三菱伺服控制系統(tǒng)開不了機(jī)維修技術(shù)人員多 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 由于產(chǎn)品在整個機(jī)器或過程中用作組件，因此您必須通過設(shè)計整個機(jī)器或過程來確保人員安全，僅使用的電纜和附件來操作產(chǎn)品，僅使用原裝配件和備件，除此處明確允許的用途外，任何其他用途均被禁止，并可能導(dǎo)致意料之外的危險。。 或者是支持Profinet的通信板，因為CU上集成Profibus-DP接口，可以以從站的方式與上位機(jī)構(gòu)成主從通信，圖SDC/AC伺服驅(qū)動系統(tǒng)Drive-CLiQ是一種基于雙絞線的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的通信方式。。
這輛根線給舵機(jī)提供基本的能源保證，主要是電機(jī)的轉(zhuǎn)動消耗，電源有兩種規(guī)格，一是，一是，分別對應(yīng)不同的轉(zhuǎn)矩標(biāo)準(zhǔn)，即輸出力矩不同，V對應(yīng)的要大一些，具體看應(yīng)用條件;另外一根線是控制信號線。Futaba的一般為白色，JR的一般為桔黃色，另外要注意一點(diǎn)，SANWA的某些型號的舵機(jī)引線電源線在邊上而不是中間，需要辨認(rèn)，但記住紅色為電源，黑色為地線，一般不會搞錯，舵機(jī)的輸出線舵機(jī)工作原理控制電路板接受來自信號線的控制信號?？刂齐姍C(jī)轉(zhuǎn)動，電機(jī)帶動一系列齒輪組，減速后傳動至輸出舵盤，舵機(jī)的輸出軸和位置反饋電位計是相連的，舵盤轉(zhuǎn)動的同時，帶動位置反饋電位計，電位計將輸出一個電壓信號到控制電路板，進(jìn)行反饋，然后控制電路板根據(jù)所在位置決定電機(jī)轉(zhuǎn)動的方向和速度。
1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯誤
GND，A)，為兩個RS口，共用GND地線，B與A，B是功能相同的，不分方向，兩個RS口具有相互中繼的功能，A應(yīng)用與RS多機(jī)通信的典型接線圖，若每一段RS的距離為米和個，則整個RS系統(tǒng)的距離達(dá)到(M×米)。節(jié)點(diǎn)數(shù)達(dá)到(M×)，可以看出，使用了A的RS總線布線極其簡潔，遠(yuǎn)兩端可以用A，也可以用A，注意整個RS系統(tǒng)共用GND線，RS多機(jī)通信節(jié)點(diǎn)數(shù)的極限假設(shè)RS通信的地址編碼為位，那么多的節(jié)點(diǎn)數(shù)就是^=;假設(shè)RS通信的地址編碼為位。那么多的節(jié)點(diǎn)數(shù)就是^=，位已經(jīng)多到極少用到，這個總線中的RS節(jié)點(diǎn)數(shù)的極限取決于通信軟件，與總線中所接的RS中繼轉(zhuǎn)換器個數(shù)沒有關(guān)系，實際上，因為受RS接口芯片性能的限制，每一段RS目前多接個節(jié)點(diǎn)。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
該客戶問題是按鍵板壞，報價確認(rèn)后維修，前后花了時間，相對來說算是比較快的，一般的問題我司當(dāng)天都可以修好。根據(jù)客戶的要求來安排，急件的話加急處理，盡量減少客戶停工時間，還有個故障出現(xiàn)的比較多，就是發(fā)那科偶爾不定時的黑屏，這種就是顯示器的顯卡壞了，需要更換維修，如果是無顯示，可能的原因有:，CNC上電下電的電路有問題。比如CNC上電按鈕壞，CNC下電按鈕壞，接觸不亮或斷線，還有就是上電下電的繼電器接觸不良，或繼電器的電源沒有了，如果能看到一點(diǎn)但是很暗的情況，有可能是TFT液晶顯示器的背光燈管壞了，或背光燈管的高壓沒有了。CNC的存儲器板出現(xiàn)問題造成視頻信號沒有了，除了以上兩種，各種故障發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修都沒問題。
