E217428 kollmorgen伺服驅(qū)動器維修不錯的推薦 是衡量電機(jī)旋轉(zhuǎn)性能的指標(biāo)它接收到的電能轉(zhuǎn)化為有用的機(jī)械輸出，電子凸輪輪廓一種將電子技術(shù)取代機(jī)械凸輪的技術(shù)執(zhí)行非線性運(yùn)動，電子離合器一種使用電子凸輪或齒輪功能基于主位置產(chǎn)生從動輪廓的方法，電子齒輪通過電氣同步一個(gè)來模擬機(jī)械齒輪閉環(huán)軸以秒為單位。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問題的軸。
8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。
正常狀況下應(yīng)該有。歐姆左右的電阻，也有的電機(jī)電阻有大小的，總之哪條線如果電阻跟其他的不對的，就那條線有可能有問題了，如果電機(jī)方面檢測的結(jié)果都是對的，你就要用同樣的方法去檢測控制器方面的，如果檢測的結(jié)果是電機(jī)有問題，就沿著你檢測出的這條線去檢測電機(jī)。如果你比較幸運(yùn)，是線斷了話，接上就可以了，不幸運(yùn)的話就得換電機(jī)了，如果是控制器方面的問題，你也沿著檢測出的這條線一直往上查，就可以知道了，要解決失步，先要弄清楚失步的原因，這方面的文章有很多，實(shí)際調(diào)機(jī)過程碰到的:。電機(jī)轉(zhuǎn)矩不夠，負(fù)載能力差，今天就碰到因氣管太硬，彈性不好，形變困難，導(dǎo)致電機(jī)拖不動，速度曲線有問題，步進(jìn)電機(jī)本身就是工作在低速段，根據(jù)負(fù)載的不同要仔細(xì)調(diào)校加減速。
確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
圖顯示了ASD-PU-A數(shù)字鍵盤的特點(diǎn)及其功能概述監(jiān)控模式，參數(shù)模式，參數(shù)設(shè)置模式一，當(dāng)交流伺服伺服驅(qū)動器通電時(shí)，數(shù)字鍵盤將執(zhí)行通信初始設(shè)置大約兩秒鐘(bps&，N，ModbusASCII)，然后輸入進(jìn)入監(jiān)控模式。。 監(jiān)視數(shù)字輸出和數(shù)字繼電器的狀態(tài)，打開其他對話框，您可以在其中覆蓋數(shù)字狀態(tài)使用模擬輸出分支可以:監(jiān)視模擬輸出的狀態(tài)，產(chǎn)值，監(jiān)控分公司使用Monitor分支可以:打開[監(jiān)視器設(shè)置"對話框，您可以在其中選擇集合狀態(tài)顯示在此對話框中。。 伺服伺服驅(qū)動器將被限制為該設(shè)定值，下圖是在將伺服伺服驅(qū)動器用作速度模式時(shí)，通過允許主機(jī)控制器上的模擬速度命令來允許伺服伺服驅(qū)動器進(jìn)行速度控制的功能的輸入，請參閱第-章[速度控制模式"中的速度模式，如果用戶不使用速度模式并以其他控制模式(位置。。 電機(jī)連接處可能存在高壓，電動機(jī)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，電動機(jī)本身會產(chǎn)生電壓，交流電壓會將電壓耦合到電動機(jī)電纜中未使用的導(dǎo)體上，在驅(qū)動系統(tǒng)上執(zhí)行任何類型的工作之前，請確認(rèn)沒有電壓，將電動機(jī)電纜的未使用導(dǎo)體的兩端絕緣，如果電動機(jī)電纜的保護(hù)接地導(dǎo)體不足。。
存在電機(jī)電源時(shí)是否會發(fā)生報(bào)？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測試部分中列出的步驟來確認(rèn)診斷。
伺服控制器必須配合伺服驅(qū)動器，一般小型PLC控制器較常采用Pcommand(位置伺服)控制模塊。中大型PI，C控制器或控制器才有Vcommand(速度伺服)模塊可選用，另外，有些伺服驅(qū)動器控制器是針對伺服驅(qū)動器特殊應(yīng)用而開發(fā)的，也可能專為某些產(chǎn)品而開發(fā)制造，采用哪種控制信號模式因設(shè)計(jì)師個(gè)人設(shè)計(jì)理念而定。或采用控制器與驅(qū)動器一體設(shè)計(jì)，或采用通信網(wǎng)絡(luò)式遠(yuǎn)程控制，這些不是通用伺服驅(qū)動器討論的范圍，但工作理論及工作模式是相同的，Tcommand與Pcommand及Vcommand之間的用途差異較大，如應(yīng)用于卷繞。檢測等方面，現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備應(yīng)用中在高精度應(yīng)用場合隨著伺服驅(qū)動器技術(shù)的發(fā)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度。
E217428 kollmorgen伺服驅(qū)動器維修不錯的推薦可以參考節(jié)的內(nèi)容，速度位置混合模式有與兩種，前者位置命令來自外部輸入的脈沖，后者是內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)，速度命令可以是外部模擬電壓或是內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)，速度位置模式的切換是由信號控制，模式的位置與速度命令皆以信號來選擇較為復(fù)雜。時(shí)序圖如下所示在速度模式時(shí)為，速度命令由來選擇，此時(shí)無作用，當(dāng)切換成位置模式之后為，由于位置命令沒有定義需等待的上升沿，因此電機(jī)停止，當(dāng)?shù)纳仙匕l(fā)生時(shí)，則根據(jù)來選擇位置命令，電機(jī)立刻往該位置移動，當(dāng)為。又立刻回到速度模式，各模式下信號與所選擇的命令關(guān)係，請參考單一模式的章節(jié)介紹，只有模式一種，速度命令可來自外部模擬電壓，也可以是內(nèi)部參數(shù)-的數(shù)據(jù)，利用來選擇，同樣的，扭矩命令可來自外部模擬電壓。kjbasefvwef
迪普馬DUPLOMATIC4軸馬達(dá)驅(qū)動器指示燈一直閃維修速度快：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13621497.html
