Fuji多軸運(yùn)動控制器有顯示無輸出維修行業(yè) 在此示例中使用了ControlLogix-L控制器，配置新的控制器，從類型下拉菜單中選擇您的控制器，b，從[修訂"下拉菜單中，選擇您的RSLogix軟件版本，c，在[名稱"框中，為文件命名，d，從ChassisType(機(jī)箱類型)下拉菜單中。。作為發(fā)那科維修廠，常見的情況是我們將發(fā)那科電機(jī)或放大器送去維修，然后通過我們的流程進(jìn)行評估，我們發(fā)現(xiàn)：設(shè)備運(yùn)行良好。 或者，該設(shè)備確實需要維修，我們將其送回維修后，客戶打電話說他們的機(jī)器仍然無法運(yùn)行。無論哪種方式，我們都有一個沮喪的客戶，他們的機(jī)器仍然存在問題。
七年的銷售和市場管理，四年的一般管理，上一篇文章討論了有關(guān)運(yùn)動控制的基本問題，并進(jìn)行了一些查詢關(guān)于協(xié)調(diào)運(yùn)動的主/從形式，將在下面討論，通常，許多軸需要同步操作，同時允許整個軸操作者可以自行決定減慢或加快速度的過程。的方式這是對主軸或主軸進(jìn)行數(shù)字監(jiān)控，并對其進(jìn)行從動的所有其他動作，的允許操作員更改主軸的速度或位置，每個從機(jī)將保持與主人的關(guān)系，歷史上，如果一個生產(chǎn)線上有幾臺機(jī)器其周期必須以的同步開始，移動和停止。一個人會機(jī)械地通過齒輪和傳動軸連接機(jī)器，這有幾個缺點(diǎn):機(jī)器必須靠在一起，從機(jī)跟隨主機(jī)的比率要求實際更換齒輪以在主機(jī)和從機(jī)之間轉(zhuǎn)移[相位"需要復(fù)雜的設(shè)計，將不良的機(jī)械特性從一臺機(jī)器解耦到另一臺機(jī)器是難。
Fuji多軸運(yùn)動控制器有顯示無輸出維修行業(yè)
大多數(shù)操作員要做的件事是檢查放大器上出現(xiàn)的故障代碼。這是的起點(diǎn)。無論您需要拉動驅(qū)動器、電纜還是伺服電機(jī)并進(jìn)行維修，以下是我們看到的最常見代碼以及它們?nèi)绾胃嬖V您哪個組件出現(xiàn)故障：
故障代碼#8 和#9（通道）
過流：要排除#8 故障代碼，我們最?？吹酱斯收?，確保機(jī)器已斷電，然后斷開電機(jī)電纜與驅(qū)動器的連接。
是驅(qū)動器/放大器嗎？ 重新給驅(qū)動器供電，如果#8 仍然亮著，則問題出在驅(qū)動器內(nèi)，需要修復(fù)。如果您重新啟動驅(qū)動器并且#8 消失，那么您可能已經(jīng)消除了驅(qū)動器作為原因，因此問題出在伺服電機(jī)或反饋電纜上。但是，如果伺服電機(jī)和電纜測試良好（見下文），則驅(qū)動器可能由于部件薄弱或老化而出現(xiàn)故障，需要維修。
然后對照下列表，即可知在該模式下，預(yù)設(shè)的信號以及其以利進(jìn)行接線，下表列出預(yù)設(shè)的信號功能與接腳編號預(yù)設(shè)信號說明如下當(dāng)驅(qū)動器通電后?？刂妻捖放c電機(jī)電源迴路均無異發(fā)生時，此輸出為，當(dāng)輸入為，電機(jī)伺服迴路可以順利運(yùn)作后，此輸出為，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速小于參數(shù)設(shè)當(dāng)電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速大于參數(shù)設(shè)定值時，此輸出為，,除外當(dāng)電機(jī)命令與實際位置的誤差小于參數(shù)設(shè)定值時。此輸出為，扭矩限制動作中，此輸出為，伺服驅(qū)動器異發(fā)生，除了正反極限緊急停止通訊異常低電壓發(fā)生時，為輸出告輸出當(dāng)完成原點(diǎn)回歸，此信號輸出信號電磁剎車的控制接點(diǎn)，到達(dá)過負(fù)載準(zhǔn)位設(shè)定時,輸出為伺服驅(qū)動器告輸出當(dāng)正反極低電壓發(fā)生時。產(chǎn)生告輸出，內(nèi)部位置命令完成輸出。