3、問題：無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
，機(jī)器零件圖顯示了基本設(shè)置，盒子之間的距離傳送帶的變化和運(yùn)動控制的目的軟件是用來加速或減速皮帶和空間盒子一樣，主要成分:每個伺服驅(qū)動器和電纜(電源，反饋，控制)通過PLC進(jìn)行上位控制每個電機(jī)編碼器監(jiān)控閉環(huán)電機(jī)控制和循環(huán)校正的位置信息每個主編碼器。。 請勿接線， 磁性 接觸器 電機(jī)斷路 控制電機(jī)電纜電機(jī)斷路控制力本章介紹安裝在伺服伺服驅(qū)動器上的操作員，此外，還介紹了伺服伺服驅(qū)動器的基本設(shè)置，并提供了簡單啟動的示例，開始伺服開啟信號之前本部分介紹用于控制伺服伺服驅(qū)動器的Servo-ON信號。。 電機(jī)連接處可能存在高壓，電動機(jī)軸旋轉(zhuǎn)時，電動機(jī)本身會產(chǎn)生電壓，交流電壓會將電壓耦合到電動機(jī)電纜中未使用的導(dǎo)體上，在驅(qū)動系統(tǒng)上執(zhí)行任何類型的工作之前，請確認(rèn)沒有電壓，將電動機(jī)電纜的未使用導(dǎo)體的兩端絕緣，如果電動機(jī)電纜的保護(hù)接地導(dǎo)體不足。。 該參數(shù)設(shè)置并保存各種功能以使伺服驅(qū)動器適合設(shè)備，無論伺服驅(qū)動器的狀態(tài)如何，都可以始終設(shè)置該參數(shù)，設(shè)置時必須將其設(shè)置為伺服驅(qū)動器的特定狀態(tài)，請參考附錄B[參數(shù)設(shè)置表"中的內(nèi)容設(shè)置參數(shù)，與參數(shù)設(shè)置有關(guān)的內(nèi)容在第。。 旋轉(zhuǎn)中的負(fù)載要大得多，停止電動機(jī)時，伺服驅(qū)動器會利用電動機(jī)的這種特性，這稱為動態(tài)制動器(DB)，下圖顯示了伺服伺服驅(qū)動器的內(nèi)部DB電路，如果電機(jī)電纜已連接至伺服伺服驅(qū)動器，并且未向伺服伺服驅(qū)動器供電，則下圖中的開關(guān)短路。。
4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
三菱伺服控制系統(tǒng)開不了機(jī)維修技術(shù)人員多建立基本的系統(tǒng)配置，確保驅(qū)動器正常運(yùn)行，收到后。您應(yīng)該檢查BL系統(tǒng)交付是否容器明顯損壞，盡快報告任何損壞可能，表·1中列出的項目應(yīng)該存在并且在良好的條件，要驗證您具有正確的驅(qū)動器型號，檢查驅(qū)動器序列號上列出的型號，零件設(shè)計BL驅(qū)動器e船用套件系統(tǒng)可能在出廠時配置了預(yù)先連接的驅(qū)動器和電動機(jī)或單獨(dú)提供。預(yù)先測試本節(jié)提供了可幫助您連接BL的過程安裝前測試的驅(qū)動系統(tǒng)，臨時工作臺·頂c:onfiguration用于預(yù)安裝測試，詳細(xì)的有關(guān)安裝說明，請參見第章[安裝"，驅(qū)動器，電機(jī)和變壓器必須分別連接到機(jī)器保護(hù)接地連接。提供終端如以下連接圖所示，圖-t說明了該設(shè)備的預(yù)安裝測試配置圖-1，安裝前測試配置(VAC電源)圖·顯示了系統(tǒng)的預(yù)安裝測試配置無需使用10V交流電源操作的定位器。kjbasefvwef
SGDV-5R5A01A運(yùn)動控制器故障維修實力技術(shù)：http://www.jdzj.com/jiage/5_22799773.html
