瑞諾多軸運動控制器過載故障維修速度快 伺服電機系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統(tǒng)在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 遵守目標(biāo)/地區(qū)的安全規(guī)定，將標(biāo)簽粘貼到伺服驅(qū)動器的正面，以便清晰可見，控制柜控制柜(外殼)必須具有足夠的尺寸，以便所有設(shè)備和組件都可以根據(jù)EMC要求進行性安裝和接線，控制柜的通風(fēng)必須足以符合控制柜中操作的設(shè)備和組件的環(huán)境條件。。 參數(shù)的位ENC_abs_source，編碼器的位置未連接編碼器或使用無法設(shè)置編碼器不支持直接設(shè)置位置的參數(shù)_WarnLatched設(shè)置，通過的位置位ENC_setpabs，無法設(shè)置值沒有編碼器將編碼器連接到編碼器的位置。。
導(dǎo)致聽得見的噪音，同樣對于給定的馬力，同步電動機更大。并且比非同步電動機更昂貴，直流電動機直流電動機解決了上大多數(shù)可調(diào)速業(yè)務(wù)，直流電動機的轉(zhuǎn)速可以易于更改，因此它們可用于速度控制，伺服控制，和/或定位需求存在，定子磁場通過磁場繞組或永磁體產(chǎn)生，這是一個固定的磁場(與旋轉(zhuǎn)的交流定子磁場相反)。的通過使電流通過換向器并進入轉(zhuǎn)子來建立個場，即轉(zhuǎn)子場部件，轉(zhuǎn)子磁場旋轉(zhuǎn)以使其自身與定子磁場對齊，但是在適當(dāng)?shù)臅r間(由于換向器)，轉(zhuǎn)子磁場被切換，然后用這種方法，轉(zhuǎn)子磁場從不趕上定子領(lǐng)域，旋轉(zhuǎn)速度(即轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的速度)取決于轉(zhuǎn)子磁場的強度。換句話說，電動機上的電壓越大，轉(zhuǎn)子越快將轉(zhuǎn)向，額定速度百分比以下將簡要探討各種繞線磁場電動機和永磁體(PMDC)電機。
1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯誤
可用替代法進行替代，具體辦法驅(qū)動器去帶一個好的伺服電機，可將故障確定，如果是電機故障，可用電橋LCR對其進行線圈電阻。電感檢測，如其三相衡，在對抱閘進行檢查，看起抱閘有沒有斷線，或是線圈燒掉的問題，在額定電壓下，用直流電源看其是否有電流通過并有吸合的聲音，確定其好壞，抱閘損壞的話轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)，會造成開機過電流，如果問題讓然存在。進行拆機，此種類型的編碼器為增量型，開機驅(qū)動器自動找零，無需進行角度對位，拆解后看起轉(zhuǎn)子的永磁鐵有沒有損壞，一般轉(zhuǎn)子損壞后會造成電機不能轉(zhuǎn)動，進而造成開機過電流，經(jīng)過這幾項檢測，問題就可以確定，根據(jù)故障點更換響應(yīng)的備件試機即可。直流伺服電機的選擇與維修，伺服電機的工作原理，直流伺服電機的工作原理有哪些。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
國內(nèi)很多學(xué)者把研究的重點放在永磁同步電機伺服系統(tǒng)上，我國的華中科技大學(xué)，北京機床研究所，西安微電動機研究所。沈陽自動化研究所，蘭州電動機廠等單位開始研究并推出交流伺服系統(tǒng)，其中，由廣州數(shù)控公司生產(chǎn)的DA全數(shù)字式交流伺服驅(qū)動裝置在我國的高精度數(shù)控伺服驅(qū)動行業(yè)已經(jīng)打開局面，打破了外國公司壟斷的格局，開創(chuàng)了民族品牌新紀(jì)元。交流伺服的信號和數(shù)控系統(tǒng)接口有三種模式，也是它經(jīng)歷的三個階段，以國內(nèi)來說，廣州數(shù)控的DA屬于代也是劃時代的一種伺服驅(qū)動器，它是國內(nèi)臺全數(shù)字式交流伺服驅(qū)動裝置，它接受方向命令脈沖，代是以埃斯頓為代表的EDB系列。它不僅能夠接受脈沖命令信號，還能接受速度控制或是轉(zhuǎn)矩控制的模擬量的輸入。
3、問題：無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
失敗率就開始遵循統(tǒng)計預(yù)測法則這取決于可以根據(jù)電壓實驗確定的幾個參數(shù)，溫度和環(huán)境濕度，已經(jīng)，威布爾統(tǒng)計量可以提供電容器預(yù)期壽命的良好預(yù)測，圖:故障率函數(shù)的浴盆曲線，顯示了開始時發(fā)生的嬰兒期或早期故障壽命(紅色)和磨損曲線(藍色)的定義。。 從而使伺服驅(qū)動器將其[斜坡"加速至其他功能設(shè)置的速度，斷開電路會啟動一個停止，根據(jù)變頻器的設(shè)置，以零速斜坡或慣性停車，一旦停止，電源將保持連接到變頻器驅(qū)動端子，并且僅在端子上施加V才能停止電動機，在此端子上V將啟動起動。。 關(guān)閉參數(shù)_SigLatchedBit的電源， 功率級已啟用，DeviceNet主站，DeviceNet:明確的超時 連接 DeviceNet:超時I/O DeviceNet:顯式連接如果使用顯式。。 可以通過以下參數(shù)設(shè)置將電動機的旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)，而無需單獨布線，當(dāng)最終機械零件在加載側(cè)的移動方向朝設(shè)定的相反方向操作時，可以輕松地轉(zhuǎn)換電動機的旋轉(zhuǎn)方向，從負載觀察時，如果電機軸順時針旋轉(zhuǎn)，則為正向旋轉(zhuǎn);從負載觀察時。。 則表明輸出已損壞，我們建議將變頻器和變頻器送去維修，并檢查電動機，b)使用萬用表執(zhí)行類似于下面視頻中所示過程的靜態(tài)檢查:使用以下步驟解決Z伺服驅(qū)動器通信問題，確保主機的傳輸(Tx)線連接到外圍設(shè)備的接收(Rx)連接。。
4、問題：電機不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發(fā)生故障。
瑞諾多軸運動控制器過載故障維修速度快還需要更多，所需要的是運動控制和自動化，更多靈活，除批量生產(chǎn)外還提供其他優(yōu)勢，一些理想的優(yōu)勢包括:在使用點附生產(chǎn)零件。根據(jù)客戶需求生產(chǎn)任何系列的零件，保持成品庫存小化，并快速響應(yīng)客戶要求，這些示波器安裝的經(jīng)濟性通常比其前輩貴40%至50%，因為通常必須通過運動控制來實現(xiàn)高度的靈活性，較早的轉(zhuǎn)移和裝配線使用限位開關(guān)在單個位置的固定位置打開和關(guān)閉電機為它設(shè)計的。當(dāng)涉及到零件族時，需要更改尺寸每次出現(xiàn)不同的部分，這導(dǎo)致使用連續(xù)反饋而不是限制開關(guān);伺服電機和控制器，而不是帶有ON/OFF接觸器的感應(yīng)電機，一個這種趨勢的跡象可以從以下事實中看出:數(shù)值機器的運動控制部分控制市場增長約30%。而整個市場僅增長20%百分。kjbasefvwef
張家港倍加福PEPPERL FUCHS控制器維修過壓故障：//www.jdzj.com/qtgkxtjzb/1-14880229.html
