基恩士伺服控制器上電無顯示維修檢測設(shè)備齊全 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 當(dāng)您嘗試讀入或打出電纜時(shí),將收到報(bào),該報(bào)將指示電纜不正確或端口發(fā)生故障,要測試電纜或端口是否出現(xiàn)故障,請(qǐng)使用已知良好的電纜并將其插入RS-端口,接下來,將機(jī)器設(shè)置為接收文件,屏幕應(yīng)該閃爍[READ"。。 ESD造成的設(shè)備損壞處理模塊時(shí),請(qǐng)使用適當(dāng)?shù)腅SD措施(例如ESD手套),請(qǐng)勿觸摸任何內(nèi)部組件,不遵守這些說明可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞,在插入或卸下模塊之前,請(qǐng)斷開所有電源(功率級(jí)電源和控制器電源),確認(rèn)沒有電壓。。
新需求PCB產(chǎn)業(yè)升級(jí),G有望成為大新動(dòng)能目前通信行業(yè)和計(jì)算機(jī)行業(yè)是全球PCB消耗量大的兩個(gè)下游場景,兩者合計(jì)占PCB總需求的,放眼未來,汽車電子等新興產(chǎn)業(yè)有望持續(xù)拉動(dòng)PCB產(chǎn)業(yè)的需求,G的發(fā)展對(duì)PCB的影響主要在兩個(gè)方面,一是G新建通訊基站對(duì)高頻電路板有著大量的需求,二是G對(duì)移動(dòng)終端內(nèi)使用的PCB板有所更換,通信基站使用大量的高頻電路板。通信設(shè)備主要采用高多層PCB板,其中層占比接一半,而移動(dòng)終端內(nèi)使用的PCB板也有所更換,移動(dòng)終端以HDI與撓性板為主,G有望成為PCB需求的新動(dòng)能,G給pcb行業(yè)帶來新的發(fā)展和新的挑戰(zhàn),凌科作為PCB行業(yè)的服務(wù)商。在酸性蝕刻自動(dòng)添加系統(tǒng)維修和曝光機(jī)電源維修技術(shù)服務(wù)上面也要不斷提升。
1、問題:軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
對(duì)Q2基極電流分流能力過強(qiáng),使電源帶載能力變差,但手頭無原型號(hào)開關(guān)管,用戶催修急。試調(diào)整電路,將分流調(diào)整管的工作點(diǎn)下調(diào),使之降低對(duì)Q2基極電流的分流作用,進(jìn)而提升開關(guān)管Q2的導(dǎo)通能力,使TC2儲(chǔ)能增加,試將與電壓反饋光耦串接的電阻R6(330歐)串聯(lián)47Ω電阻以減小Q1的基極電流。進(jìn)而降低其對(duì)Q2的分流能力,使電源的帶載能力有所增強(qiáng),上電試機(jī),無論加試或啟動(dòng)操作,+5v均穩(wěn)定輸出5V,故障排除,故障推斷:開關(guān)管Q1有老化現(xiàn)象,放大能力下降,故經(jīng)分流后的IB值不足使其飽合導(dǎo)通(導(dǎo)通電阻增大)而使電源帶載能力變差分流支路有特性偏移現(xiàn)象。使分流過大,開關(guān)管得不到良好驅(qū)動(dòng),從而使電源帶載能力差。
2、問題:軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€,從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
其實(shí)三菱伺服器維修時(shí)遇到的這個(gè)故障是低壓壓的意思,下面凌科維修為大家分享分析與維修方法,我司每天都會(huì)接到很多三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修的單子,型號(hào)各種各異,有JS的,JE,還有新款J的,今天來分析下三菱伺服器維修時(shí)斷續(xù)跳AL是什么原因。如何解決,就拿前臺(tái)接到的一臺(tái)三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修為例子,該客戶是一臺(tái)三軸加工中心,其中有一臺(tái)斷斷續(xù)續(xù)會(huì)跳AL報(bào),而且是沒有規(guī)律的,AL報(bào)的意思是低電壓,但該設(shè)備的其他套三菱伺服都沒跳報(bào),說明電網(wǎng)是正常的。不會(huì)出現(xiàn)電壓低導(dǎo)致三菱伺服整體跳故障的情況,我司三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修工程師在現(xiàn)場初步檢測時(shí),發(fā)現(xiàn)三菱伺服的逆變部分和整流部分沒有明顯的異常,三相電輸入也正常,沒有出現(xiàn)缺相情況。