這意味著在初始化時，電機(jī)的編碼器會檢測到錯誤，在這種情況下，有幾件事要檢查，首先，您需要檢查編碼器電纜是否在任何地方?jīng)]有短路或折斷，因為這可能會引起此報，接下來是將電動機(jī)與另一個電動機(jī)或編碼器交換，因為如果是編碼器錯誤或MIV伺服驅(qū)動器錯誤。。 有關(guān)詳細(xì)信息，請參閱手冊用于伺服組件，如果使用帶有動態(tài)制動硬件選項的伺服組件，伺服電機(jī)的停止方法將不同于沒有該選項或與其他硬件一起使用的停止方法選項，有關(guān)詳細(xì)信息，請參閱∑-系列交流伺服伺服驅(qū)動器∑-S/∑-W動態(tài)伺服組件制動五金件選擇規(guī)范產(chǎn)品手冊。。 信號不正確 伺服驅(qū)動器中的參數(shù)_SigLatchedBit評估， eSM模塊:不確定 服務(wù) eSM模塊:參數(shù)不存在參數(shù)不存在，驗證參數(shù)存在號碼，eSM模塊:系統(tǒng)錯誤內(nèi)部eSM中的過電壓 檢測到:_V過壓電源。。 電源電抗器必須在以下條件下使用:通過低阻抗的電源干線進(jìn)行操作(電源干線的短路電流大于技術(shù)數(shù)據(jù)一章中的規(guī)定(請參閱第頁)，如果沒有電源電抗器，伺服驅(qū)動器的額定功率不足，在帶有無功補(bǔ)償系統(tǒng)的主電源上運(yùn)行時。。 雙擊[在線伺服驅(qū)動器"樹下的Ultra圖標(biāo)(Ultrak)，將打開[Ultra伺服驅(qū)動器屬性"對話框，實際值取決于您的應(yīng)用程序，AutoMotorIden的默認(rèn)值是Enabled，如果檢測到或選擇了帶有智能編碼器的電機(jī)。。
適合低速穩(wěn)運(yùn)行。伺服電機(jī)中的轉(zhuǎn)子是永磁體，由驅(qū)動器控制的U／V／W三相電力形成電磁場，轉(zhuǎn)子在磁場的作用下旋轉(zhuǎn)，同時，帶有電機(jī)的編碼器將信號反饋給驅(qū)動程序，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值的比較來調(diào)整轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角，伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度(行數(shù))。交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別:交流伺服較好，因為它是正弦控制，轉(zhuǎn)矩脈動小，直流伺服是梯形波，但直流伺服比較簡單和便宜，關(guān)鍵詞:伺服電機(jī)維修文章來源:http:///article/show_。html伺服電機(jī)維修常見故障及排除方法，電動機(jī)不能啟動或起動異常，故障原因:()電動機(jī)過載()電機(jī)軸承磨損導(dǎo)致轉(zhuǎn)子堵塞，()換向器之間的短路，()電源電壓過低。
Fuji多軸運(yùn)動控制器有顯示無輸出維修行業(yè)共37頁混合動力伺服驅(qū)動器HBS806AC的數(shù)據(jù)表20-70VAC或30-100VDC，峰值8.2A，閉環(huán)，無調(diào)整第14頁，共37頁第15頁，共37頁HBS806AC具有四個連接器，用于控制信號連接的連接器。用于定子信號的連接器連接，用于編碼器反饋的連接器以及用于電源和電機(jī)連接的連接器，操作手冊，以獲取更多詳細(xì)信息),在雙脈沖模式下(軟件ALM-在正常操作中為低阻抗，而在HBS806AC發(fā)生錯誤，報信號的活動級別是軟件編碼器通道B+輸入編碼器通道B-輸入編碼器通道A+輸入編碼器通道A-輸入+5V@10。為電壓波動留出空間反電動勢，用于配置閉環(huán)電流，開環(huán)電流，跟隨誤差極限的位置等，電機(jī)選擇(SW6)它保留供將來使用。kjbasefvwef
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