8V1640.001-2貝加萊運(yùn)動(dòng)控制器故障維修實(shí)力技術(shù) 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見(jiàn)問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見(jiàn)問(wèn)題和潛在原因的列表。 并觀察前面板邏輯電源狀態(tài)指示燈輸入后，直流總線電容器可能會(huì)保持危險(xiǎn)電壓 電源已斷開(kāi)，在伺服驅(qū)動(dòng)器上工作之前，請(qǐng)先進(jìn)行測(cè)量 直流總線電壓以確認(rèn)其已達(dá)到安全水平或等待 伺服驅(qū)動(dòng)器告標(biāo)簽上列出的完整時(shí)間間隔。。 預(yù)設(shè)位置控制(分度運(yùn)動(dòng))預(yù)設(shè)位置控制，有關(guān)預(yù)設(shè)位置控制的更多信息，請(qǐng)按照以下步驟使用預(yù)設(shè)位置控制，預(yù)設(shè)位置的操作模式，對(duì)應(yīng)于輸入的預(yù)設(shè)位置，預(yù)設(shè)選在此示例中，預(yù)設(shè)位置和已配置，因此預(yù)設(shè)選擇處于關(guān)閉狀態(tài)(預(yù)設(shè)位置)或處于打開(kāi)狀態(tài)(預(yù)設(shè)位置)。。
防止觸電●在對(duì)維修安川伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行接線及檢修作業(yè)時(shí)，需先斷開(kāi)電源，待充電指示燈熄滅后，利用萬(wàn)用表確認(rèn)電壓后在進(jìn)行接線及檢修，或由專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行，以免觸電，●伺服放大器及伺服電機(jī)必須切實(shí)的做好接地?！袼欧糯笃骷八欧姍C(jī)必須在安裝好以后才能進(jìn)行接線，以免觸電，●不要損傷電纜或強(qiáng)拉電纜，更不可以用電纜懸掛重物及擠壓電纜，在操作開(kāi)關(guān)時(shí)切忌誤用潮濕的手進(jìn)行開(kāi)關(guān)操作，以免觸電，防止火災(zāi)●在安裝伺服放大器。伺服電機(jī)及再生制動(dòng)電阻時(shí)誤用易燃物來(lái)安裝，以免引起火災(zāi)，●當(dāng)維修安川伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)切斷電源，若讓大電流繼續(xù)通過(guò)則可能引起火災(zāi)，●使用再生制動(dòng)電阻時(shí)，如果出現(xiàn)異常信號(hào)時(shí)應(yīng)斷開(kāi)電源，由于再生制動(dòng)晶體管故障。
1、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開(kāi)路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
導(dǎo)致輸出立即上升到+或零伏。模塊的輸出由位于以下位置的["輸入控制的端子和，向此輸入施加或?qū)?dǎo)致模塊運(yùn)行，前面板["將關(guān)閉，當(dāng)該輸入斷電時(shí)，模塊輸出將連接到邏輯地，從而禁用輸出，此時(shí)，["指示燈將點(diǎn)亮，用或激勵(lì)["輸入，注意在后續(xù)步驟中。伺服電機(jī)可能會(huì)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)并導(dǎo)致機(jī)器錯(cuò)誤移動(dòng)時(shí)，控制器已啟用，準(zhǔn)備通過(guò)打開(kāi)來(lái)切斷電源或分支電路斷開(kāi)設(shè)備如果發(fā)生這種情況，這種移動(dòng)可能是由于接線錯(cuò)誤或系統(tǒng)組件故障，必須在更正之前進(jìn)行糾正繼續(xù)執(zhí)行此過(guò)程，機(jī)器系統(tǒng)損壞不受控制的機(jī)器運(yùn)動(dòng)可能會(huì)導(dǎo)致組件損壞。給控制器和模塊通電，啟動(dòng)啟動(dòng)命令通過(guò)選擇速度輸入，通過(guò)速度鍋，約占大值的速度即，電機(jī)應(yīng)在控制下緩慢旋轉(zhuǎn)跟隨速度鍋，如果電機(jī)失控或旋轉(zhuǎn)不正確。
2、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
