SGDV-550A01A伺服放大器故障維修成功率高 使齒輪承受一定程度的損壞，飛機(jī)可能會停止，但推桿仍會嘗試?yán)^續(xù)推動推抵伺服臂，還建議不要通過扭轉(zhuǎn)輸出臂來手動旋轉(zhuǎn)伺服伺服驅(qū)動器，因為這也會使齒輪變形，如今，隨著市場上一些廉價伺服伺服驅(qū)動器的出現(xiàn)，塑料齒輪的質(zhì)量可能達(dá)不到要求。。作為發(fā)那科維修廠，常見的情況是我們將發(fā)那科電機(jī)或放大器送去維修，然后通過我們的流程進(jìn)行評估，我們發(fā)現(xiàn)：設(shè)備運(yùn)行良好。 或者，該設(shè)備確實需要維修，我們將其送回維修后，客戶打電話說他們的機(jī)器仍然無法運(yùn)行。無論哪種方式，我們都有一個沮喪的客戶，他們的機(jī)器仍然存在問題。
正向運(yùn)轉(zhuǎn)禁止極限接點。在內(nèi)部位置寄存器模式下，在搜尋原點時，此信號接通后伺服將此點的位置當(dāng)成原點請參考參數(shù)的反方向運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩限制開啟扭矩限制功能才有效，正方向運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩限制開啟扭矩限制功能才有效，在內(nèi)部位置寄存器模式下，需搜尋原點。此信號接通后啟動搜尋原點功能請參考參數(shù)的設(shè)定，數(shù)字輸入功能說明分度選擇輸入在位置內(nèi)部寄存器模式下，參數(shù)設(shè)定為，時分度功能，分度選擇輸入分度模式切換輸入模式切換功能定分度模式切換輸入分度手動連續(xù)切換模式扭矩縮減分度定位觸發(fā)原點觸發(fā)分度手動單步切換模式選項說明`手動運(yùn)轉(zhuǎn)手動運(yùn)轉(zhuǎn)此信號接通時。電機(jī)正方向轉(zhuǎn)寸動轉(zhuǎn)動此信號接通時，電機(jī)反方向轉(zhuǎn)寸動轉(zhuǎn)動在位置內(nèi)部寄存器模式此信號接通時。
SGDV-550A01A伺服放大器故障維修成功率高
大多數(shù)操作員要做的件事是檢查放大器上出現(xiàn)的故障代碼。這是的起點。無論您需要拉動驅(qū)動器、電纜還是伺服電機(jī)并進(jìn)行維修，以下是我們看到的最常見代碼以及它們?nèi)绾胃嬖V您哪個組件出現(xiàn)故障：
故障代碼#8 和#9（通道）
過流：要排除#8 故障代碼，我們最?？吹酱斯收希_保機(jī)器已斷電，然后斷開電機(jī)電纜與驅(qū)動器的連接。
是驅(qū)動器/放大器嗎？ 重新給驅(qū)動器供電，如果#8 仍然亮著，則問題出在驅(qū)動器內(nèi)，需要修復(fù)。如果您重新啟動驅(qū)動器并且#8 消失，那么您可能已經(jīng)消除了驅(qū)動器作為原因，因此問題出在伺服電機(jī)或反饋電纜上。但是，如果伺服電機(jī)和電纜測試良好（見下文），則驅(qū)動器可能由于部件薄弱或老化而出現(xiàn)故障，需要維修。
按下鍵，可使顯示，按鍵(按下秒以上)，可以顯示輸入內(nèi)容，監(jiān)控模式可對伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速或輸入脈沖累計值進(jìn)行顯示，用鍵可顯示，按鍵(秒以上)，可顯示內(nèi)容，反饋速度顯示位數(shù):帶符號的位-顯示現(xiàn)在伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。即使負(fù)荷(機(jī)械系統(tǒng))旋轉(zhuǎn)，仍表示正確值，以為單位進(jìn)行表示，反轉(zhuǎn)(對著電機(jī)軸順時針方向)時加上負(fù)的符號，命令速度顯示位數(shù):帶符號的位-向當(dāng)前伺服電機(jī)傳送的速度命令，包括速度命令電壓多段速度和脈沖串等命令速度。以為單位進(jìn)行顯示，反轉(zhuǎn)(對著電機(jī)軸順時針方向)時加上負(fù)的符號，均轉(zhuǎn)矩顯示位數(shù):帶符號的位-伺服驅(qū)動器對伺服電機(jī)發(fā)出命令的轉(zhuǎn)矩均值，額定值以%表示，在%(大轉(zhuǎn)矩)的幅度內(nèi)，以%刻度顯示，反饋當(dāng)前位置顯示位數(shù):帶符號的位-對伺服旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行顯示。
