E217428 kollmorgen伺服驅(qū)動器維修不錯的推薦 是衡量電機旋轉(zhuǎn)性能的指標(biāo)它接收到的電能轉(zhuǎn)化為有用的機械輸出，電子凸輪輪廓一種將電子技術(shù)取代機械凸輪的技術(shù)執(zhí)行非線性運動，電子離合器一種使用電子凸輪或齒輪功能基于主位置產(chǎn)生從動輪廓的方法，電子齒輪通過電氣同步一個來模擬機械齒輪閉環(huán)軸以秒為單位。。具有 8、9 或 A 報的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個軸有故障。報指向有問題的軸。
8 報 = L 軸
9 報 = M 軸
A 報 = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機械故障或機器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報 8、9 或 A 故障。
正常狀況下應(yīng)該有。歐姆左右的電阻，也有的電機電阻有大小的，總之哪條線如果電阻跟其他的不對的，就那條線有可能有問題了，如果電機方面檢測的結(jié)果都是對的，你就要用同樣的方法去檢測控制器方面的，如果檢測的結(jié)果是電機有問題，就沿著你檢測出的這條線去檢測電機。如果你比較幸運，是線斷了話，接上就可以了，不幸運的話就得換電機了，如果是控制器方面的問題，你也沿著檢測出的這條線一直往上查，就可以知道了，要解決失步，先要弄清楚失步的原因，這方面的文章有很多，實際調(diào)機過程碰到的:。電機轉(zhuǎn)矩不夠，負載能力差，今天就碰到因氣管太硬，彈性不好，形變困難，導(dǎo)致電機拖不動，速度曲線有問題，步進電機本身就是工作在低速段，根據(jù)負載的不同要仔細調(diào)校加減速。
確定您的伺服放大器或電機是否有缺陷
報是否在電機通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
圖顯示了ASD-PU-A數(shù)字鍵盤的特點及其功能概述監(jiān)控模式，參數(shù)模式，參數(shù)設(shè)置模式一，當(dāng)交流伺服伺服驅(qū)動器通電時，數(shù)字鍵盤將執(zhí)行通信初始設(shè)置大約兩秒鐘(bps&，N，ModbusASCII)，然后輸入進入監(jiān)控模式。。 監(jiān)視數(shù)字輸出和數(shù)字繼電器的狀態(tài)，打開其他對話框，您可以在其中覆蓋數(shù)字狀態(tài)使用模擬輸出分支可以:監(jiān)視模擬輸出的狀態(tài)，產(chǎn)值，監(jiān)控分公司使用Monitor分支可以:打開[監(jiān)視器設(shè)置"對話框，您可以在其中選擇集合狀態(tài)顯示在此對話框中。。 伺服伺服驅(qū)動器將被限制為該設(shè)定值，下圖是在將伺服伺服驅(qū)動器用作速度模式時，通過允許主機控制器上的模擬速度命令來允許伺服伺服驅(qū)動器進行速度控制的功能的輸入，請參閱第-章[速度控制模式"中的速度模式，如果用戶不使用速度模式并以其他控制模式(位置。。 電機連接處可能存在高壓，電動機軸旋轉(zhuǎn)時，電動機本身會產(chǎn)生電壓，交流電壓會將電壓耦合到電動機電纜中未使用的導(dǎo)體上，在驅(qū)動系統(tǒng)上執(zhí)行任何類型的工作之前，請確認沒有電壓，將電動機電纜的未使用導(dǎo)體的兩端絕緣，如果電動機電纜的保護接地導(dǎo)體不足。。
存在電機電源時是否會發(fā)生報？
是的
電機電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機電源線并通電以隔離故障。無報表示伺服電機或電源線有問題。按照伺服電機靜態(tài)測試部分列出的步驟確認您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測試部分中列出的步驟來確認診斷。
伺服控制器必須配合伺服驅(qū)動器，一般小型PLC控制器較常采用Pcommand(位置伺服)控制模塊。中大型PI，C控制器或控制器才有Vcommand(速度伺服)模塊可選用，另外，有些伺服驅(qū)動器控制器是針對伺服驅(qū)動器特殊應(yīng)用而開發(fā)的，也可能專為某些產(chǎn)品而開發(fā)制造，采用哪種控制信號模式因設(shè)計師個人設(shè)計理念而定?；虿捎每刂破髋c驅(qū)動器一體設(shè)計，或采用通信網(wǎng)絡(luò)式遠程控制，這些不是通用伺服驅(qū)動器討論的范圍，但工作理論及工作模式是相同的，Tcommand與Pcommand及Vcommand之間的用途差異較大，如應(yīng)用于卷繞。檢測等方面，現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備應(yīng)用中在高精度應(yīng)用場合隨著伺服驅(qū)動器技術(shù)的發(fā)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度。
E217428 kollmorgen伺服驅(qū)動器維修不錯的推薦可以參考節(jié)的內(nèi)容，速度位置混合模式有與兩種，前者位置命令來自外部輸入的脈沖，后者是內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)，速度命令可以是外部模擬電壓或是內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)，速度位置模式的切換是由信號控制，模式的位置與速度命令皆以信號來選擇較為復(fù)雜。時序圖如下所示在速度模式時為，速度命令由來選擇，此時無作用，當(dāng)切換成位置模式之后為，由于位置命令沒有定義需等待的上升沿，因此電機停止，當(dāng)?shù)纳仙匕l(fā)生時，則根據(jù)來選擇位置命令，電機立刻往該位置移動，當(dāng)為。又立刻回到速度模式，各模式下信號與所選擇的命令關(guān)係，請參考單一模式的章節(jié)介紹，只有模式一種，速度命令可來自外部模擬電壓，也可以是內(nèi)部參數(shù)-的數(shù)據(jù)，利用來選擇，同樣的，扭矩命令可來自外部模擬電壓。kjbasefvwef
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