馮哈伯放大器維修2022維修實時4分鐘前已更新 伺服電機系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統(tǒng)在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 而阻尼則稱為微分增益，相應(yīng)地調(diào)整這些因素的過程稱為[性能調(diào)整"，如今，有一些伺服驅(qū)動器與各種電機兼容，但是，仍然有一些伺服電機需要具有特定特性的伺服驅(qū)動器才能發(fā)揮作用，伺服系統(tǒng)有多種工業(yè)應(yīng)用，包括CNC加工。。 并且SERCOS光纖電纜正確插入Tx和Rx連接器，要驗證您的光纖電纜連接，請參閱光纖第頁上的環(huán)形連接，，為系統(tǒng)中的每個伺服驅(qū)動器設(shè)置節(jié)點地址，有效的節(jié)點地址是，MSD旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)置有效數(shù)字和LSD旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)置最小有效數(shù)字。。
可以找廠家，但是會比較麻煩，要按照他們的要求，流程然后溝通，我們十幾年前剛開展發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修服務(wù)的時候也經(jīng)常會電話咨詢，反正是不怎么好溝通，如果沒有解決。您也可以找我們，電話給您提供技術(shù)支持，一句話的事我們還是樂意為您解答，如果您要找發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修方面的，那就要分兩種情況，種沒過保的，您可以直接聯(lián)系您的設(shè)備供應(yīng)商，他們會給您處理好這些事情，自己溝通聯(lián)系十分繁瑣。如果是過了保的找發(fā)那科廠家，時間相對會較長，費用也不低，您的設(shè)備供應(yīng)商只是生產(chǎn)設(shè)備的，不會維修，很多發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)還是拿給我們維修，凌科作為專業(yè)的發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修公司經(jīng)過多年的積累，擁有專業(yè)的發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)。發(fā)那科伺服的測試臺。
1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯誤
在市電供電時,RS觸發(fā)器為1態(tài),VH=1,VG=0,復(fù)位端R(VF)為高電,置位端S(VN)為正寬脈沖信號VN,在逆變器供電時,與此相反?，F(xiàn)在測量RS觸發(fā)器的狀態(tài),測得VH為低電,VG為高電,是不正確的,測得置位端S(VN)為一串正寬脈沖,是正確的;再測量復(fù)位端R(VF)為低電,是錯誤的,從而引起RS觸發(fā)器的輸出VH和VG呈錯誤狀態(tài)。按著與置位端S相連的電路向前查找,測試IC3的8腳為高電,正確，測IC1的10腳為0.6伏,是錯誤的(應(yīng)為3.6伏)，向前測市電鑒測電壓V1為0伏，即沒有市電鑒測電壓,檢查整流二極管D9和D10,是正常的,測變壓器T2的副邊繞組,為斷路狀態(tài),從而找到故障點。即由于變壓器T2的副邊繞組開路,造成RS觸發(fā)器的狀態(tài)出錯,換掉變壓器T2,UPS工作正常。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
否則，可以通過中的移動符號生成正常的移動以及適當(dāng)?shù)姆査俣群图铀俣群偷臉O限值，以及的極限值。在速度模式下，移動的符號在以及適當(dāng)?shù)膸Х査俣群图铀俣葮O限位于和，位于在模式就緒狀態(tài)下，被符號擴展以用于更高精度的運算，并且啟用了伺服，在轉(zhuǎn)矩模式下，直接輸出到并且伺服被禁用，并且不執(zhí)行，移動生成基于分段常量加速模型。在持續(xù)加速期間，得出以下位置和速度的標(biāo)準(zhǔn)方程式采樣時間中的單位為時間增量在隨后的采樣時間之間為，得出更新位置和速度的迭代方程在中實現(xiàn)，并提供其中是在，此迭代的逆方程，包含撤消不需要的步驟所必需的在中，由以下方式提供在位置模式下。速度輪廓的實際形狀取決于，的值以及移動的大小，在一半移動之前達(dá)到速度極限完成后。
3、問題：無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
告:伺服伺服驅(qū)動器和電機產(chǎn)生大量熱量，可能導(dǎo)致?lián)p壞，允許機組周圍有足夠的散熱空間，必要時提供輔助冷卻以防止超過規(guī)定的環(huán)境工作溫度，伺服驅(qū)動裝置將交流伺服伺服驅(qū)動器垂直安裝在干燥堅實的表面上，如NEMA控制器內(nèi)部面板。。 邏輯類型安全功能STO的輸入(輸入STO_A和STO_B)只能為正邏輯接線，抱閘和安全功能STO觸發(fā)安全功能STO時，立即禁用功率級，施加抱閘需要一定的時間，對于垂直軸或作用在負(fù)載上的外力，在使用安全功能STO時(例如。。 操作員還需要為維修或更換以及拆卸和安裝付費，變頻伺服驅(qū)動器可用作電動機保護裝置，并可用作電動機速度控制器，可調(diào)速伺服驅(qū)動器由電動機和控制器組成，該控制器用于調(diào)節(jié)電動機的運行速度，或者，可以通過安裝連續(xù)可調(diào)的機械變速裝置和恒速電機的組合來創(chuàng)建此設(shè)置。。 然后呆在那里嗎看起來什么也沒有剝落甚至磨損，廣泛的地面測試從未發(fā)現(xiàn)有問題，我的伺服伺服驅(qū)動器出現(xiàn)故障，但通常它們會變得堅韌不拔或略過，或者顯示出無法正確或不一致地恢復(fù)到中立狀態(tài)的跡象，通常這是一個骯臟的反饋鍋。。 靜態(tài)檢查還應(yīng)謹(jǐn)慎執(zhí)行靜態(tài)檢查，因為這需要使用萬用表來測試伺服驅(qū)動器內(nèi)部的不同組件，在此視頻中，Rob逐步解釋了靜態(tài)檢查二極管和晶體管的確切步驟，在執(zhí)行任何靜態(tài)檢查之前，請確保已從伺服驅(qū)動器上拔下電源，并且已正確放電。。
4、問題：電機不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發(fā)生故障。
馮哈伯放大器維修2022維修實時4分鐘前已更新想帶伺服馬達(dá)測試那基本不可能，不像三菱，安川這些軟件發(fā)脈沖或點動測試一下，這就考驗技術(shù)人員包米勒伺服驅(qū)動器維修水了。現(xiàn)在我們也分享一些包米勒伺服器維修經(jīng)驗給同行，亮紅燈或者指示燈都不亮，相信客戶都能自己排查一點點，看是不是電源電路有問題，那顯示都正常，靜態(tài)測試IGBT模塊也是正常怎么辦，好的方式就是研究說明書，一個一個電路部分研究?？措娐返脑?，然后一些特殊元器件的特性，然后一個一個單元電路去檢測，看那部分是有問題的，在重點檢查這部分有問題電路部分，單元電路原理都是一樣，主要部分，整流母線，電源及電源電路，驅(qū)動控制和模塊部分，主板控制電路。包米勒伺服器維修時排查的順序是，首先檢測電源及主電源電路。kjbasefvwef
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