SERVOSTAR 640 科爾摩根驅(qū)動器維修好的小方法 選擇TwinCAT，所選項目，導(dǎo)入XML文件，完整過程的視頻位于上方，我們聯(lián)系，我們的一位客戶服務(wù)代表將很樂意為您提供幫助，在此視頻中，我們討論了VM主軸伺服驅(qū)動器的常見報和故障，并分享了幫助您進行故障排除的提示。。維修區(qū)的驅(qū)動器和放大器技術(shù)人員使用這些報代碼（也稱為故障代碼）來幫助他們在維修期間進行故障排除。什么時候維修發(fā)那科放大器時，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。
外部狀態(tài)返回一個兩位的十六進制數(shù)字，它定義了狀態(tài)外部狀態(tài)寄存器中的位，發(fā)出這個命令將外部狀態(tài)中的所有位除非設(shè)置該位的仍然為真，否則進行注冊，這些位在表中定義，表外部狀態(tài)寄存器檢測到索引標(biāo)記已達到限制達到限制輸入正確不適用表參數(shù)移動狀態(tài)速度極限小時加速度極限比例增益差分增益積分增益每個采樣時間。發(fā)出此命令將移動狀態(tài)寄存器中的所有位除非設(shè)置該位的仍然為真，比特在表中定義，表移動狀態(tài)寄存器位空移緩沖區(qū)移動完成讀索引位置返回位置計數(shù)中捕獲的后一個索引位置，期望實際職位將實際位置和命令位置設(shè)置為該值給定的。除非移動緩沖區(qū)不應(yīng)該發(fā)送是空的，執(zhí)行軟件重置，設(shè)定位置值，重置軟件無需設(shè)置速度伺服模式將速度設(shè)置為反向設(shè)置速度為要調(diào)整。
以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見的報代碼列表：
1、報代碼 #1
過壓報 (HV)。主電源直流電壓異常高時，會產(chǎn)生過壓報（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開時發(fā)生報。對于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開始放電操作。
2、報代碼#3
直流鏈路欠壓報 (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時報。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動模塊 PCB 未正常插入。
3、報代碼#8
過流報 (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過異常高電流時發(fā)生報。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號異常、電機故障和接地接線。
4、報代碼 #2
控制電源欠壓報（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會發(fā)生報。
5、報代碼#5
過度再生放電報 (DCOH)。平均再生放電能量過高時報。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過于頻繁的加減速操作造成的。
導(dǎo)致火花塞火花跳動弱，正確調(diào)整，大接觸間隙。mm在通用說明書中調(diào)整，僅對底板已拆卸和安裝不當(dāng)?shù)拇烹姍C調(diào)整接觸間隙是不可行的，這是因為磁電機點火的初級電流為不同于汽車用電池點火線圈，其具有恒定的電池電壓供應(yīng)，只有當(dāng)磁電機轉(zhuǎn)子極和定子極掌處于極換躍遷的某一位置時。才會產(chǎn)生大電流，只有當(dāng)斷路器斷開時，才會產(chǎn)生次級線圈，產(chǎn)生強的跳變電壓，在接觸裝置的底部與殼體之間有標(biāo)記標(biāo)志，但在底板不清楚，底板與殼體不原樣，底板與殼體互換為t，上述極換躍遷的特定位置可以通過以下方法大致確定:首先。輕輕松開兩個底板固定螺釘，然后在中間慢慢轉(zhuǎn)動偏心調(diào)整螺釘手動轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子，當(dāng)軸端斷電凸輪即將在頂部開始接觸點時，觀察磁力從阻力到重力的手動變化。
只需簡單的低成本開關(guān)和直接連接到變頻器驅(qū)動端子的按鈕即可，伺服驅(qū)動器通常使用低壓信號為自己的控制電路供電，并包括這些功能以及某些產(chǎn)品中的許多其他功能，僅對于完全防護的機器才認為該方法是安全的，并且在人員可以接觸旋轉(zhuǎn)或運動部件的地方安全地控制機器時。。 設(shè)備出廠時內(nèi)部制動電阻處于活動狀態(tài)，外部制動電阻對于必須使電動機快速減速并且內(nèi)部制動電阻不能吸收多余制動能量的應(yīng)用，需要使用外部制動電阻，外部制動電阻的選擇和額定值在額定制動電阻(請參見第頁)一章中進行了介紹。。 指示其產(chǎn)生所需的轉(zhuǎn)矩或速度，伺服伺服驅(qū)動器(也稱為伺服放大器)可以在模擬或數(shù)字輸入信號上運行，模擬伺服伺服驅(qū)動器從控制器接收±伏模擬信號，并將其轉(zhuǎn)換為電動機的當(dāng)前命令，伺服驅(qū)動器可以控制速度或轉(zhuǎn)矩，速度和轉(zhuǎn)矩反饋回路通常都是PI(比例積分)控制器。。 以給出轉(zhuǎn)矩可用于加速總慣量J，圖基本PID伺服控制拓撲，伺服伺服驅(qū)動器和電機塊周圍是閉合位置環(huán)的伺服控制器，一種基本伺服控制器通常同時包含軌跡生成器和PID控制器，的軌跡發(fā)生器通常僅提供在圖中標(biāo)記為θ*(s)的位置設(shè)定點命令。。 在工業(yè)運營尋求支持節(jié)能和可持續(xù)發(fā)展計劃的自動化解決方案的背景下，伺服伺服驅(qū)動器和電動機的全球市場(包括硬件和服務(wù))充滿了巨大的機遇，伺服伺服驅(qū)動器和電機的戰(zhàn)略問題伺服伺服驅(qū)動器和電機市場趨勢除了提供五年市場預(yù)測和兩年歷史數(shù)據(jù)外。。
SERVOSTAR 640 科爾摩根驅(qū)動器維修好的小方法相反，微分器的輸出輸入90°，頻率積分器的形式為其增益隨頻率降低，其輸出具有90°的相位滯后，差異化形式為，其增益隨頻率增加，但其輸出具有90°的相位超前。通過設(shè)計微分器，使其對10弧度/秒的頻率有效，在示例中，相位超前將有益于帶寬頻率附的相位裕量，有不良影響從這個，但是，由于微分器使增益隨頻率增加，因此也增加了某些機器共振通常會以100至1000rad/sec的速度出現(xiàn)。范圍，為此原因，微分器通常在伺服驅(qū)動器之間的某個中點處[脫離"回到比例帶寬和次共振的頻率，PID整個PID補償網(wǎng)絡(luò)的Bode圖為:將此與前面顯示的[裸"循環(huán)的Bode圖結(jié)合起來說明該PID補償導(dǎo)致閉環(huán)伺服驅(qū)動器具有更寬的帶寬和更大的增益(因此準(zhǔn)確度)。kjbasefvwef
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