恩格哈多軸運(yùn)動(dòng)控制器維修2022維修實(shí)時(shí)7秒前已更新 它將縮小范圍，這可能是伺服驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤，因?yàn)镸IV伺服驅(qū)動(dòng)器的控制板上有一些特定于編碼器的電路，如果發(fā)生故障，則會(huì)產(chǎn)生此報(bào)，AL-是編碼器初始化錯(cuò)誤報(bào)，這意味著在初始化時(shí)，電機(jī)的編碼器會(huì)檢測(cè)到錯(cuò)誤，在這種情況下。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問(wèn)題的軸。
8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。
可以復(fù)位緊急停止信號(hào),不會(huì)影響數(shù)據(jù)傳輸，在復(fù)位緊急停止信號(hào)后，主電路將會(huì)置，如果主電路置時(shí)傳輸模式為，那么在主電路開(kāi)啟之后。傳輸數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完畢信號(hào)將置，傳輸模式為時(shí)，要等它變?yōu)楹?，傳輸?shù)據(jù)準(zhǔn)備完畢信號(hào)才會(huì)置，緊急停止復(fù)位后，仍可傳輸數(shù)據(jù)，緊急停止時(shí)，伺服放大器仍然更新當(dāng)前位置，如下圖所示，在緊急停止的狀態(tài)下，如果伺服開(kāi)啟和傳輸模式信號(hào)被置。伺服放大器就會(huì)將記錄的當(dāng)前位置傳送給，同時(shí)，將這個(gè)數(shù)據(jù)作為位置指令值保存下來(lái)，但是，因?yàn)樗欧糯笃髟诰o急停止時(shí)，因?yàn)橹麟娐窙](méi)有輸出，所以伺服電機(jī)無(wú)法鎖定，因此，將傳輸模式信號(hào)置后，如果在外力的影響下，伺服電機(jī)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。這個(gè)移動(dòng)量將作為滯留脈沖保存在伺服放大器中。
確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問(wèn)題。斷開(kāi)反饋電纜并打開(kāi)電源以隔離故障。沒(méi)有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問(wèn)題。如果故障仍然存在，則說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
傳動(dòng)比通?？梢愿鶕?jù)應(yīng)用進(jìn)行調(diào)整，同步可以是同步，也可以是相對(duì)同步用于線性/翻轉(zhuǎn)軸，位置速度位置減速主控速度已同步位置加速?gòu)膭?dòng)速度線性軸(圖)，相對(duì)同步:跟隨器伺服驅(qū)動(dòng)器開(kāi)始加速并繼續(xù)提高速度趕上大師的速度。。 該圖還顯示了一個(gè)外部電源濾波器和一個(gè)電源電抗器，它們可以作為附件使用，接線圖，三相設(shè)備的功率級(jí)電源，驗(yàn)證電源類型，有關(guān)批準(zhǔn)的電源類型，請(qǐng)參見(jiàn)[功率級(jí)數(shù)據(jù)-常規(guī)"一章(請(qǐng)參閱第頁(yè))，通過(guò)重新安裝端子蓋來(lái)關(guān)閉外殼。。 不要將伺服驅(qū)動(dòng)器安裝在水平位置，安裝表面應(yīng)能夠把熱量從伺服驅(qū)動(dòng)器中帶走，在伺服驅(qū)動(dòng)器周圍留出散熱和布線的空間，接線說(shuō)明:安裝前請(qǐng)閱讀，在安裝過(guò)程中，遵循/地區(qū)的所有當(dāng)?shù)仉姎?，施工和安全?guī)范安裝交流伺服系統(tǒng)。。 絕緣距離太小，金屬化層太厚或太薄，或?qū)w尺寸錯(cuò)誤，在生產(chǎn)過(guò)程中，原因可能包括下列情況:纏繞過(guò)程中機(jī)械張力控制不佳，干燥不良(留下過(guò)高的電容器中的水分含量)或密封不良，在應(yīng)用中，原因可能是:更高的電壓，EMI。。
存在電機(jī)電源時(shí)是否會(huì)發(fā)生報(bào)？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問(wèn)題。斷開(kāi)電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無(wú)報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問(wèn)題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測(cè)試部分中列出的步驟來(lái)確認(rèn)診斷。
真正應(yīng)該討論的是伺服驅(qū)動(dòng)器的額定輸出力矩與伺服驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值，或者說(shuō)同樣額定輸出力矩(同樣額定輸出功率)的電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的大小，伺服驅(qū)動(dòng)器一般選擇小慣量的伺服驅(qū)動(dòng)器以滿足較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。當(dāng)然根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)器的具體應(yīng)用環(huán)境，也可以選擇中慣量，高慣量的伺服驅(qū)動(dòng)器，比如伺服驅(qū)動(dòng)器作為主軸，對(duì)于快速響應(yīng)的要求不那么高的時(shí)候，但對(duì)速度控制要求非常，并且經(jīng)常要求運(yùn)行在低速低頻狀態(tài)下，還要求能夠有編碼器仿真信號(hào)輸出的時(shí)候。而這個(gè)時(shí)候伺服驅(qū)動(dòng)器卻不能勝任，伺服驅(qū)動(dòng)器漏電及人體觸電問(wèn)題，答:一說(shuō)起伺服驅(qū)動(dòng)器漏電就我的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)來(lái)說(shuō)，其實(shí)就是兩個(gè)可能，一種是電磁感應(yīng)產(chǎn)生的漏電，這種情況就是在測(cè)試LUSTservoc所配的伺服驅(qū)動(dòng)器的時(shí)候。
恩格哈多軸運(yùn)動(dòng)控制器維修2022維修實(shí)時(shí)7秒前已更新振幅通常以分貝表示，其中每20分貝增量代表振幅比的10倍，對(duì)于放大器/電動(dòng)機(jī)組合的通常情況，顯示了開(kāi)環(huán)增益A，你會(huì)注意到頻率每增加10倍。振幅就減小10倍，電動(dòng)機(jī)是一個(gè)積分器，如果在輸入端施加恒定電壓，電動(dòng)機(jī)將連續(xù)運(yùn)行，從而第13頁(yè)將位置積分到無(wú)窮大，如果在電機(jī)輸入端輸入正弦波交變信號(hào)，將以相同的速度水來(lái)回循環(huán)，但在游覽過(guò)程中覆蓋的位置會(huì)隨頻率而變化很大。頻率越高，游覽的時(shí)間越短相同的速度水，并且覆蓋的距離更短，無(wú)需編寫方程式，這有助于直觀地解釋為什么A如圖所示，另一個(gè)以后需要使用的觀察結(jié)果是，位置輸出相對(duì)于相位偏離90°信號(hào)輸入，憑直覺(jué)，當(dāng)人們意識(shí)到電動(dòng)機(jī)將在相同位置繼續(xù)行駛時(shí)。這一點(diǎn)顯而易見(jiàn)。kjbasefvwef
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