PARVEX控制器主板故障維修商 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見(jiàn)問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見(jiàn)問(wèn)題和潛在原因的列表。 而不會(huì)增加性能受損的風(fēng)險(xiǎn),例如,在泵電機(jī)控制應(yīng)用中,超大型泵系統(tǒng)與通過(guò)節(jié)流閥的性流量降低相結(jié)合,是不節(jié)能的,如果流量變化很大或需要精確的精度,則變速伺服驅(qū)動(dòng)器可以使電動(dòng)機(jī)的速度適應(yīng)所需的流量,從而提供有效。。 兩種情況 具有旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)重置的次數(shù), 使用Q型編碼器時(shí),請(qǐng)確保執(zhí)行值編碼器重置以重置通過(guò)PS輸出,發(fā)送到主機(jī)控制器的數(shù)據(jù)傳輸幀的結(jié)構(gòu)如下,數(shù)據(jù)由多個(gè)旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù),個(gè)旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)和報(bào)構(gòu)成,數(shù)據(jù)的傳輸大小因數(shù)據(jù)而異。。
美維,依利安達(dá),惠亞集團(tuán)等知名企業(yè),未來(lái)隨著產(chǎn)品結(jié)構(gòu)與質(zhì)量不斷與提升,公司PCB化學(xué)品進(jìn)口替代效應(yīng)逐漸顯現(xiàn);同時(shí)國(guó)內(nèi)環(huán)保要求不斷趨嚴(yán),行業(yè)集中度有望進(jìn)一步提升。凌科自動(dòng)化作為川寶曝光機(jī)觸摸屏維修服務(wù)商,一直深耕PCB行業(yè),曝光機(jī)電源,蝕刻再生器,川寶曝光機(jī)觸摸屏維修等都是凌科自動(dòng)化優(yōu)勢(shì)技術(shù)項(xiàng)目,伺服驅(qū)動(dòng)器維修伺服驅(qū)動(dòng)器維修觸摸屏維修數(shù)控系統(tǒng)維修生益科技關(guān)于高頻高速領(lǐng)域見(jiàn)解AQUA氯化銅控制器維修安川伺服器維修保養(yǎng)方法以及注意事項(xiàng)西門子數(shù)控系統(tǒng)維修時(shí)CPU板。CPU壞是個(gè)很頭疼的問(wèn)題,基本上沒(méi)法修,只能更換CPU備件板,因?yàn)檫@個(gè)是整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)的運(yùn)算核心,打個(gè)比方,就像家里的電腦一樣,一旦CPU壞了只能換掉。
1、問(wèn)題:軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開(kāi)路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
轉(zhuǎn)矩控制類型網(wǎng)絡(luò)馬達(dá)模型額定的功率低慣性中等慣性高慣性法蘭直徑毫米額定的回轉(zhuǎn)低功率范圍,低慣性,適用于各種應(yīng)用,也適合用于高速應(yīng)用中等功率范圍,低慣性,適用于與之直接連接的機(jī)械滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)器并帶有高機(jī)器剛性和重復(fù)率中等功率范圍中等慣性。適用于皮帶驅(qū)動(dòng)機(jī)械剛性低低功率范圍,高慣性,適合皮帶驅(qū)動(dòng)剛性低的機(jī)械中等功率范圍高慣性,適用于皮帶驅(qū)動(dòng)機(jī)械剛性低應(yīng)用領(lǐng)域黏合劑,設(shè)備晶體管生產(chǎn),包裝機(jī)等貼片機(jī)械食品生產(chǎn)機(jī)器和液晶顯示器等輸送機(jī)械機(jī)器人。紡織機(jī),等等輸送機(jī)械,機(jī)器人等輸送機(jī)械,機(jī)器人,液晶顯示機(jī)器生產(chǎn)等伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器型號(hào)代碼狂小號(hào)幀:類型::脈沖模擬類型:電機(jī)型號(hào)電機(jī)規(guī)格::低慣性(軸類型,抱閘。
2、問(wèn)題:軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€,從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
