2092-DA3驅(qū)動(dòng)器維修靠譜可以使伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)號(hào)進(jìn)行設(shè)定。在按∧鍵或∨鍵期間進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在伺服電機(jī)由輸入輸出指令控制序列信號(hào)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，為［］顯示，)顯示的原因信號(hào)和信號(hào)接通情況下電機(jī)正在旋轉(zhuǎn)中強(qiáng)制停止外部再生電阻過(guò)熱±空轉(zhuǎn)信號(hào)即使在試運(yùn)行中，依然有效，如試運(yùn)行不轉(zhuǎn)動(dòng)。請(qǐng)檢查上述信號(hào)，對(duì)伺服電機(jī)命令當(dāng)前位置和反饋當(dāng)前位置進(jìn)行復(fù)位，)顯示的原因信號(hào)和信號(hào)接通時(shí)電機(jī)正在旋轉(zhuǎn)中對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的命令積算脈沖和返回積算脈沖進(jìn)行，命令積算脈沖對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器當(dāng)前檢出的報(bào)進(jìn)行復(fù)位。報(bào)復(fù)位操作有時(shí)不能解除某些報(bào)，這種情況下，可在重新通電后再行復(fù)位，對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器記錄的報(bào)檢出記錄進(jìn)行消除，報(bào)檢出的記錄(報(bào)記錄)可采用順序模式的［-］進(jìn)行監(jiān)控。
伺服放大器靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測(cè)量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
接下來(lái)，測(cè)量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請(qǐng)更換伺服放大器。
并使用二極管測(cè)量整流橋萬(wàn)用表的功能，將紅色探針連接至-端子，依次測(cè)量R，S，T使用黑色探針，然后，將黑色探針連接至+端子，并用紅色探針依次測(cè)量R，S，T，如果六度測(cè)量數(shù)值都在v左右，說(shuō)明整流橋正常，如果整流橋開(kāi)路。。 如果電機(jī)慣量與負(fù)載慣量相同，則慣量比為，設(shè)置值為，慣性比的設(shè)定值由下式?jīng)Q定，慣性比和增益如果由于某些原因調(diào)整了慣量比，則在調(diào)整的同時(shí)會(huì)自動(dòng)同時(shí)更改以下兩個(gè)基本增益，因此，慣量比設(shè)置是指增益設(shè)置，因此在調(diào)整或設(shè)置慣量比時(shí)應(yīng)格外小心。。 而無(wú)需分配外部序列輸入，根據(jù)參數(shù)設(shè)置，可以將速度控制器更改為[P控制器"類(lèi)型，內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令大于一定值[%]時(shí)，當(dāng)速度指令超過(guò)特定值[rpm]時(shí)，當(dāng)位置誤差大于特定值[pulse]時(shí)，下圖是在過(guò)響應(yīng)條件下將速度控制器從[控制器"類(lèi)型轉(zhuǎn)換為[P控制器"類(lèi)型時(shí)的速度響應(yīng)示例。。
伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開(kāi)伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測(cè)量斷開(kāi)的電機(jī)電源線對(duì)地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購(gòu)買(mǎi)低成本的入門(mén)級(jí)型號(hào)。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測(cè)到接地情況，請(qǐng)將電機(jī)和電機(jī)電源線分開(kāi)并重新測(cè)試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個(gè)壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來(lái)確定接地條件的嚴(yán)重程度。
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如果電阻測(cè)量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測(cè)量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。
LC無(wú)輸出分隔單相 電動(dòng)機(jī)電纜端子U，V，W連接電動(dòng)機(jī)電纜， 接地端子將電源線和電機(jī)電纜連接到接地端子， (散熱器) 再生寄存器B，B[W]或更低由于沒(méi)有再生能量消耗功能 需要連接端口。。 為了增加伺服驅(qū)動(dòng)器的負(fù)載，您必須增加直流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，如果負(fù)載過(guò)高，則可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)或損壞伺服驅(qū)動(dòng)器，因此，請(qǐng)確保監(jiān)視電動(dòng)機(jī)電源線上的電流量，如果伺服驅(qū)動(dòng)器甚至在未達(dá)到伺服驅(qū)動(dòng)器可以處理的額定電流之前就發(fā)出報(bào)。。 有關(guān)合適的制動(dòng)電阻，請(qǐng)參見(jiàn)[附件和備件"一章(參見(jiàn)第頁(yè))，端子允許用于細(xì)絞導(dǎo)體和實(shí)心導(dǎo)體，遵守允許的連接橫截面，考慮到電纜末端(金屬箍)會(huì)增大導(dǎo)體橫截面這一事實(shí)，如果您使用電纜末端(金屬箍)，請(qǐng)僅將帶環(huán)的電纜末端(金屬箍)用于這些端子關(guān)閉所有電源電壓。。
2092-DA3驅(qū)動(dòng)器維修靠譜 外部速度限制值以下參數(shù)是設(shè)置速度模式下運(yùn)行時(shí)模擬速度指令電壓與速度之間關(guān)系的參數(shù)，不用作速度模式時(shí)，在以下參數(shù)設(shè)置中將速度限制為適用的速度，選擇要限制的模擬指令電壓和速度，并設(shè)置以下參數(shù)的外部速度極限值。。 與位置控制模式下的位置完成輸出信號(hào)一樣，您可以將其用作主機(jī)控制器中的互鎖信號(hào)，是序列輸出信號(hào)，要使用功能，請(qǐng)參考-頁(yè)[序列I/O(輸入/輸出)信號(hào)"中所述的序列輸入/輸出信號(hào)來(lái)分配信號(hào)，將速度一致信號(hào)的輸出寬度設(shè)置為以下參數(shù)。。每個(gè)伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)故障和報(bào)代碼：如果它們使您的操作受挫，請(qǐng)簡(jiǎn)化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來(lái)解決它。kjbasefvwef
沙迪克運(yùn)動(dòng)控制器維修2022維修實(shí)時(shí)2秒前已更新：//www.jdzj.com/qtgkxtjzb/1-14879205.html
