鎮(zhèn)江新寶SHIMPO控制器維修過電流 如果您的伺服驅(qū)動器在VAC左右的任何地方使用,則其直流母線的跳閘點約為V,了解機器運行期間直流母線電壓不斷波動是至關重要的,機器有多種影響直流母線運行的動作,它們是機器上的加速,減速和恒定速度,加速和恒定速度不是導致DC總線過電壓的常見行為。。具有 8、9 或 A 報的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前,您必須確定哪個軸有故障。報指向有問題的軸。
8 報 = L 軸
9 報 = M 軸
A 報 = N 軸
工程師提示: 事先確定不是機械故障或機器上的綁定情況導致發(fā)那科伺服放大器報 8、9 或 A 故障。
要求電動機以的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)導螺桿,如果轉(zhuǎn)速表的輸出電壓梯度為,則轉(zhuǎn)速表端子上的電壓讀數(shù)應為:如果電壓讀數(shù)確實為9伏。則轉(zhuǎn)速表(和電動機/負載)以3600rpm的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),伺服驅(qū)動器將嘗試保持該電壓以確保所需的速度,盡管已簡化了該示例,但仍說明了通過轉(zhuǎn)速表進行速度調(diào)節(jié)的基本概念,與轉(zhuǎn)速計相關的一些術語,解釋了轉(zhuǎn)速計的基本特性該器件具有:電壓常數(shù)。紋波和線性度,下面將定義每個,轉(zhuǎn)速表的電壓常數(shù)也可以稱為電壓梯度或靈敏度,這表示轉(zhuǎn)速計以運行時產(chǎn)生的輸出電壓,有時轉(zhuǎn)換并以伏特/弧度每秒表示,紋波可稱為電壓紋波或轉(zhuǎn)速計紋波,由于轉(zhuǎn)速不是理想的設備,并且設計和制造公差進入了產(chǎn)品。與規(guī)范存在偏差,當軸旋轉(zhuǎn)時,會產(chǎn)生直流信號以及少量的交流信號疊加在直流電。
確定您的伺服放大器或電機是否有缺陷
報是否在電機通電之前發(fā)生?
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在,則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
(在如果需要使用[反向抑制限制(CWL)"作為輸入信號,用戶只需確認哪個數(shù)字輸入DI~DI設置為[反向抑制極限(CWL)",并檢查數(shù)字輸入信號打開(應激活)前進限位開關錯誤:請檢查是否有任何數(shù)字輸入DI~DI信號設置為[前向抑制極限(CCWL)"。。 當它們結(jié)合使用時,可以從操作機械中獲得理想的產(chǎn)量,在當今競爭激烈的現(xiàn)代世界中,需要注意的一個重要方面是根據(jù)最終用戶需求的變化,機器的動力和適應性,對于OEM而言,成功取決于生產(chǎn)速度和輸出標準方面制造增強型機器的能力。。 只要確定位置使用換向信號,另請參閱第頁的第章用于反饋設備,,傳統(tǒng)速度和電流控制圖顯示了速度和電流的基本原理控制,PID速度控制者當前參考開車PI電流逆變器電流量測反饋伺服伺服驅(qū)動器或放大器的作用是確保電機速度和轉(zhuǎn)矩遵循參考值。。 旋轉(zhuǎn)運動控制中的典型命令是位置,速度,加速度和扭矩,對于線性運動,使用力代替扭矩,伺服部分直接與此相關的控制通常稱為[前饋"控制,可以認為所需的內(nèi)部命令,以便遵循用戶的運動命令沒有任何錯誤,當然假設電動機和負載的模型足夠精確眾所周知。。
存在電機電源時是否會發(fā)生報?
是的
電機電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機電源線并通電以隔離故障。無報表示伺服電機或電源線有問題。按照伺服電機靜態(tài)測試部分列出的步驟確認您的診斷。如果故障仍然存在,則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測試部分中列出的步驟來確認診斷。
為自動強制有效模式,效果同--對應的手動外部輸入信號??煞峙涞男盘柸缦?伺服啟動()運行命令經(jīng)常有效,:禁止命令脈沖()經(jīng)常禁止命令脈沖,只在位置控制狀態(tài)下進行手動運轉(zhuǎn)時設定,(脈沖串的狀態(tài)下時不設定):手動正轉(zhuǎn)(),:反轉(zhuǎn)命令()速度轉(zhuǎn)矩控制時,經(jīng)常有效。位置控制時,不是經(jīng)常有效,:多段速度選擇(),:多段速度選擇()多段速度的某特定速度有效,,加減速時間選擇用順序命令信號分配的「命令脈沖補償選擇」和「命令脈沖補償選擇」切換命令脈沖補償?shù)闹?,命令脈沖補償α選擇測試速度給定(-)位置速度電流點動速度給定(-)控制方塊圖脈沖輸入串形式速度選擇信號輸入前饋。刪除(),將設定位向右側(cè)移位(),確定模式與數(shù)值()。
鎮(zhèn)江新寶SHIMPO控制器維修過電流公司已經(jīng)在國內(nèi)布局的適用于G時代包括基站端和終端的多類產(chǎn)品,公司將迎來穩(wěn)定增長時期,預計年公司將分別實現(xiàn)營收,凈利潤,億生益科技也是我公司合作客戶,主要合作項目有西門子伺服器維修。鉆孔機控制器維修,各類線路板,曝光機電源,蝕刻再生器維修,伺服驅(qū)動器維修伺服驅(qū)動器維修觸摸屏維修數(shù)控系統(tǒng)維修海泰克觸摸屏維修之興森科技安川伺服器維修保養(yǎng)方法以及注意事項發(fā)那科伺服電機維修實例分析前兩天我司發(fā)那科伺服電機維修技術員。去到客戶現(xiàn)場檢修了一個故障,一臺數(shù)控鉆攻機有問題,據(jù)客戶反映發(fā)那科系統(tǒng)報和Y軸報,我司技術員電話溝通過程了解到,客戶用的是發(fā)那科im數(shù)控系統(tǒng),伺服用的是發(fā)那科ABH,該故障要不就是客戶負載有問題。kjbasefvwef
A06B-6111-H006#H550伺服驅(qū)動器維修成功率高://www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13621705.html