伺服主要靠脈沖來(lái)定位,基本上可以這樣理解,伺服驅(qū)動(dòng)器接收到個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)?,伺服?qū)動(dòng)器本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服驅(qū)動(dòng)器每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服驅(qū)動(dòng)器接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來(lái),系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服驅(qū)動(dòng)器,同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái),這樣,就能夠很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)的定位??梢赃_(dá)到,mm,直流伺服驅(qū)動(dòng)器分為有刷和無(wú)刷電機(jī),有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有要求,因此它可以用于對(duì)成本的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合??捎糜诟鞣N環(huán)境。
3、問(wèn)題:無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
解析器旋轉(zhuǎn)變壓器是旋轉(zhuǎn)變壓器,最常見(jiàn)的類型是無(wú)刷解析器,旋轉(zhuǎn)變壓器具有三線圈布置,參考信號(hào)例如kHz正弦波連接到旋轉(zhuǎn)的通過(guò)變壓器將設(shè)備的一部分這樣可以攜帶線圈參考以與軸相同的速度旋轉(zhuǎn),其他兩個(gè)線圈以度相移放置。。 因?yàn)槿绻蔷幋a器錯(cuò)誤或MIV伺服驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤,它將縮小范圍,這可能是伺服驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤,因?yàn)镸IV伺服驅(qū)動(dòng)器的控制板上有一些特定于編碼器的電路,如果發(fā)生故障,則會(huì)產(chǎn)生此報(bào),本月我們將重點(diǎn)介紹Yaskawa的Sigma-V系列伺服驅(qū)動(dòng)器。。 吊墜檢查端子接頭是否松動(dòng),主軸頭檢查接地和電動(dòng)機(jī)電源端子是否松動(dòng),伺服開(kāi)啟時(shí),鐵氧體濾波器可抑制放大器和矢量伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生的高頻噪聲,確保將它們安裝在:編碼器數(shù)據(jù)電纜,確保所有編碼器數(shù)據(jù)電纜中都裝有鐵氧體濾波器P/N。。 它處于過(guò)載狀態(tài), 發(fā)生時(shí),A,H型編碼器自動(dòng) 如果電池電壓正常,告 操作范圍,但Q類型編碼器被重置為 通過(guò)執(zhí)行報(bào)重置(運(yùn)行)發(fā)出告,在這 此時(shí),多步旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)不會(huì)復(fù)位, A型或H型編碼器在 使其電壓保持分鐘。。 C,檢查接地端子電位是否已改變,并確保接地狀況良好,伺服參數(shù):一,伺服增益設(shè)置太大,建議再次使用手動(dòng)或自動(dòng)方式調(diào)整伺服參數(shù),b,確認(rèn)將速度反饋濾波器的時(shí)間常數(shù)設(shè)置為作為初始值,并嘗試增加設(shè)置值,C,電子齒輪比設(shè)置太大。。
4、問(wèn)題:電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開(kāi)路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
PARVEX控制器主板故障維修商插座拔掉,重新插好后,卻發(fā)現(xiàn)變壓器的噪聲消失,UPS正常工作。4.故障現(xiàn)象:逆變器末級(jí)驅(qū)動(dòng)器晶體管Q1和Q2損壞,使UPS只能工作在市電供電狀態(tài),更換掉Q1和Q2后,微機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行一段時(shí)間后,開(kāi)關(guān)晶體管Q1和Q2又被燒壞,故障分析與維修:從故障現(xiàn)象上看,導(dǎo)致Q1和Q2被損壞的原因是二個(gè)功率晶體管中電流過(guò)大。而引起電流過(guò)大的因素有:(1)過(guò)電流保護(hù)失效,當(dāng)逆變器輸出端發(fā)生過(guò)電流時(shí),過(guò)電流保護(hù)電路不起作用,從SG3524組件中輸出很寬的調(diào)制脈沖,使Q1和Q2中電流過(guò)大,燒掉Q1和Q2,(2)脈寬調(diào)制(PWM)組件IC8(SG3524)損壞,從它的末級(jí)驅(qū)動(dòng)輸出端11腳和14腳送出的調(diào)制脈沖不衡,使推挽式驅(qū)。kjbasefvwef
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