寶茨BAUTZ運(yùn)動(dòng)控制器維修在線咨詢 或定期檢查,以防絕緣不良伺服電機(jī)繞組損壞伺服伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服電機(jī)必須絕緣測試期間與伺服伺服驅(qū)動(dòng)器斷開連接,伏兆歐表是推薦用于測試,確保絕緣電阻不小于MΩ,,電動(dòng)機(jī)熱保護(hù)如果所選電機(jī)的額定容量與伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的額定容量不匹配。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前,您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問題的軸。
8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示: 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。
確保對通道B使用自動(dòng)縮放設(shè)置,兩個(gè)信號在示波器主窗口中都應(yīng)可見,您可以使用y軸標(biāo)簽字段下拉菜單在y軸刻度上在通道A和通道B之間切換,使用觸發(fā)功能屏幕的右下部分包含示波器通道A和B的觸發(fā)電設(shè)置。您可以在插值伺服驅(qū)動(dòng)器計(jì)數(shù)中電設(shè)置,以觸發(fā)實(shí)際的位置誤差信號幅度電,您可以使用觸發(fā)功能來捕獲正常系統(tǒng)運(yùn)行期間的重大位置誤差幅度,并獲得非常準(zhǔn)確的應(yīng)用偏移極限,使用觸發(fā)功能是視覺上提取位置誤差偏移極限的替代方法。解釋結(jié)果一旦知道了實(shí)際位置和速度誤差偏移極限值,就可以將默認(rèn)的[跟隨誤差極限/時(shí)間"和[速度誤差故障極限/時(shí)間"設(shè)置調(diào)整為剛好超出這些實(shí)際應(yīng)用極限,這樣可確保伺服驅(qū)動(dòng)器及時(shí)檢測到并解決引起異常位置和速度誤差幅度增加的任何反饋損失。
確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生?
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在,則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
操作模式和監(jiān)視模式的內(nèi)容,它描述了電動(dòng)機(jī)的懸架,除了通過正常操作停止外,總覽說明了電動(dòng)機(jī)停止時(shí)每種情況的一般概述,除了由于正常操作而暫停的電機(jī)外,當(dāng)發(fā)生以下情況時(shí),伺服伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)暫停其運(yùn)行,并導(dǎo)致電機(jī)暫停。。 干擾抑制的影響繪制的曲線圖顯示了在給定頻率下產(chǎn)生的軸運(yùn)動(dòng),圖說明了恒定阻尼和帶寬變化的兩種情況(圖a),恒定帶寬和變化的阻尼(圖b),a)恒定阻尼(ζ=),帶寬變化b)恒定帶寬(BW=Hz),阻尼變化圖PIV系統(tǒng)的干擾抑制圖。。 現(xiàn)在,[索引"參數(shù)將位置列出為revs和加速度/減速度定義為轉(zhuǎn)/秒/秒,這些直接連接到機(jī)器的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的例子,此過程假定您已為伺服驅(qū)動(dòng)器加電,Ultraware軟件正在運(yùn)行,已檢測到伺服驅(qū)動(dòng)器,并且選擇了電動(dòng)機(jī)。。 如果發(fā)生報(bào),則伺服驅(qū)動(dòng)器有故障,請期待[-"讀數(shù),–釋放緊急停止:釋放停止后,打開機(jī)器電源,如果發(fā)生報(bào),請關(guān)閉機(jī)器電源并拔下電動(dòng)機(jī)電線U/V/W/E(注意–在垂直軸上這是危險(xiǎn)的,制動(dòng)器松開,滑落等)。。
存在電機(jī)電源時(shí)是否會(huì)發(fā)生報(bào)?
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在,則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測試部分中列出的步驟來確認(rèn)診斷。
PD-PD的設(shè)定,還可以使用信號TL和TLA,SON維修三菱伺服器開啟TLC轉(zhuǎn)矩限制中LSP正轉(zhuǎn)行程末端VLC速度限制中LSN反轉(zhuǎn)行程末端RD準(zhǔn)備完畢CRZSP零速SP速度選擇INP定位完畢SP速度選擇SA速度到達(dá)PC比例控制ALM故障ST正轉(zhuǎn)啟動(dòng)WNG報(bào)ST反轉(zhuǎn)啟動(dòng)BWNG電池報(bào)TL轉(zhuǎn)矩限??缮祥T檢測,小時(shí)修好,維修三菱伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)搬運(yùn)和安裝注意事項(xiàng)●伺服電機(jī)和伺服放大器是精密機(jī)器,在搬運(yùn)的時(shí)候一定要避免使其墜落或遭受沖擊,●伺服放大器與控制柜的內(nèi)側(cè)以及其他機(jī)器這間需保持規(guī)定的間距?!裨诎徇\(yùn)及擺放機(jī)器時(shí)不要超過規(guī)定的數(shù)量及不要在機(jī)器上放置重物,●在安裝伺服電機(jī)時(shí)一定要牢固地固定在機(jī)械上。
寶茨BAUTZ運(yùn)動(dòng)控制器維修在線咨詢今天就收到一臺(tái)VLT系列,kw丹佛斯伺服驅(qū)動(dòng)器維修,該客戶是廣東某單位,丹佛斯伺服驅(qū)動(dòng)器主要是在他們的攪拌機(jī)上用,這臺(tái)丹佛斯伺服驅(qū)動(dòng)器不是常規(guī)系列,是雙電源版的,這臺(tái)丹佛斯伺服驅(qū)動(dòng)器維修流程本來覺得是一個(gè)常規(guī)CASE。結(jié)果拆開后發(fā)現(xiàn)里面的很多東西都拆掉了,連接線也沒連上,輸出端子被拆,螺絲都少了幾顆,后來咨詢客戶是怎么回事,怎么會(huì)壞的這么厲害,據(jù)客戶介紹說這臺(tái)丹佛斯伺服驅(qū)動(dòng)器是他們的備用機(jī),有時(shí)候其他機(jī)器的丹佛斯伺服驅(qū)動(dòng)器壞了就從這臺(tái)機(jī)上拆零件。把壞的又放到這臺(tái)備用機(jī)上,所以才會(huì)拆的這么散,我們也是頭一次碰到這樣操作的,一般客戶都是備用機(jī)修好,如果壞了直接換上備用機(jī),在把壞的外發(fā)維修,丹佛斯伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障建議處理方法那怎么辦。kjbasefvwef
南京Amidger伺服系統(tǒng)維修不運(yùn)轉(zhuǎn)故障:http://www.jdzj.com/jiage/5_22799711.html