恩格哈多軸運(yùn)動控制器維修2022維修實時7秒前已更新 它將縮小范圍，這可能是伺服驅(qū)動器錯誤，因為MIV伺服驅(qū)動器的控制板上有一些特定于編碼器的電路，如果發(fā)生故障，則會產(chǎn)生此報，AL-是編碼器初始化錯誤報，這意味著在初始化時，電機(jī)的編碼器會檢測到錯誤，在這種情況下。。具有 8、9 或 A 報的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個軸有故障。報指向有問題的軸。
8 報 = L 軸
9 報 = M 軸
A 報 = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報 8、9 或 A 故障。
可以復(fù)位緊急停止信號,不會影響數(shù)據(jù)傳輸，在復(fù)位緊急停止信號后，主電路將會置，如果主電路置時傳輸模式為，那么在主電路開啟之后。傳輸數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完畢信號將置，傳輸模式為時，要等它變?yōu)楹?，傳輸?shù)據(jù)準(zhǔn)備完畢信號才會置，緊急停止復(fù)位后，仍可傳輸數(shù)據(jù)，緊急停止時，伺服放大器仍然更新當(dāng)前位置，如下圖所示，在緊急停止的狀態(tài)下，如果伺服開啟和傳輸模式信號被置。伺服放大器就會將記錄的當(dāng)前位置傳送給，同時，將這個數(shù)據(jù)作為位置指令值保存下來，但是，因為伺服放大器在緊急停止時，因為主電路沒有輸出，所以伺服電機(jī)無法鎖定，因此，將傳輸模式信號置后，如果在外力的影響下，伺服電機(jī)發(fā)生轉(zhuǎn)動。這個移動量將作為滯留脈沖保存在伺服放大器中。
確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
傳動比通?？梢愿鶕?jù)應(yīng)用進(jìn)行調(diào)整，同步可以是同步，也可以是相對同步用于線性/翻轉(zhuǎn)軸，位置速度位置減速主控速度已同步位置加速從動速度線性軸(圖)，相對同步:跟隨器伺服驅(qū)動器開始加速并繼續(xù)提高速度趕上大師的速度。。 該圖還顯示了一個外部電源濾波器和一個電源電抗器，它們可以作為附件使用，接線圖，三相設(shè)備的功率級電源，驗證電源類型，有關(guān)批準(zhǔn)的電源類型，請參見[功率級數(shù)據(jù)-常規(guī)"一章(請參閱第頁)，通過重新安裝端子蓋來關(guān)閉外殼。。 不要將伺服驅(qū)動器安裝在水平位置，安裝表面應(yīng)能夠把熱量從伺服驅(qū)動器中帶走，在伺服驅(qū)動器周圍留出散熱和布線的空間，接線說明:安裝前請閱讀，在安裝過程中，遵循/地區(qū)的所有當(dāng)?shù)仉姎猓┕ず桶踩?guī)范安裝交流伺服系統(tǒng)。。 絕緣距離太小，金屬化層太厚或太薄，或?qū)w尺寸錯誤，在生產(chǎn)過程中，原因可能包括下列情況:纏繞過程中機(jī)械張力控制不佳，干燥不良(留下過高的電容器中的水分含量)或密封不良，在應(yīng)用中，原因可能是:更高的電壓，EMI。。
存在電機(jī)電源時是否會發(fā)生報？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無報表示伺服電機(jī)或電源線有問題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測試部分中列出的步驟來確認(rèn)診斷。
真正應(yīng)該討論的是伺服驅(qū)動器的額定輸出力矩與伺服驅(qū)動器的轉(zhuǎn)動慣量的比值，或者說同樣額定輸出力矩(同樣額定輸出功率)的電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量的大小，伺服驅(qū)動器一般選擇小慣量的伺服驅(qū)動器以滿足較高的動態(tài)響應(yīng)。當(dāng)然根據(jù)伺服驅(qū)動器的具體應(yīng)用環(huán)境，也可以選擇中慣量，高慣量的伺服驅(qū)動器，比如伺服驅(qū)動器作為主軸，對于快速響應(yīng)的要求不那么高的時候，但對速度控制要求非常，并且經(jīng)常要求運(yùn)行在低速低頻狀態(tài)下，還要求能夠有編碼器仿真信號輸出的時候。而這個時候伺服驅(qū)動器卻不能勝任，伺服驅(qū)動器漏電及人體觸電問題，答:一說起伺服驅(qū)動器漏電就我的實際經(jīng)驗來說，其實就是兩個可能，一種是電磁感應(yīng)產(chǎn)生的漏電，這種情況就是在測試LUSTservoc所配的伺服驅(qū)動器的時候。
恩格哈多軸運(yùn)動控制器維修2022維修實時7秒前已更新振幅通常以分貝表示，其中每20分貝增量代表振幅比的10倍，對于放大器/電動機(jī)組合的通常情況，顯示了開環(huán)增益A，你會注意到頻率每增加10倍。振幅就減小10倍，電動機(jī)是一個積分器，如果在輸入端施加恒定電壓，電動機(jī)將連續(xù)運(yùn)行，從而第13頁將位置積分到無窮大，如果在電機(jī)輸入端輸入正弦波交變信號，將以相同的速度水來回循環(huán)，但在游覽過程中覆蓋的位置會隨頻率而變化很大。頻率越高，游覽的時間越短相同的速度水，并且覆蓋的距離更短，無需編寫方程式，這有助于直觀地解釋為什么A如圖所示，另一個以后需要使用的觀察結(jié)果是，位置輸出相對于相位偏離90°信號輸入，憑直覺，當(dāng)人們意識到電動機(jī)將在相同位置繼續(xù)行駛時。這一點顯而易見。kjbasefvwef
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