瑞諾多軸運動控制器過載故障維修速度快 伺服電機系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統(tǒng)在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 遵守目標/地區(qū)的安全規(guī)定，將標簽粘貼到伺服驅動器的正面，以便清晰可見，控制柜控制柜(外殼)必須具有足夠的尺寸，以便所有設備和組件都可以根據(jù)EMC要求進行性安裝和接線，控制柜的通風必須足以符合控制柜中操作的設備和組件的環(huán)境條件。。 參數(shù)的位ENC_abs_source，編碼器的位置未連接編碼器或使用無法設置編碼器不支持直接設置位置的參數(shù)_WarnLatched設置，通過的位置位ENC_setpabs，無法設置值沒有編碼器將編碼器連接到編碼器的位置。。
導致聽得見的噪音，同樣對于給定的馬力，同步電動機更大。并且比非同步電動機更昂貴，直流電動機直流電動機解決了上大多數(shù)可調速業(yè)務，直流電動機的轉速可以易于更改，因此它們可用于速度控制，伺服控制，和/或定位需求存在，定子磁場通過磁場繞組或永磁體產生，這是一個固定的磁場(與旋轉的交流定子磁場相反)。的通過使電流通過換向器并進入轉子來建立個場，即轉子場部件，轉子磁場旋轉以使其自身與定子磁場對齊，但是在適當?shù)臅r間(由于換向器)，轉子磁場被切換，然后用這種方法，轉子磁場從不趕上定子領域，旋轉速度(即轉子旋轉的速度)取決于轉子磁場的強度。換句話說，電動機上的電壓越大，轉子越快將轉向，額定速度百分比以下將簡要探討各種繞線磁場電動機和永磁體(PMDC)電機。
1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設置錯誤
可用替代法進行替代，具體辦法驅動器去帶一個好的伺服電機，可將故障確定，如果是電機故障，可用電橋LCR對其進行線圈電阻。電感檢測，如其三相衡，在對抱閘進行檢查，看起抱閘有沒有斷線，或是線圈燒掉的問題，在額定電壓下，用直流電源看其是否有電流通過并有吸合的聲音，確定其好壞，抱閘損壞的話轉子不轉，會造成開機過電流，如果問題讓然存在。進行拆機，此種類型的編碼器為增量型，開機驅動器自動找零，無需進行角度對位，拆解后看起轉子的永磁鐵有沒有損壞，一般轉子損壞后會造成電機不能轉動，進而造成開機過電流，經(jīng)過這幾項檢測，問題就可以確定，根據(jù)故障點更換響應的備件試機即可。直流伺服電機的選擇與維修，伺服電機的工作原理，直流伺服電機的工作原理有哪些。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補償或增益電位器設置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設置不當。
不正確的接地或屏蔽技術會導致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導致軸運動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
國內很多學者把研究的重點放在永磁同步電機伺服系統(tǒng)上，我國的華中科技大學，北京機床研究所，西安微電動機研究所。沈陽自動化研究所，蘭州電動機廠等單位開始研究并推出交流伺服系統(tǒng)，其中，由廣州數(shù)控公司生產的DA全數(shù)字式交流伺服驅動裝置在我國的高精度數(shù)控伺服驅動行業(yè)已經(jīng)打開局面，打破了外國公司壟斷的格局，開創(chuàng)了民族品牌新紀元。交流伺服的信號和數(shù)控系統(tǒng)接口有三種模式，也是它經(jīng)歷的三個階段，以國內來說，廣州數(shù)控的DA屬于代也是劃時代的一種伺服驅動器，它是國內臺全數(shù)字式交流伺服驅動裝置，它接受方向命令脈沖，代是以埃斯頓為代表的EDB系列。它不僅能夠接受脈沖命令信號，還能接受速度控制或是轉矩控制的模擬量的輸入。
3、問題：無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
失敗率就開始遵循統(tǒng)計預測法則這取決于可以根據(jù)電壓實驗確定的幾個參數(shù)，溫度和環(huán)境濕度，已經(jīng)，威布爾統(tǒng)計量可以提供電容器預期壽命的良好預測，圖:故障率函數(shù)的浴盆曲線，顯示了開始時發(fā)生的嬰兒期或早期故障壽命(紅色)和磨損曲線(藍色)的定義。。 從而使伺服驅動器將其[斜坡"加速至其他功能設置的速度，斷開電路會啟動一個停止，根據(jù)變頻器的設置，以零速斜坡或慣性停車，一旦停止，電源將保持連接到變頻器驅動端子，并且僅在端子上施加V才能停止電動機，在此端子上V將啟動起動。。 關閉參數(shù)_SigLatchedBit的電源， 功率級已啟用，DeviceNet主站，DeviceNet:明確的超時 連接 DeviceNet:超時I/O DeviceNet:顯式連接如果使用顯式。。 可以通過以下參數(shù)設置將電動機的旋轉方向反轉，而無需單獨布線，當最終機械零件在加載側的移動方向朝設定的相反方向操作時，可以輕松地轉換電動機的旋轉方向，從負載觀察時，如果電機軸順時針旋轉，則為正向旋轉;從負載觀察時。。 則表明輸出已損壞，我們建議將變頻器和變頻器送去維修，并檢查電動機，b)使用萬用表執(zhí)行類似于下面視頻中所示過程的靜態(tài)檢查:使用以下步驟解決Z伺服驅動器通信問題，確保主機的傳輸(Tx)線連接到外圍設備的接收(Rx)連接。。
4、問題：電機不響應速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發(fā)生故障。
瑞諾多軸運動控制器過載故障維修速度快還需要更多，所需要的是運動控制和自動化，更多靈活，除批量生產外還提供其他優(yōu)勢，一些理想的優(yōu)勢包括:在使用點附生產零件。根據(jù)客戶需求生產任何系列的零件，保持成品庫存小化，并快速響應客戶要求，這些示波器安裝的經(jīng)濟性通常比其前輩貴40%至50%，因為通常必須通過運動控制來實現(xiàn)高度的靈活性，較早的轉移和裝配線使用限位開關在單個位置的固定位置打開和關閉電機為它設計的。當涉及到零件族時，需要更改尺寸每次出現(xiàn)不同的部分，這導致使用連續(xù)反饋而不是限制開關;伺服電機和控制器，而不是帶有ON/OFF接觸器的感應電機，一個這種趨勢的跡象可以從以下事實中看出:數(shù)值機器的運動控制部分控制市場增長約30%。而整個市場僅增長20%百分。kjbasefvwef
張家港倍加福PEPPERL FUCHS控制器維修過壓故障：//www.jdzj.com/qtgkxtjzb/1-14880229.html
