多摩川TAMAGAWA伺服放大器維修2022維修實(shí)時(shí)9分鐘前已更新 在此示例中為mm，如果負(fù)載側(cè)沒有編碼器，則負(fù)載齒輪比必須根據(jù)傳動(dòng)比進(jìn)行設(shè)置，因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器必須控制負(fù)載的實(shí)際位置，使用電動(dòng)機(jī)的反饋，圖電動(dòng)機(jī)和負(fù)載都有自己的編碼器，，虛擬主軸/軸虛擬主機(jī)意味著將參考值應(yīng)用于在軟件中運(yùn)行的旋轉(zhuǎn)軸的模型。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問題的軸。
8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。
林業(yè)作為我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)。在我國(guó)對(duì)東盟貿(mào)易和合作中占十分重要的地位，依托博覽會(huì)的影響力，由廣西壯族自治區(qū)和共同主辦的中國(guó)-東盟博覽會(huì)專業(yè)展林產(chǎn)品及木制品展已經(jīng)成功舉辦了四屆，獲得了中國(guó)和東盟林業(yè)相關(guān)機(jī)構(gòu)和企業(yè)的認(rèn)可。為了繼續(xù)有效推動(dòng)國(guó)內(nèi)各省市與東盟林業(yè)部門和企業(yè)建立更廣泛的合作機(jī)制，促進(jìn)各國(guó)林業(yè)部門加強(qiáng)高層往來，增進(jìn)對(duì)話互信，并就資源，信息，人才，技術(shù)和產(chǎn)品等方面進(jìn)行廣泛合作和交流，第屆中國(guó)-東盟博覽會(huì)專業(yè)展林產(chǎn)品及木制品展將于月日在南寧舉辦。展示內(nèi)容包括:家具展區(qū)，木制品展區(qū)，特色經(jīng)濟(jì)林產(chǎn)品及加工展區(qū)，木工機(jī)械展區(qū)，林業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展及合作展區(qū)，此次展會(huì)東元伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，人機(jī)界面系統(tǒng)以及PLC系列成功應(yīng)用于木工機(jī)械。
確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
如果不連接外部制動(dòng)電阻，請(qǐng)安裝電纜導(dǎo)管，屏蔽線夾電機(jī)電纜錯(cuò)誤使用直流母線可能會(huì)立即或長(zhǎng)期損壞伺服驅(qū)動(dòng)器，不可操作的系統(tǒng)組件和控制損失驗(yàn)證是否滿足使用DC總線的所有要求，這些和其他重要信息可以在[LXM-公用DC總線-應(yīng)用筆記"中找到。。 請(qǐng)將其設(shè)置為[b"， 通過-頁(yè)[監(jiān)控器"中的監(jiān)控器模式 模式功能"，您可以檢查序列I/O 輸入信號(hào)， 緊急停止燈(緊急停止)使用固定輸入 I/O的引腳與根據(jù) 分配， SALM+，-指示燈(伺服報(bào))使用固定輸出 I/O的引腳與順序輸出相反 根據(jù)分配。。 即使不使用安裝在電機(jī)上的制動(dòng)器，用戶也可以制造和安裝單獨(dú)的制動(dòng)器，在控制額外制造的制動(dòng)器時(shí)，可以通過來自伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)進(jìn)行控制，電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向很容易轉(zhuǎn)換，當(dāng)通過脈沖輸入將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向與用戶的意圖接線不同時(shí)。。 CTRL_v_max或減少 速度值，受軟件正限制停止不能執(zhí)行返回允許因?yàn)檎蜻\(yùn)動(dòng)范圍而切換命令，參數(shù)_SigLatchedBit軟件限位開關(guān)為 觸發(fā)， 通過負(fù)軟件限制停止無法執(zhí)行返回允許切換命令，因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)范圍為負(fù)。。
存在電機(jī)電源時(shí)是否會(huì)發(fā)生報(bào)？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測(cè)試部分中列出的步驟來確認(rèn)診斷。
進(jìn)口的伺服電機(jī)大多是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式，早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對(duì)位有不同的算法，使各個(gè)品牌產(chǎn)品缺少了共用性。造成維修的難度加大，keyword:伺服電機(jī)維修文章來源:http:///伺服電機(jī)維修常遇到一些什么問題，伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些電機(jī)本身:)軸承內(nèi)外圈配合太緊，)零部件形位公差有問題，如機(jī)座，端蓋。軸等零件同軸度不好，)軸承選用不當(dāng)，)軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈，潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物，)軸電流，使用方面:)機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求，)皮帶輪拉動(dòng)過緊，)軸承維護(hù)不好。
多摩川TAMAGAWA伺服放大器維修2022維修實(shí)時(shí)9分鐘前已更新(排除外電路影響時(shí))應(yīng)該是R132等8只串，并聯(lián)電阻的總阻值，約為(27kΩ/2)×4-54kΩ，檢測(cè)電阻值是異常的。拆下電容C58，測(cè)其漏電電阻值僅為37Ω，更換C58后，開關(guān)電源工作正常，檢修小結(jié)D40，C58，R132等元件構(gòu)成的尖峰電壓吸收回路，用于吸收開關(guān)管M1截止期間由開關(guān)變壓器T1的漏感所產(chǎn)生的尖峰電壓。以保障開關(guān)管安全，C58嚴(yán)重漏電時(shí)，D40相當(dāng)于并聯(lián)在N1繞組兩端，形成NI繞組的，重負(fù)載，開關(guān)管截止期間，本來二次繞組的整流二極管導(dǎo)通，T1儲(chǔ)存磁能經(jīng)整流電路轉(zhuǎn)化為電能向負(fù)載電路泄放，但C58損壞后。TI所儲(chǔ)存磁能的大部分由D40。kjbasefvwef
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