環(huán)球HELMKE伺服系統(tǒng)維修服務(wù)優(yōu)先 請更換電動機(jī)，也是模擬信號的幅度編碼器信號受驗證接線和屏蔽高，AD轉(zhuǎn)換的極限EMC干擾(屏蔽連接，超出連接，接線等)，更換編碼器檢測到系統(tǒng)錯誤:編碼器確認(rèn)接線和屏蔽編碼器未準(zhǔn)備好連接檢測到系統(tǒng)錯誤:位置模擬和數(shù)字編碼器減少編碼器信號初始化不可能的信號受到嚴(yán)重干擾。。作為發(fā)那科維修廠，常見的情況是我們將發(fā)那科電機(jī)或放大器送去維修，然后通過我們的流程進(jìn)行評估，我們發(fā)現(xiàn)：設(shè)備運行良好。 或者，該設(shè)備確實需要維修，我們將其送回維修后，客戶打電話說他們的機(jī)器仍然無法運行。無論哪種方式，我們都有一個沮喪的客戶，他們的機(jī)器仍然存在問題。
機(jī)器人和新能源汽車的開發(fā)作為重點突破領(lǐng)域，突出強(qiáng)調(diào)要加快突破伺服電機(jī)及驅(qū)動器等關(guān)鍵零部件的技術(shù)瓶頸，數(shù)控機(jī)床專項[十三五"計在覆蓋<中國制造>對數(shù)控機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)的急迫需求，劃提高我國機(jī)床行業(yè)整體數(shù)控化率。到年我國自主品牌工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量要達(dá)到萬臺，<機(jī)器人發(fā)展規(guī)劃(-六軸及以上工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到萬臺,關(guān)鍵零部件如年)精密減速機(jī)，伺服電機(jī)及驅(qū)動器的市場占有率要達(dá)到%以上伺服驅(qū)動器行業(yè)市場現(xiàn)狀中國伺服驅(qū)動器市場規(guī)模情況隨著工業(yè)生產(chǎn)自動化的推動。伺服支持不斷落地，隨著下游行業(yè)對高精密設(shè)備需求的不斷提升，中國伺服驅(qū)動器應(yīng)用行業(yè)范圍不斷拓展，數(shù)據(jù)顯示，-年中國伺服系統(tǒng)市場規(guī)?？焖侔l(fā)展，從億元增長至億元。
環(huán)球HELMKE伺服系統(tǒng)維修服務(wù)優(yōu)先
大多數(shù)操作員要做的件事是檢查放大器上出現(xiàn)的故障代碼。這是的起點。無論您需要拉動驅(qū)動器、電纜還是伺服電機(jī)并進(jìn)行維修，以下是我們看到的最常見代碼以及它們?nèi)绾胃嬖V您哪個組件出現(xiàn)故障：
故障代碼#8 和#9（通道）
過流：要排除#8 故障代碼，我們最?？吹酱斯收?，確保機(jī)器已斷電，然后斷開電機(jī)電纜與驅(qū)動器的連接。
是驅(qū)動器/放大器嗎？ 重新給驅(qū)動器供電，如果#8 仍然亮著，則問題出在驅(qū)動器內(nèi)，需要修復(fù)。如果您重新啟動驅(qū)動器并且#8 消失，那么您可能已經(jīng)消除了驅(qū)動器作為原因，因此問題出在伺服電機(jī)或反饋電纜上。但是，如果伺服電機(jī)和電纜測試良好（見下文），則驅(qū)動器可能由于部件薄弱或老化而出現(xiàn)故障，需要維修。
有的U西門子驅(qū)動器維修更換后還是不行，凌科這么多年西門子伺服驅(qū)動器維修過來。發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)這種情況還不少，依然跳的話就是控制模塊有問題了，更換掉控制模塊正常就肯定可以了，只要通電，就會顯示，停止，STOP(SRM，SLM)STOP(ARM)，這就表明OK了，經(jīng)過以上程序也給予我們啟示。就是像機(jī)床用的U西門子驅(qū)動器維修一定要有專業(yè)的數(shù)控測試臺，您想想，如果修完一個東西測試不了拿給您現(xiàn)場去用先，不行在拿回來維修您覺得靠譜嗎，那如果先就全換掉成本也是非常高的，是好的換他干嘛，沒必要，所以要有專業(yè)的測試臺。要不然西門子伺服驅(qū)動器維修就是兩眼一抹黑，我司則不一樣，多年的維修經(jīng)驗，除了有專業(yè)的西門子驅(qū)動器維修團(tuán)隊。