3、問題:無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
您能實(shí)現(xiàn)更好的分辨率嗎分母設(shè)置為你不能,的所選編碼器的分辨率為,所以電子齒輪必須滿足以下公式,因?yàn)楦鶕?jù)選擇的編碼器進(jìn)行設(shè)置,編碼器脈沖數(shù)×減速比×≥設(shè)定Valuen]因此,上面的示例可以使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)主控制器最多個(gè)脈沖的注意事項(xiàng)和其他規(guī)格電子齒輪的設(shè)定值應(yīng)滿足以下關(guān)系。。 禁止前進(jìn)和后退實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整可估算機(jī)器的負(fù)載慣量實(shí)時(shí)運(yùn)行,并通過自動(dòng)設(shè)置來操作機(jī)器根據(jù)估計(jì)的負(fù)載慣量獲得增益,同時(shí),如果自適應(yīng)濾波器已啟用,實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整命令根據(jù)基于原點(diǎn)的命令值,因此,指令值與行程量不同除非電機(jī)是原點(diǎn)。。 通過預(yù)加載的配置為您的客戶簡化配置,電機(jī)封裝更小,電子設(shè)備更小巧,將您自己的算法和功能加載到集成伺服伺服驅(qū)動(dòng)器上,以用于特定于客戶的應(yīng)用,這組放大器驅(qū)動(dòng)電刷式直流電動(dòng)機(jī),并接受模擬±V指令信號(hào),直流電動(dòng)機(jī)易于安裝。。 應(yīng)測量電壓以確定安全水平,失敗遵守此預(yù)防措施可能會(huì)導(dǎo)致人身傷害,請(qǐng)按照以下步驟為Ultra伺服驅(qū)動(dòng)器通電,斷開電動(dòng)機(jī)的所有負(fù)載,確保電動(dòng)機(jī)沒有最初為系統(tǒng)供電時(shí)的所有鏈接,避免由于順序錯(cuò)誤而損壞伺服驅(qū)動(dòng)器輸入功率和驅(qū)動(dòng)使能(輸入)信號(hào)在沒有先施加輸入的情況下施加驅(qū)動(dòng)使能信號(hào)功率。。 伺服電動(dòng)機(jī),電磁制動(dòng)器必須打開聯(lián)系人,帶緊急停止開關(guān),ALM時(shí)必須打開觸點(diǎn)(故障)或MBR(電磁制動(dòng)互鎖)關(guān)閉,當(dāng)發(fā)生報(bào)時(shí),應(yīng)消除其原因,確全,并在重新啟動(dòng)前解除報(bào)操作,如果塑殼斷路器或保險(xiǎn)絲被激活。。
4、問題:電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
基恩士伺服控制器上電無顯示維修檢測設(shè)備齊全年年全球PCB總產(chǎn)值年復(fù)合增長率(CAGR)為,中國大陸PCB總產(chǎn)值年復(fù)合增長率,成長速度遠(yuǎn)超全球均水。是全球PCB大的生產(chǎn)基地,預(yù)計(jì)到年中國大陸占全球PCB總產(chǎn)值的比例為,全球PCB產(chǎn)能繼續(xù)向中國大陸轉(zhuǎn)移,因中美的不確定性,全球經(jīng)濟(jì)放緩以及人民幣升值壓力持續(xù),同時(shí)上游原材料價(jià)格持續(xù)保持在高位。尤其是主要材料銅箔,覆銅板,PP片,貴金屬等,加之環(huán)保監(jiān)管趨嚴(yán),國內(nèi)經(jīng)濟(jì)下行等因素,這將使得內(nèi)資PCB行業(yè)繼續(xù)面臨嚴(yán)峻的考驗(yàn),電路板企業(yè)應(yīng)重點(diǎn)加強(qiáng)品質(zhì)管理工作,提升客戶滿意度,進(jìn)一步加大研發(fā)投入,推出更具競爭優(yōu)勢的高新技術(shù)產(chǎn)品。提升公司的可持續(xù)發(fā)展的能力,以化解各種生產(chǎn)經(jīng)營風(fēng)險(xiǎn),力爭在年繼續(xù)取得好成績,凌科自動(dòng)化公司認(rèn)為該節(jié)省還是得節(jié)省。kjbasefvwef
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