接手一臺(tái)東元7200PA型68kVA伺服驅(qū)動(dòng)器，屬雷擊故障，檢查三相整流模塊其中一塊短路;開(kāi)關(guān)電源電路中開(kāi)關(guān)管Q2，分流控制管Q1都已擊穿短路，開(kāi)關(guān)變壓器TC2的一次繞組受沖擊而開(kāi)路。開(kāi)關(guān)電源電路的電路構(gòu)成請(qǐng)參見(jiàn)圖1，采購(gòu)整流模塊，電源損壞元件，開(kāi)關(guān)變壓器TC2須采購(gòu)原配件，因市售三極管的耐壓一般在900V以下，也需采購(gòu)原型號(hào)或工作參數(shù)與原管子接的元件，分流控制管*好有原型號(hào)管子。如不易購(gòu)到，可用市售彩電開(kāi)關(guān)電源中的分流管代用，拆下電源/驅(qū)動(dòng)板，更換損壞元件，上電，測(cè)各路輸出電壓正常，連接MCU主板，屏顯正常，檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電路的六路觸發(fā)脈沖正常，整機(jī)裝配后，帶電機(jī)試驗(yàn)，修復(fù)，今天接到客戶送修的一臺(tái)英威騰CHF100A-055G/075P-455KW伺服驅(qū)動(dòng)器。
3、問(wèn)題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
一言以蔽之,該軟件確實(shí)使用Java，這對(duì)如今的許多人來(lái)說(shuō)是個(gè)壞詞，用一點(diǎn)常識(shí)，這應(yīng)該不會(huì)有問(wèn)題，因?yàn)樗粫?huì)在大多數(shù)危險(xiǎn)所在的瀏覽器中運(yùn)行，最初，該軟件似乎無(wú)法正常運(yùn)行，直到我嘗試了[Debug"批處理文件。。 即度，噪聲不必要的電信號(hào)，通常是射頻的結(jié)果或電磁體，即來(lái)自交流電源等設(shè)備的干擾線路，電動(dòng)機(jī)，發(fā)電機(jī)，變壓器和無(wú)線電發(fā)射機(jī)，偏移量實(shí)際零參考點(diǎn)與已編程零參考點(diǎn)之間的距離，開(kāi)放式架構(gòu)具有眾多標(biāo)準(zhǔn)功能的硬件和/或軟件供應(yīng)商可以將其整合到自己的產(chǎn)品中。。 應(yīng)力過(guò)大或負(fù)載過(guò)重，電機(jī)運(yùn)行時(shí)，應(yīng)密切注意電纜的連接并注意，如果他們是損壞，磨損或過(guò)度延長(zhǎng)，z檢查運(yùn)行期間是否有異常振動(dòng)和聲音，如果伺服電機(jī)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有振動(dòng)或異響，請(qǐng)聯(lián)系經(jīng)銷(xiāo)商或制造商尋求幫助，z確保所有用戶定義的參數(shù)設(shè)置正確。。 正弦換向軌道圖帶換向通道的SinCos編碼器的輸出，啟動(dòng)時(shí)也需要轉(zhuǎn)子的位置，這個(gè)可以通過(guò)使用數(shù)據(jù)鏈接(下一章)或附加的正弦/余弦通道，此提供完整的每轉(zhuǎn)正弦和余弦周期，并可以找到轉(zhuǎn)子位置，可以通過(guò)以下方式檢查Z脈沖位置SinCos編碼器也可用于數(shù)據(jù)總線。。 調(diào)整位置也會(huì)移動(dòng)索引脈沖的位置，編碼器(模塊)上編碼器的位置可以通過(guò)參數(shù)ENC_adjustment進(jìn)行調(diào)整，將負(fù)機(jī)械極限處的位置設(shè)置為大于的位置值，這樣，運(yùn)動(dòng)將保持在編碼器的連續(xù)范圍內(nèi)，制動(dòng)電阻額定值不足會(huì)導(dǎo)致DC總線上出現(xiàn)過(guò)電壓。。
4、問(wèn)題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開(kāi)路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
8V1640.001-2貝加萊運(yùn)動(dòng)控制器故障維修實(shí)力技術(shù)進(jìn)口的伺服電機(jī)大多是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式，早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過(guò)大，另外編碼器的對(duì)位有不同的算法，使各個(gè)品牌產(chǎn)品缺少了共用性。造成維修的難度加大，keyword:伺服電機(jī)維修文章來(lái)源:http:///伺服電機(jī)維修常遇到一些什么問(wèn)題，伺服電機(jī)軸承過(guò)熱的原因有哪些電機(jī)本身:)軸承內(nèi)外圈配合太緊，)零部件形位公差有問(wèn)題，如機(jī)座，端蓋。軸等零件同軸度不好，)軸承選用不當(dāng)，)軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈，潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物，)軸電流，使用方面:)機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求，)皮帶輪拉動(dòng)過(guò)緊，)軸承維護(hù)不好。kjbasefvwef
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