請聯(lián)系您的經(jīng)銷商尋求幫助或聯(lián)系和德爾塔，z檢查電源指示燈和LED顯示屏是否異常，如果有的話電源指示燈和LED顯示屏有異常，請聯(lián)系您的經(jīng)銷商需要幫助或聯(lián)系Delta，當(dāng)給伺服伺服驅(qū)動器供電時，請遵循以下步驟。。 圖:老化的加速因子與電壓水平的關(guān)系，在此圖中，逆冪定律和指數(shù)定律都用系數(shù)進(jìn)行參數(shù)化，Vishay數(shù)據(jù)更適合與系數(shù)為的指數(shù)定律[，]，在U/和U之間，加速度因子約為(Epcos)到(反功率)與所考慮的參數(shù)。。 預(yù)設(shè)位置控制(分度運(yùn)動)預(yù)設(shè)位置控制，有關(guān)預(yù)設(shè)位置控制的更多信息，請按照以下步驟使用預(yù)設(shè)位置控制，預(yù)設(shè)位置的操作模式，對應(yīng)于輸入的預(yù)設(shè)位置，預(yù)設(shè)選在此示例中，預(yù)設(shè)位置和已配置，因此預(yù)設(shè)選擇處于關(guān)閉狀態(tài)(預(yù)設(shè)位置)或處于打開狀態(tài)(預(yù)設(shè)位置)。。 在[插槽"框中，輸入模塊所在的插槽，c，從[電子鍵控"下拉菜單中，選擇一個電子鍵控選項(如果不確定，請選擇[禁用鍵控")，d，選中[打開模塊屬性"復(fù)選框，單擊[SERCOS接口"選項卡，然后參考下表，驗證[數(shù)據(jù)速率"設(shè)置是否與Ultra-SE伺服驅(qū)動器上的[數(shù)據(jù)速率(通信速率)"開關(guān)設(shè)置匹配。。 與每個伺服和主軸單元都有自己獨立的轉(zhuǎn)換器部分的常規(guī)方式不同，它被放入一個集成電源中，以供系統(tǒng)中所有單元之間通用，MDS系列提供兩種電源，一種可再生為線路，另一種可通過電阻器網(wǎng)絡(luò)再生以耗散多余的能量，由于電阻再生的性質(zhì)。。
購得模塊換上試機(jī)OK，按道理安川伺服器報維修到此應(yīng)該完結(jié)了，可是這個模塊無論是新的還是二手的都嚴(yán)重缺貨，價格也奇高，新的要+，造成維修成本偏高，而這個模塊都只是制動晶體管壞了，于是想外置一單晶管修復(fù)。APTGNJDQ電流A耐壓V體積也足夠小，可以安裝下，把模塊打開挖掉壞的晶體去掉內(nèi)部制動驅(qū)動電路，更改了電路根據(jù)電路連接好單管，試機(jī)正常，交付客戶使用，不到個小時又壞了，拿回來一看，換的單管又壞了其余正常。決定使用大點的IGBT更換，因為空間的限制，好久才找到可以改動的IGBT，打孔攻牙，安裝連線，試機(jī)一切正常，交付客戶使用也沒有問題，連續(xù)改裝了臺都正常，改裝的難點在于智能模塊內(nèi)部電路板的修復(fù)上面。
SGDV-550A01A伺服放大器故障維修成功率高電機(jī)試運(yùn)行時產(chǎn)生振動同時電機(jī)三相電流增大。檢查所有電路和電器元件沒有問題后發(fā)現(xiàn)皮帶輪不合格，更換后電機(jī)振動消除，同時電機(jī)的三相電流也恢復(fù)正常，電機(jī)振動問題處理手段，電氣原因的檢修:首先是測定定子三相直流電阻是否衡，如不衡，則說明定子連線焊接部位有開焊現(xiàn)象。斷開繞組分相進(jìn)行查找，另外繞組是否存在匝間短路現(xiàn)象，如故障明顯可以從絕緣表面看到燒焦，或用儀器測量定子繞組，確認(rèn)匝間短路后，將電機(jī)繞組重新下線，如:水泵電機(jī)，運(yùn)行中電機(jī)不僅振動大軸承溫度也偏高小修試驗發(fā)現(xiàn)電機(jī)直流電阻不合格。電機(jī)定子繞組有開焊現(xiàn)象，用排除法將故障找到消除后，電機(jī)運(yùn)行一切正常，負(fù)載機(jī)械部分檢查正常，電機(jī)本身也沒有問題，引起故障的原因是連接部分造成的:這時要檢查電機(jī)的基礎(chǔ)水面。kjbasefvwef
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