MPF-A/Bxx電機(jī)上的電源連接器插針標(biāo)記為U，V，W和GND，所有其他MP系列電源連接器插針均標(biāo)記為A，B，C和D，使用反激二極管或MOV抑制電機(jī)制動線圈的噪聲，請參閱第頁的控制制動示例，繼電器輸出(CN。。 -DSD-和-DSD-X伺服驅(qū)動器的前面板連接被動分流電阻連接外部分流器發(fā)動機(jī)直流母線LL/N-伏交流電/赫茲輔助內(nèi)部銷TBV伺服驅(qū)動器(W，kW，kW，kW和kW)，-DSD-HVxxx和-DSD-HVxxxX伺服驅(qū)動器的前面板連接危險電壓掉電后存在。。 如果沒有任何預(yù)設(shè)選擇為ON，請觀察電動機(jī)以預(yù)設(shè)(在此示例中為rpm)以選定速度(rpm)運行，監(jiān)視器狀態(tài)對話框關(guān)閉，設(shè)置更改生效，觀察速度-命令與預(yù)設(shè)速度中輸入的內(nèi)容匹配，觀察速度-電動機(jī)反饋不斷更新以保持命令的速度。。 錯誤計數(shù)器一個向上/向下二進(jìn)制計數(shù)器，用于計算之間的差位置指令脈沖和位置反饋脈沖，由D/A(數(shù)字/模擬)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換，然后成為速度指令電壓，累積的脈沖通過以下方式轉(zhuǎn)換為模擬電壓一個D/A(數(shù)字/模擬)轉(zhuǎn)換器。。 以下示例基于出廠設(shè)置，設(shè)置伺服開啟后制動輸出信號的延遲時間，如果在伺服驅(qū)動器即將啟動電動機(jī)時電動機(jī)制動器處于運行狀態(tài)，則必須首先釋放電動機(jī)制動器，此時，如果在伺服開啟之前(或同時)釋放制動器，則垂直載荷將立即下降。。
對于電流環(huán)的其他參數(shù)非特殊使用請勿修改，速度環(huán)的調(diào)整:合理提高速度環(huán)增益(功能設(shè)定速度環(huán)是連接電流環(huán)和位置環(huán)的中間環(huán)節(jié)。合理提高速度環(huán)增益是整個伺服驅(qū)動器調(diào)試的核心，在調(diào)試速度環(huán)增益之前，需要設(shè)定一些參數(shù)，以保證速度環(huán)增益可以調(diào)整至更高，如下畫面:切削時速度增益倍率控制/控制:一般在高速高精度加工上(模具加工)，需要將所有軸都設(shè)定為控制,一般在高速定位控制中。需要將所以軸設(shè)定為，控制，速度環(huán)比例相高速處理功能/加速度反饋功能:以上兩個功能都是提高設(shè)定速度環(huán)增益的功能，絕大多數(shù)機(jī)床使用速度環(huán)比例相高速處理功能，可以將速度環(huán)增益設(shè)定至更高的值，在一些大型機(jī)床上。如果使用上述功能效果不理想時，可以使用加速度反饋功能(:---)進(jìn)行嘗試。
環(huán)球HELMKE伺服系統(tǒng)維修服務(wù)優(yōu)先這使您可以采取適當(dāng)?shù)墓收洗胧┎p少意外運動的距離和持續(xù)時間。當(dāng)達(dá)到或超過位置誤差限制設(shè)置時，伺服驅(qū)動器將指示多余位置誤差(E)，使用Ultraware軟件時，這會導(dǎo)致伺服驅(qū)動器禁用并且軸慣性停車，但是，使用RSLogix軟件時，這將導(dǎo)致您配置相應(yīng)的故障操作，在Ultraware軟件中對超速錯誤(E)的響應(yīng)與E相同。但在RSLogix軟件中不容易編程，必要時，在配置故障措施以大程度地減少意外運動時，可以為[軸屬性"對話框的[故障措施"選項卡中的[位置錯誤"屬性選擇[關(guān)閉"或[禁用伺服驅(qū)動器"，在反饋信號丟失的情況下。這兩種設(shè)置都會導(dǎo)致伺服驅(qū)動器禁用，并且軸慣性停車，選擇[僅狀態(tài)"或[停止運動"故障動作會使伺服驅(qū)動器簡單地聲明一個故障指示。kjbasefvwef
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