tǒng)有多種工業(yè)應(yīng)用，包括CNC加工。。
找尋到檢測(cè)器的上沿做為機(jī)械原點(diǎn)并依減速停止，適用于值為及的設(shè)定或找尋到脈沖時(shí)并依減速停止，適用于值為及的設(shè)定，并以偵測(cè)到用于檢測(cè)器原點(diǎn)檢測(cè)時(shí)值僅適用于及的設(shè)定，脈沖原點(diǎn)檢測(cè)時(shí)值僅適用于的設(shè)定或脈沖時(shí)，原點(diǎn)檢測(cè)完成后。電機(jī)減速并拉回至原點(diǎn)，于段速運(yùn)轉(zhuǎn)中取得原點(diǎn)檢測(cè)信號(hào)后，電機(jī)減速停止，停止后再以二段速移動(dòng)到機(jī)械原點(diǎn)位置，原點(diǎn)檢測(cè)完成后，電機(jī)依前進(jìn)方向減速停止，于段速運(yùn)轉(zhuǎn)中取得原點(diǎn)檢測(cè)信號(hào)后，電機(jī)減速停止，停止后的位置超越量不再修正。此時(shí)機(jī)械原點(diǎn)位置并不會(huì)因位置超越量的不同而改變，原點(diǎn)回歸建議操作模式依據(jù)不同的使用操作需求，相對(duì)應(yīng)于不同的和值，建議的,設(shè)定值如下原點(diǎn)回歸時(shí)序圖原點(diǎn)觸發(fā)啟動(dòng)模式時(shí)序圖電源開(kāi)啟自動(dòng)原點(diǎn)回歸功能完成原點(diǎn)回歸功能之后。
張家港信濃sinano伺服驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)熱故障L2C和r，t之間電壓，(2)提高電源電壓。更換電源，(3)增大電源容量，(4)請(qǐng)換用新的驅(qū)動(dòng)器，松下伺服器故障代碼顯示12;1，故障代表:電源電壓高過(guò)了允許輸入電壓的范圍，逆變器上P，N間電壓超過(guò)了規(guī)定值;電源電壓太高,存在容性負(fù)載或UPS(不間斷電源)。使得線電壓升高2，故障原因:(1)未接再生放電電阻，(2)外接的再生放電電阻不匹配，無(wú)法吸收再生能量，(3)驅(qū)動(dòng)器(內(nèi)部電路)有缺陷，故障處理方法:(1)測(cè)量L1，L2和L3之間的相電壓，配備電壓正確的電源。排除容性負(fù)載(2)用電表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器上P，B間外接電阻阻值，如果讀數(shù)是∞，說(shuō)明電阻沒(méi)真正地接入，請(qǐng)換一個(gè)，(3)換用一個(gè)阻值和功率符合規(guī)定值的外接電阻。kjbasefvwef
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